PDA

View Full Version : Thảo luận Động cơ 1 chiều không chổi than - BLDC


hatvudk01
19-12-2009, 15:52
Em đang nghiên cứu em này nên mao muội xin mở 1 topic để mọi người cùng trao đổi.Anh em nào quan tâm thì vào đóng góp ý kiến nhé

hatvudk01
19-12-2009, 16:02
BLDC là một loại của động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu, nó sử dụng các bộ phát hiện vị trí và một bộ chuyển đổi (inverter) để điều khiển dòng điện phần ứng
Có 2 loại BLDC chủ yếu: dạng hình thang và dạng hình sin.Đối với động cơ dạng hình thang thì sức điện động gây ra trên cuộn dây stato có dạng hình thang và pha của nó cần cung cấp dòng điện để tạo ra momen hoạt động hầu như không có gợn sóng .Với động cơ hình sin thì sức điện động có dạng hình sin và dòng điện pha yêu cầu momen trơn.Hình dạng của sức điện động được xác định bởi hình dạng của nam châm Roto và cách phân bố cuộn dây Stato.
Động cơ hình sin cần cảm biến vị trí có độ chính xác cao bởi vị trí Roto phải được biết ngay tức thời tại mọi thời điểm để tối ưu cho hoạt động của động cơ.Nó cũng yêu cầu phải tổ hợp nhiều hơn cả về phần cứng và phần mềm kèm theo. Động cơ hình thang lại khá hấp dẫn cho các ứng dụng để đơn giản hóa,rẻ hơn và hiệu suất cao hơn.Phần dưới đây chỉ tập trung miêu tả động cơ BLDC hình thang.
Động cơ BLDC hiện diện trong khá nhiều hệ khác nhau nhưng động cơ 3 pha là loại thông dụng nhất tối ưu hiệu suất và giảm gợn sóng momen quay ( trơn).Loại động cơ này cũng đưa ra sự đồng thuận giữa việc điều khiển chính xác với số thiết bị cần để điều khiển dòng stato.Hình 3.1 biểu diển mặt cắt ngang của 1 động cơ BLDC.Vị trí đc phát hiện nhờ 3 cảm biến Hall được gắn chặt trên trục động cơ.
http://i489.photobucket.com/albums/rr259/hatvudk01/NewBitmapImage.jpg
Hình 3.1. Mặt cắt ngang động cơ BLDC
Hoạt động .
BLDC ba pha được điều khiển(operated) trong 2 pha , nghĩa là hai pha mà tạo ra mômen lớn nhất sẽ được kích hoạt trong khi pha thứ 3 bị ngắt.Hai pha đó được kích hoạt phụ thuộc vào vị trí của roto.Các tín hiệu từ các cảm biến vị trí tạo ra một bộ ba hằng số mà thay đổi cứ sau mỗi 60 độ (độ điện) như trên hình 3.2( H1, H2 ,H3).(tức là trong 60 độ điện tiếp theo chỉ có một trạng thái của 1 trong 3 cảm biến H1,H2,H3 bị thay đổi).HÌnh vẽ cũng chỉ ra dạng sóng lí tưởng của dòng điện và sđ đ phản điện.
http://i489.photobucket.com/albums/rr259/hatvudk01/NewBitmapImage2.jpg
Hình 3.2 Sức điện động,dòng điện pha và tín hiệu Sensor vị trí

Hình 3.3 biểu diễn mặt cắt ngang của động cơ 3 pha nối sao với từng pha được cấp điện. Mỗi khoảng bắt đầu khi đường lực từ của Roto và Stato lệch nhau 1200 và kết thúc khi góc lệch của chúng là 600. Momen lớn nhất bị ảnh hưởng khi đường lực từ là pháp tuyến
http://i489.photobucket.com/albums/rr259/hatvudk01/NewBitmapImage3.jpg
Hình 3.3. Mặt cắtđộng cơ BLDC và thứ tự pha được cấp điện

hatvudk01
19-12-2009, 16:07
Bộ chuyển mạch gồm 6 van như trên hình 3.4 .Khóa ở đây là 1 Transitor 2 cực tuy nhiên MOSFET thường được sử dụng nhiều hơn.Bảng 3.1 biểu diễn hoạt động của dãy khóa,chiều dòng điện và tín hiệu sensor vị trí.
http://i489.photobucket.com/albums/rr259/hatvudk01/NewBitmapImage4.jpg
Hình 3.4. Bộ điều khiển BLDC đơn giản
http://i489.photobucket.com/albums/rr259/hatvudk01/NewBitmapImage5.jpg
Bảng 3.1. Bảng trạng thái bộ van điều khiển BLDC

baohuy_pla
19-12-2009, 23:23
Mình cũng nghiên cứu về BLDC. Hiện đã mô phỏng được kha khá. Trao đổi được thêm với bạn thì hay quá. :)

baohuy_pla
19-12-2009, 23:26
Cái hình vẽ mặt cắt ngang BLDC ở trên vẽ Hall sensor gắn trên trục rotor. Không biết có loại nào như thế hay không, vì mình mới chỉ gặp loại BLDC có Hall gắn trên stator, và thực sự không hiểu nếu gắn trên rotor thì nó hoạt động như thế nào?
http://i489.photobucket.com/albums/rr259/hatvudk01/NewBitmapImage.jpg

hatvudk01
19-12-2009, 23:58
Theo mình thì cái phần gọi là "Hall sensor magnets" trên hình ( gần với cảm biển Hall) là 1 nam châm hình đĩa tròn Khi động cơ quay => đĩa nam châm gắn với trục động cơ quay theo => từ trường biến thiên. Cảm biến Hall Effect cảm nhận được sự biến thiên này và tạo tín hiệu điện áp đầu ra tương ứng.

hatvudk01
20-12-2009, 00:00
Do đó ta có thể gắn ngya trên trục của động cơ đc :khi506:

baohuy_pla
20-12-2009, 01:29
Theo mình thì cái phần gọi là "Hall sensor magnets" trên hình ( gần với cảm biển Hall) là 1 nam châm hình đĩa tròn Khi động cơ quay => đĩa nam châm gắn với trục động cơ quay theo => từ trường biến thiên. Cảm biến Hall Effect cảm nhận được sự biến thiên này và tạo tín hiệu điện áp đầu ra tương ứng.
Thế nhưng gắn cả nam châm và cảm biến cùng trên trục thì nó quay cùng nhau, vậy làm thế nào để có từ trường biến thiên đây?

Và nếu cái cảm biến nó quay tít mù như vậy, sẽ nối dây đưa tín hiệu về bộ điều khiển như thế nào?

Tác dụng của Hall sensor là xác định vị trí của nam châm vĩnh cửu của rotor so với các cuộn dây stator. Khi từ trường của rotor quét qua cuộn dây nào thì cấp dòng điện vào cuộn dây đó. Vậy thực ra không cần nam châm gắn thêm trên rotor làm gì, chỉ cần cảm biến Hall gắn trên stator để xác định từ trường của rotor là được. Và đó là cái mà mình đã gặp.

hatvudk01
20-12-2009, 02:23
Mình nhất trí với quan điểm của baohuy_pla là "Tác dụng của Hall sensor là xác định vị trí của nam châm vĩnh cửu của rotor so với các cuộn dây stator. Khi từ trường của rotor quét qua cuộn dây nào thì cấp dòng điện vào cuộn dây đó. Vậy thực ra không cần nam châm gắn thêm trên rotor làm gì, chỉ cần cảm biến Hall gắn trên stator để xác định từ trường của rotor là được." Như ta đã biết 1 BLDC không phải chỉ là 1 động cơ không chổi than mà nó bao gôm 1 bộ Hall sensor và mạch điều khiên (6van) nên mình nghĩ có thể cái phần bao gồm 3 Hall sensor và đĩa nam châm sẽ cho vào 1 hộp trong nó 3 Hall sensor sẽ đc cố định trong hộp con đĩa nam châm sẽ quay tự do lúc ấy vẫn tạo đc từ thông biến thiên.Có thể đây là 1 loại còn cái mà baohuy gặp là 1 loại khác

baohuy_pla
20-12-2009, 08:56
Mình nhất trí với quan điểm của baohuy_pla là "Tác dụng của Hall sensor là xác định vị trí của nam châm vĩnh cửu của rotor so với các cuộn dây stator. Khi từ trường của rotor quét qua cuộn dây nào thì cấp dòng điện vào cuộn dây đó. Vậy thực ra không cần nam châm gắn thêm trên rotor làm gì, chỉ cần cảm biến Hall gắn trên stator để xác định từ trường của rotor là được." Như ta đã biết 1 BLDC không phải chỉ là 1 động cơ không chổi than mà nó bao gôm 1 bộ Hall sensor và mạch điều khiên (6van) nên mình nghĩ có thể cái phần bao gồm 3 Hall sensor và đĩa nam châm sẽ cho vào 1 hộp trong nó 3 Hall sensor sẽ đc cố định trong hộp con đĩa nam châm sẽ quay tự do lúc ấy vẫn tạo đc từ thông biến thiên.Có thể đây là 1 loại còn cái mà baohuy gặp là 1 loại khác

Cách nói "BLDC là động cơ nam châm vĩnh cửu có Hall sensor và mạch điều khiển gồm 6 van gắn thành 1 bộ" thực ra chỉ có ý nghĩa nói cho người ta biết rằng động cơ BLDC nhất thiết phải có bộ biến đổi thì mới chạy được, không như các động cơ 3 pha xoay chiều bình thường chỉ cần cắm vào lưới điện đúng điện áp và tần số là chạy được bình thường.

Trên thực tế, bạn mua một động cơ BLDC về thì nó chỉ có cái động cơ và Hall sensor gắn trên nó, đầu đưa dây ra của động cơ gồm 3 dây pha của stator và một cáp nhỏ có 5 dây từ Hall sensor: 2 dây nguồn cho Hall sensor và 3 dây tín hiệu tương ứng với 3 pha đưa về mạch điều khiển.

factory89
24-12-2009, 00:27
cho mình hỏi 1 chút .bạn có thể nói rõ về cơ chế điều khiên đc ko ?điều khiển tốc đọ như thế nào ? điều khiên momen ra sao ?
bởi vì thực tế BLDC còn rất nhiều mạch đơn giản ví dụ quạt nguồn cpu của PC chẳng hạn mong phúc đáp gấp nha.thank!

baohuy_pla
24-12-2009, 18:54
cho mình hỏi 1 chút .bạn có thể nói rõ về cơ chế điều khiên đc ko ?điều khiển tốc đọ như thế nào ? điều khiên momen ra sao ?
bởi vì thực tế BLDC còn rất nhiều mạch đơn giản ví dụ quạt nguồn cpu của PC chẳng hạn mong phúc đáp gấp nha.thank!
Điều chỉnh tốc độ thì đơn giản nhất là cứ dùng mạch vòng tốc độ PI thôi. Để điều chỉnh moment thực chất là điều chỉnh dòng điện, người ta hay dùng phương pháp điều chỉnh dải trễ dòng điện (Hysteresis Current Control - HCC) thực chất là khâu relay 2 trạng thái có trễ.

factory89
26-12-2009, 00:41
Trước khi điều khiển vòng kín PI, thì phải điều khiển vòng hở tốc độ trước.
vậy điều khiển vòng hở tốc độ động cơ BLC như thế nào???
ai có thẻ nói rõ cho mình đc ko ?

baohuy_pla
26-12-2009, 10:50
Trước khi điều khiển vòng kín PI, thì phải điều khiển vòng hở tốc độ trước.
vậy điều khiển vòng hở tốc độ động cơ BLC như thế nào???
ai có thẻ nói rõ cho mình đc ko ?
Thế nào là điều khiển vòng hở tốc độ? Không hiểu câu hỏi của bạn. :-??

baohuy_pla
27-12-2009, 01:02
Các bác tự nhiên đề cập đến BLDC làm em lại thấy ngứa tay, ngồi viết mấy bài về BLDC các bác xem thử.

baohuy_pla
27-12-2009, 01:07
Động cơ một chiều không chổi than – Brushless DC Motor


Động cơ BLDC mặc dù có tên là “một chiều không chổi than” nhưng nó thuộc nhóm động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu chứ không phải là động cơ một chiều. Ta sẽ nói lý do tại sao nó có tên như vậy ở phần sau.

Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu là nhóm động cơ xoay chiều đồng bộ (tức là rotor quay cùng tốc độ với từ trường quay) có phần cảm là nam châm vĩnh cửu. Dựa vào dạng sóng sức phản điện động stator của động cơ mà trong nhóm này ta có thể chia thành 2 loại:
-Động cơ (sóng) hình sin
-Động cơ (sóng) hình thang

Động cơ BLDC là loại động cơ sóng hình thang, những động cơ còn lại là động cơ sóng hình sin (ta gọi chung với tên là PM – Permanent magnet Motor). Chính cái sức phản điện động có dạng hình thang này mới là yếu tố quyết định để xác định một động cơ BLDC chứ không phải các yếu tố khác như Hall sensor, bộ chuyển mạch điện tử (Electronic Commutator), .v.v. Như nhiều người vẫn nghĩ.

http://i181.photobucket.com/albums/x73/baohuy_pla/BLDC_EMF.png (http://i181.photobucket.com/albums/x73/baohuy_pla/BLDC_EMF.png)

Hình 1: Sức phản điện động dạng hình thang


Cấu tạo của động cơ BLDC:

-Stator: bao gồm lõi sắt (các lá thép kĩ thuật điện ghép cách điện với nhau) và dây quấn. Cách quấn dây của BLDC khác so với cách quấn dây động cơ xoay chiều 3 pha thông thường, sự khác biệt này tạo nên sức phản điện động dạng hình thang mà ta thấy. Nếu không quan tâm tới vấn đề thiết kế, chế tạo động cơ, ta có thể bỏ qua sự phức tạp này.

http://i181.photobucket.com/albums/x73/baohuy_pla/BLDC_stator.png (http://i181.photobucket.com/albums/x73/baohuy_pla/BLDC_stator.png)

Hình 2: Stator động cơ BLDC


-Rotor: Về cơ bản là không có gì khác so với các động cơ nam châm vĩnh cửu khác.


http://i181.photobucket.com/albums/x73/baohuy_pla/BLDC_rotor.png (http://i181.photobucket.com/albums/x73/baohuy_pla/BLDC_rotor.png)


Hình 3: Rotor động cơ BLDC


-Hall sensor: do đặc thù sức phản điện động có dạng hình thang nên cấu hình điều khiển thông thường của BLDC cần có cảm biến xác định vị trí của từ trường rotor so với các pha của cuộn dây stator. Để làm được điều đó người ta dùng cảm biến hiệu ứng Hall, gọi tắt là Hall sensor.

http://i181.photobucket.com/albums/x73/baohuy_pla/Hall_sensor_tach.gif (http://i181.photobucket.com/albums/x73/baohuy_pla/Hall_sensor_tach.gif)

Hình 4: Minh họa hoạt động Hall sensor



http://i181.photobucket.com/albums/x73/baohuy_pla/BLDC2.jpg (http://i181.photobucket.com/albums/x73/baohuy_pla/BLDC2.jpg)

Hình 5: Hall sensor gắn trên stator


Cần chú ý là Hall sensor được gắn trên stator của BLDC chứ không phải trên rotor. Hình vẽ sau đây hay được sử dụng trong các tài liệu về BLDC và nó tạo hiểu nhầm rằng người ta gắn Hall sensor trên rotor. Thực tế là Hall sensor được gắn trên stator. Application note AN885 của hãng Microchip đưa ra hình vẽ này và họ cũng giải thích rằng Hall sensor được gắn trên stator: Hall sensors are embedded into the stationary part of the motor. Embedding the Hall sensors into the stator is a complex process because any misalignment in these Hall sensors, with respect to the rotor magnets, will generate an error in determination of the rotor position.



http://i181.photobucket.com/albums/x73/baohuy_pla/BLDC_AN885.png (http://i181.photobucket.com/albums/x73/baohuy_pla/BLDC_AN885.png)

Hình 6: Hình vẽ minh họa cấu tạo BLDC của Microchip


Dạng sóng sức phản điện động pha, dây và tín hiệu đưa về từ Hall sensor:


http://i181.photobucket.com/albums/x73/baohuy_pla/BLDC_Hall_EMF.png (http://i181.photobucket.com/albums/x73/baohuy_pla/BLDC_Hall_EMF.png)

Hình 7: Sức phản điện động pha, dây và tín hiệu Hall sensor

baohuy_pla
27-12-2009, 01:08
Điều khiển động cơ BLDC:

Phương pháp điều khiển truyền thống động cơ BLDC là đóng cắt các khóa mạch lực (IGBT hoặc MOSFET) để cấp dòng điện vào cuộn dây stator động cơ dựa theo tín hiệu Hall sensor đưa về.

Sơ đồ nguyên lý mạch lực và động cơ như sau:


(http://i181.photobucket.com/albums/x73/baohuy_pla/BLDC_machluc.png)http://i181.photobucket.com/albums/x73/baohuy_pla/BLDC_machluc.png (http://i181.photobucket.com/albums/x73/baohuy_pla/BLDC_machluc.png)

Hình 8: Sơ đồ nguyên lý mạch lực



http://i181.photobucket.com/albums/x73/baohuy_pla/BLDC_nguyenlydk.png (http://i181.photobucket.com/albums/x73/baohuy_pla/BLDC_nguyenlydk.png)
Hình 9: Nguyên tắc điều khiển truyền thống động cơ BLDC


Chế độ điều khiển này gọi là chế độ điều khiển 120o. Đây là chế độ điều khiển cơ bản của BLDC, các chế độ khác tạm thời chưa xét đến.

Ta thấy rằng, trong một thời điểm bất kì luôn luôn chỉ có 2 pha dẫn điện, do đó ta còn gọi đây là chế độ điều khiển 2 pha dẫn. Chế độ khác (3 pha dẫn) cũng chưa xét ở đây.

Dưới mỗi pha dẫn ta thấy đều có dòng điện 1 chiều và sức điện động 1 chiều, do đó động cơ BLDC có đặc tính cơ và đặc tính điều khiển giống với động cơ 1 chiều. Chính vì thế mà động cơ này có tên gọi là “động cơ một chiều không chổi than” chứ thực ra nó là động cơ xoay chiều đồng bộ nam châm vĩnh cửu.


http://i181.photobucket.com/albums/x73/baohuy_pla/BLDC_torque_speed.png (http://i181.photobucket.com/albums/x73/baohuy_pla/BLDC_torque_speed.png)

Hình 10: Đặc tính cơ moment – tốc độ của động cơ BLDC


Ta xem trước hình ảnh một kết quả mô phỏng (sẽ trình bày mô phỏng ở phần sau) để thấy rõ hơn điều vừa nói:


http://i181.photobucket.com/albums/x73/baohuy_pla/BLDC_HCC_EMF_current_3phases.jpg (http://i181.photobucket.com/albums/x73/baohuy_pla/BLDC_HCC_EMF_current_3phases.jpg)

Hình 11: Sức phản điện động và dòng điện 3 pha


Trên hình vẽ là quá trình khởi động, chạy không tải và sau khi đóng tải của động cơ BLDC. Ta thấy rõ ràng các pha (với các màu khác nhau) thay nhau dẫn và tính chất “một chiều” của chúng.

Để thực hiện nguyên lý điều khiển trên, cấu hình điều khiển dải trễ dòng điện (Hysteresis Current Control – HCC) được thực hiện và đó là cấu hình điều khiển kinh điển cho động cơ BLDC.


http://i181.photobucket.com/albums/x73/baohuy_pla/BLDC_HCC_nguyenly.png (http://i181.photobucket.com/albums/x73/baohuy_pla/BLDC_HCC_nguyenly.png)

Hình 12: Nguyên lý điều khiển dải trễ dòng điện – HCC


Vòng điều khiển tốc độ ở ngoài giống với động cơ một chiều. Sai số giữa tốc độ đặt và tốc độ thực được đưa vào bộ điều chỉnh tốc độ G, đầu ra của bộ điều chỉnh G là lượng đặt dòng điện Id*.

Tín hiệu Hall sensor đưa về được giải mã thành thông tin về dòng điện yêu cầu ở 3 pha Ia, Ib, Ic được kết hợp với giá trị dòng Id* qua khâu logic và đưa ra các lượng đặt dòng điện Ia*, Ib*, Ic*.

Ba khâu relay 2 trạng thái được sử dụng để đóng cắt các khóa mạch lực nhằm bơm các dòng điện này vào động cơ – phương pháp điều khiển dải trễ dòng điện.

Dòng điện trong các pha có dạng như sau:


http://i181.photobucket.com/albums/x73/baohuy_pla/BLDC_HCC_ketqua.png (http://i181.photobucket.com/albums/x73/baohuy_pla/BLDC_HCC_ketqua.png)

Hình 13: Dòng điện, sức phản điện động trong nguyên lý điều khiển dải trễ


Dễ nhận thấy rằng với phương pháp điều chỉnh dòng HCC, dòng điện chuyển mạch 6 lần trong 1 chu kì. Sự chuyển mạch không lý tưởng (không tức thời, thời gian lên và xuống không bằng nhau) gây nên những hạn chế của động cơ BLDC:
-Nhấp nhô moment
-Quỹ đạo từ thông không tròn, khó xác định

Nhấp nhô moment (torque ripple) là điểm yếu của động cơ BLDC, một số lượng lớn các nghiên cứu về động cơ BLDC là làm sao giảm được sự nhấp nhô này.

Thông thường, quỹ đạo từ thông của động cơ phải có hình tròn, nhưng do sự chuyển mạch không lý tưởng của dòng điện nên quỹ đạo từ thông của động cơ BLDC có 6 “gai”, “bậc” trong 1 chu kì. Việc ước lượng từ thông tại các “bậc” đó là rất khó khăn, do đó rất khó điều khiển từ thông động cơ BLDC. Việc điều khiển động cơ BLDC cho đến nay đều bỏ qua việc điều khiển từ thông của nó.


http://i181.photobucket.com/albums/x73/baohuy_pla/BLDC_quydao_tuthong.png (http://i181.photobucket.com/albums/x73/baohuy_pla/BLDC_quydao_tuthong.png)

Hình 14: Quỹ đạo từ thông stator không tròn với 6 “bậc” trong 1 chu kì

baohuy_pla
27-12-2009, 01:11
Phần sau: Mô phỏng hệ truyền động BLDC sử dụng Matlab/Simulink

(Loạt bài BLDC này cũng được post trên blog cá nhân và 2 trang chủ của em là bach-khoa.org và dieukhien.info, âu cũng là muốn đóng góp cho nhiều người thôi, nói trước kẻo các bác lại bảo có mấy bài quèn mà đem đi quảng cáo khắp. :D )

factory89
27-12-2009, 23:39
Hall sensor có chức năng làm ji vậy a ?e vẫn chưa hiểu lắm .có ji liên hệ em
yahoo:vandung_bk
01673635653

baohuy_pla
28-12-2009, 00:20
Hall sensor có chức năng làm ji vậy a ?e vẫn chưa hiểu lắm .có ji liên hệ em
yahoo:vandung_bk
01673635653
Mình đã trình bày ở trên về chức năng của Hall sensor và cách điều khiển cơ bản dựa vào tín hiệu Hall trả về rồi. Bạn vẫn chưa hiểu ở điểm nào vậy? (trao đổi trên diễn đàn thôi, chứ mình không trao đổi riêng được đâu, mất thời gian và cũng ít hiệu quả).

factory89
28-12-2009, 01:27
uh.xin lỗi a e chú ý ko kĩ.cảm ơn a nha.a có thể cụ thể chủ đề này bàng quạt nguồn CPU đc chứ ?

Tiểu Thư Kiêu Kỳ
28-12-2009, 09:08
Mình nhất trí với quan điểm của baohuy_pla là "Tác dụng của Hall sensor là xác định vị trí của nam châm vĩnh cửu của rotor so với các cuộn dây stator. Khi từ trường của rotor quét qua cuộn dây nào thì cấp dòng điện vào cuộn dây đó. Vậy thực ra không cần nam châm gắn thêm trên rotor làm gì, chỉ cần cảm biến Hall gắn trên stator để xác định từ trường của rotor là được." Như ta đã biết 1 BLDC không phải chỉ là 1 động cơ không chổi than mà nó bao gôm 1 bộ Hall sensor và mạch điều khiên (6van) nên mình nghĩ có thể cái phần bao gồm 3 Hall sensor và đĩa nam châm sẽ cho vào 1 hộp trong nó 3 Hall sensor sẽ đc cố định trong hộp con đĩa nam châm sẽ quay tự do lúc ấy vẫn tạo đc từ thông biến thiên.Có thể đây là 1 loại còn cái mà baohuy gặp là 1 loại khác
Anh nói như thế em không nhất trí đâu nhá. Nếu Hall sensor mà gắn trên trục, thì nó sẽ quay đồng bộ với rotor, đồng bộ với từ trường quay, thì chẳng có từ trường biến thiên gì cả.

Hơn nữa, động cơ không chổi than, thì trên rotor của nó phải không có phần điện nào hết. Vì nếu có phần điện thì không có cách nào lấy điện áp và dòng điện ra ngoài, hoặc cấp từ ngoài vào. Anh Bao Huy nói như thế là đúng rồi. Không có loại khác đâu anh à.

baohuy_pla
28-12-2009, 09:27
Mô phỏng hệ truyền động BLDC sử dụng Matlab/Simulink


Hệ truyền động BLDC được mô phỏng sử dụng Matlab/Simulink. Mô hình động cơ BLDC, nguồn 1 chiều, bộ biến đổi công suất IGBT được lấy trong thư viện SimPowerSystem của Simulink, khối giải mã tín hiệu Hall được lấy từ demo của Matlab. Các khối còn lại do người viết tự xây dựng.

Sơ đồ mô phỏng tổng thể trên Simulink:
http://i181.photobucket.com/albums/x73/baohuy_pla/BLDC_HCC_current_mophong4.png

Hình 15: Sơ đồ mô phỏng hệ truyền động BLDC trên Simulink


Khối giải mã tín hiệu Hall (Hall Decoder):
http://i181.photobucket.com/albums/x73/baohuy_pla/BLDC_hall.jpg

Hình 16: Khối giải mã tín hiệu Hall


Khối điều khiển dải trễ dòng điện Hysteresis Current Control – HCC:
http://i181.photobucket.com/albums/x73/baohuy_pla/BLDC_khauHCC.png

Hình 17: Khối điều khiển dải trễ dòng điện HCC


Bộ điều khiển tốc độ Speed Regulator được thiết kế bởi khâu PI và khâu hạn chế dòng.

Kết quả mô phỏng:

Đáp ứng bước nhảy của tốc độ và moment động cơ:

http://i181.photobucket.com/albums/x73/baohuy_pla/speedtorque.png

Hình 18: Đáp ứng tốc độ và moment


Ta thấy rằng moment của động cơ tồn tại các nhấp nhô (ripple). Các nhấp nhô này có thể chia thành 2 loại: nhấp nhô do khâu PWM của bộ điều chỉnh dòng và nhấp nhô do chuyển mạch dòng điện.

Loại thứ nhất là nhấp nhô do khâu PWM có thể bỏ qua vì các nhấp nhô này có biên độ nhỏ và tần số lớn, khi nối động cơ vào tải (có tính chất quán tính) thì nhấp nhô này gần như bị lọc bỏ hoàn toàn. Loại nhấp nhô thứ hai là nhấp nhô do chuyển mạch dòng điện, có tần suất là 6 lần trong 1 chu kì.

Đây là nhấp nhô có biên độ lớn và tần số nhỏ, sẽ gây rung, lắc động cơ và khi chạy ở tốc độ thấp sẽ khó ổn định tốc độ.

Ta nhìn cận cảnh để thấy rõ hơn điều này:
http://i181.photobucket.com/albums/x73/baohuy_pla/torqueripple.png

Hình 19: Nhấp nhô moment do PWM và do chuyển mạch dòng điện


Sức phản điện động dạng sóng hình thang:
http://i181.photobucket.com/albums/x73/baohuy_pla/statoremf.png

Hình 20: Sức phản điện động


Dòng điện 3 pha đã được điều khiển:
http://i181.photobucket.com/albums/x73/baohuy_pla/statorcurrent.png

Hình 21: Dòng điện 3 pha


Dòng điện và sức phản điện động 3 pha của BLDC khi vẽ trên cùng một hệ trục tọa độ cho thấy rõ ràng tính chất “một chiều” của loại động cơ này:
http://i181.photobucket.com/albums/x73/baohuy_pla/currentemf3phases.png

Hình 22: Dòng điện và sức phản điện động 3 pha

baohuy_pla
28-12-2009, 09:27
Quỹ đạo từ thông của động cơ khi không tải có dạng hình tròn:
http://i181.photobucket.com/albums/x73/baohuy_pla/BLDC_HCC_quydaotuthong_2.jpg

Hình 23: Quỹ đạo từ thông khi không tải


Khi có tải, quỹ đạo từ thông xuất hiện các “bậc” tại thời điểm chuyển mạch:
http://i181.photobucket.com/albums/x73/baohuy_pla/BLDC_HCC_quydaotuthong_1.jpg

Hình 24: Quỹ đạo từ thông khi có tải

Một cái nhìn rõ hơn về sự chuyển mạch dòng điện không lý tưởng và đập mạch dòng điện do PWM:

http://i181.photobucket.com/albums/x73/baohuy_pla/unidealcommutation.png

Hình 25: Sự chuyển mạch dòng điện không lý tưởng và đập mạch PWM

baohuy_pla
28-12-2009, 09:29
Em post tiếp phần mô phỏng dùng Matlab/Simulink lên, các bác xem có gì chỉ giúp.

Forum mình lại có quy định là không được up quá 10 hình trong bài viết nên em cứ phải chia nhỏ ra. :|

factory89
28-12-2009, 22:32
anh có thể upload lên file maplab đc ko ?em muốn tham khảo để hiểu rõ hơn
cảm ơn

baohuy_pla
28-12-2009, 23:02
anh có thể upload lên file maplab đc ko ?em muốn tham khảo để hiểu rõ hơn
cảm ơn

Gửi bạn file Matlab/Simulink. Thật ra mình không muốn up file lên, nhưng nghĩ lại thì cũng chả sao, không phải cái gì mới mà cần giấu. :D
http://www.mediafire.com/?jnnytuzeznm

(Em up bằng host của webdien bị lỗi, không biết tại sao, các anh admin xem giúp với ạ)

Ở hình mô phỏng tổng thể phía trên, em up nhầm hình có bộ điều khiển là Fuzzy Logic Controller, là bộ điều khiển em dùng điều khiển mờ để thực hiện, vấn đề này chưa trình bày ở đây. Bộ điều khiển cũ là PI bình thường, ngại chụp lại hình nên cứ để thế. Các đáp ứng vẫn đúng là của bộ PI, chỉ có cái hình sơ đồ là thay Fuzzy Logic Controller bằng Speed Regulator thôi. Xin lỗi mọi người.

tuankhiyeuem
12-01-2010, 09:22
CẢm ơn bạn đã Up file lên!

lam616_webdien
24-01-2010, 11:56
Cám ơn bạn BaoHuy_pla nhiều lắm!
Cám ơn vì sự nhiệt tình cung như kiến thức bạn đã trao đổi với mọi người!
Rất vui được biết ban!
Bạn cho mình số điện thoại để lien lạc ha!
My phone: 01687179878

daihoa_ckd
28-01-2010, 22:33
các bác đã làm rồi thì cho mình xin nguyên lí công suất của board và giải thuật dk nhe, thank.
mail: nguyendaihoaspkt@yahoo.com
bài viết cùa mọi người hay lắm, thank

Linhvancong
29-01-2010, 15:05
cho hỏi đây là ĐC DC hay ĐC đồng bộ thế @@~
Tại mình thấy tiêu đề là động cơ DC không chổi than

baohuy_pla
29-01-2010, 21:43
cho hỏi đây là ĐC DC hay ĐC đồng bộ thế @@~
Tại mình thấy tiêu đề là động cơ DC không chổi than

Đây là động cơ một chiều không chổi than anh ạ. Nó cũng thuộc nhóm động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu.

wish_blue07
10-05-2010, 15:27
Cho mình hỏi chút , 3 con Hall trong động cơ BLDC nó thường kí hiệu là gì vậy . Nếu ở SG thì có thể mua nó chổ nào . Ai biết chỉ mình với .

viethuong
22-07-2010, 11:34
Có vài tài liệu cho Anh, Em xem để hiểu thêm về BLDC_Motor !
http://www.data.webdien.com/free/download.php?file=8cc4e8270d1a3cd4d337439babd67ff7

binhminhtn2003
11-08-2010, 10:58
mình đang nghiên cứu về động cơ BLDC, và có ý tưởng dùng thuật toán điều khiển tựa véc tơ, ban nào có tài liệu gì về điểu khiển vector cho minh xin với

hauthietke
12-08-2010, 09:48
cho hỏi đây là ĐC DC hay ĐC đồng bộ thế @@~
Tại mình thấy tiêu đề là động cơ DC không chổi than
bạn hỏi rất đúng ý tôi muốn hỏi.
Các bạn ở trên không rõ khái niệm về Động cơ nên nói lung tung cả. Động cơ 1 chiều nó qoay không dựa vào từ trường biến thiên mà phải hình sin hay hình thang. Cái ĐC các bạn đang bàn bản chất chính là động cơ đồng bộ,mà rô to là nam châm vĩnh cửu, còn Stato là 3 pha . Dòng điện 3 pha này để tạo ra từ trường qoay, được tạo bởi dòng một chiều nghịch lưu qua hệ thống điện tử.

baohuy_pla
12-08-2010, 11:59
mình đang nghiên cứu về động cơ BLDC, và có ý tưởng dùng thuật toán điều khiển tựa véc tơ, ban nào có tài liệu gì về điểu khiển vector cho minh xin với
Theo tôi được biết hiện nay chưa có ai điều khiển vector tựa từ thông cho BLDC được cả. Những phương pháp làm tương tự như thế thì có.

Điều anh hauthietke nói ở trên hoàn toàn bình thường, ai chả biết, có chi mà anh chê mọi người "không rõ khái niệm về động cơ nên nói lung tung cả"?

yuh
12-08-2010, 18:02
Động cơ BLDC thực chất là động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cữu,vì góc giữa từ thông stator và từ thông rotor là không đổi trong không gian(cùng quay với tốc độ giống nhau) nên hoạt động của nó giống như động cơ một chiều(từ thông stator và từ thông rotor cố định trong không gian).

changhinh
13-08-2010, 15:06
Các bạn cho tớ hỏi, người ta dùng Inverter để điều khiển BLDC như nào nhỉ ? Cũng như điều khiển động cơ thông thường thôi nhỉ ...

baohuy_pla
13-08-2010, 16:32
Các bạn cho tớ hỏi, người ta dùng Inverter để điều khiển BLDC như nào nhỉ ? Cũng như điều khiển động cơ thông thường thôi nhỉ ...
Inverter thường không điều khiển được BLDC đâu. Bạn có thể xem cách điều khiển mà mình đã post ở trên.

yuh
14-08-2010, 22:48
mình cũng từng làm 1 cái s-function và mình cũng tưởng đoạn code bị lỗi nhưng không phải,bạn nên xem lại đầu vào và đầu ra của khối có đúng ko và cũng nên xem lại khai báo biến của hàm s-function

yuh
14-08-2010, 22:54
Các bạn cho tớ hỏi, người ta dùng Inverter để điều khiển BLDC như nào nhỉ ? Cũng như điều khiển động cơ thông thường thôi nhỉ ...

Để điều khiển BLDC thì người ta điều khiển inverter sao cho trong 1 pha thì chỉ có 2 khóa đóng, 1 khóa còn lại để hở.

anhemclc
06-09-2010, 14:59
http://www.data.webdien.com/free/download.php?file=4ee50f6eb5be2e28da5da48f8e69f0a1

đây là tài liệu mô phỏng BLDC bằng simulink mình sưu tầm được!
mở matlab lên làm theo người ta nhưng đến bộ inverter thì ko biết mô phỏng thế nào.

mọi người có thể giúp mình được không?

cảm ơn mọi người trước nha !

Panduit
10-09-2010, 16:45
Inverter thường không điều khiển được BLDC đâu.Bạn có thể xem cách điều khiển mà mình đã post ở trên.




ABB ACS800 and Permanent Magnet Synchronous Machine Drive Application Program
:1:
http://www05.abb.com/global/scot/scot201.nsf/veritydisplay/defd439f36157816c2256f8e004d4c1e/$File/en_ACS800PermMagSynchSupplStd_b.pdf

baohuy_pla
10-09-2010, 16:51
ABB ACS800 and Permanent Magnet Synchronous Machine Drive Application Program
:1:
http://www05.abb.com/global/scot/scot201.nsf/veritydisplay/defd439f36157816c2256f8e004d4c1e/$File/en_ACS800PermMagSynchSupplStd_b.pdf
Bạn đọc lại xem cái động cơ đấy có phải là BLDC không.

trung_tuan
02-10-2010, 22:37
Các bác ơi có quyển sách nào nói tới hàm truyền của đông cơ này không, bộ điều khiển nữa. các bác cho em tên sách để em dow nhé hoặc up lên cho em cái. thank u

ks.chi_pheo
04-10-2010, 11:40
các bác cho em hỏi: tại sao cái roto của máy mài boss lại khoét mấy chỗ. Tác dụng của việc khoét là j vậy, tại sao phải khoét?????? chưa có máy ảnh để chụp lại cho các bác xem được

thang KS
04-10-2010, 14:48
các bác cho em hỏi: tại sao cái roto của máy mài boss lại khoét mấy chỗ. Tác dụng của việc khoét là j vậy, tại sao phải khoét?????? chưa có máy ảnh để chụp lại cho các bác xem được

Cái này theo mình nghĩ là nó điều chỉnh (cân bằng) roto trước khi xuất xưởng ấy mà (nguyên nhân là lỗi trong quá trình lắp đặt roto bị lệch đoi chút nên cân bằng động). AE nào có ý khác xin tiếp tục

quocthai
04-10-2010, 23:26
Cái này theo mình nghĩ là nó điều chỉnh (cân bằng) roto trước khi xuất xưởng ấy mà (nguyên nhân là lỗi trong quá trình lắp đặt roto bị lệch đoi chút nên cân bằng động). AE nào có ý khác xin tiếp tục
Chính xác như pác Thắng nói, là do cân bằng động. Không có nguyên nhân nào khác.

ks.chi_pheo
05-10-2010, 15:44
cám ơn 2 bác. em muốn hỏi thêm có còn lý do nào khác nữa không các bác???

trungdtd711
07-11-2010, 15:37
bạn hỏi rất đúng ý tôi muốn hỏi.
Các bạn ở trên không rõ khái niệm về Động cơ nên nói lung tung cả. Động cơ 1 chiều nó qoay không dựa vào từ trường biến thiên mà phải hình sin hay hình thang. Cái ĐC các bạn đang bàn bản chất chính là động cơ đồng bộ,mà rô to là nam châm vĩnh cửu, còn Stato là 3 pha . Dòng điện 3 pha này để tạo ra từ trường qoay, được tạo bởi dòng một chiều nghịch lưu qua hệ thống điện tử.
Cái quyết định nó vẫn là động cơ một chiều đó là: Đặc tính cơ của nó giống đặc tính cơ của động cơ một chiều kích từ độc lập. Nhưng vì sao lại thế thì tui chưa tìm hiểu được.:khi506::khi506:2::2:

hoapt8903
14-01-2011, 11:32
dưới mỗi pha dẫn ta thấy đều có dòng điện 1 chiều và sức điện động 1 chiều, do đó động cơ bldc có đặc tính cơ và đặc tính điều khiển giống với động cơ 1 chiều. Chính vì thế mà động cơ này có tên gọi là “động cơ một chiều không chổi than” chứ thực ra nó là động cơ xoay chiều đồng bộ nam châm vĩnh cửu.



Mình không học nghành điện nhưng đang có vấn đề liên quan đến BLDC, Các bạn cho mình hỏi là dòng điện cấp cho động cơ là dòng điện 1 chiều hay dòng xoay chiều.

baohuy_pla
14-01-2011, 11:46
Mình không học nghành điện nhưng đang có vấn đề liên quan đến BLDC, Các bạn cho mình hỏi là dòng điện cấp cho động cơ là dòng điện 1 chiều hay dòng xoay chiều.
Là dòng điện xoay chiều ạ.

hoapt8903
14-01-2011, 17:01
(http://i181.photobucket.com/albums/x73/baohuy_pla/BLDC_machluc.png)http://i181.photobucket.com/albums/x73/baohuy_pla/BLDC_machluc.png (http://i181.photobucket.com/albums/x73/baohuy_pla/BLDC_machluc.png)



ở cái hình này nè. Dòng Vd cấp vào là dòng xoay chiều hả bạn, nếu mình muốn dùng động cơ này với dòng điện 1 chiều thì cần có 1 bộ chuyển đổi DC-AC nữa ha.

baohuy_pla
14-01-2011, 17:06
ở cái hình này nè. Dòng Vd cấp vào là dòng xoay chiều hả bạn, nếu mình muốn dùng động cơ này với dòng điện 1 chiều thì cần có 1 bộ chuyển đổi DC-AC nữa ha.

Ý anh muốn nói dòng Id? Dòng Id là dòng một chiều. Dòng trong động cơ mới là dòng xoay chiều. Bộ "Electronic Commutator" gồm 6 van IGBT (hoặc MOSFET) chính là bộ DC-AC mà anh nói.

motu
01-03-2011, 21:36
Chào bạn baohuy_pla, mình là đang tìm hiểu về động cơ BLDC, do không phải là dân điện tử nên sau khi đọc mấy bài viết trong topic này mình hiểu theo cách đơn giản là để điều khiển dòng điện lần lượt cấp điện cho các cuộn dây stator xen kẽ để quay rotor, thời điểm và thứ tự cấp điện phụ thuộc vào tín hiệu từ hallsensor, không biết cách hiểu đơn giản trên có đúng không. Và cho mình hỏi thêm cái động cơ sử dụng trong mấy cái máy bay mô hình sử dụng chỉ có 3 dây, không có tín hiệu phản hồi từ Hall thì điều khiển như thế nào? (mình đang tìm hiểu để điều khiển nó) Thk bạn. Chúc cả nhà vui!

CuteGirlVN
01-03-2011, 21:41
BLDC là một loại của động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu, nó sử dụng các bộ phát hiện vị trí và một bộ chuyển đổi (inverter) để điều khiển dòng điện phần ứng

Có 2 loại BLDC chủ yếu: dạng hình thang và dạng hình sin.Đối với động cơ dạng hình thang thì sức điện động gây ra trên cuộn dây stato có dạng hình thang và pha của nó cần cung cấp dòng điện để tạo ra momen hoạt động hầu như không có gợn sóng .Với động cơ hình sin thì sức điện động có dạng hình sin và dòng điện pha yêu cầu momen trơn.Hình dạng của sức điện động được xác định bởi hình dạng của nam châm Roto và cách phân bố cuộn dây Stato.

Động cơ hình sin cần cảm biến vị trí có độ chính xác cao bởi vị trí Roto phải được biết ngay tức thời tại mọi thời điểm để tối ưu cho hoạt động của động cơ.Nó cũng yêu cầu phải tổ hợp nhiều hơn cả về phần cứng và phần mềm kèm theo. Động cơ hình thang lại khá hấp dẫn cho các ứng dụng để đơn giản hóa,rẻ hơn và hiệu suất cao hơn.Phần dưới đây chỉ tập trung miêu tả động cơ BLDC hình thang.

Động cơ BLDC hiện diện trong khá nhiều hệ khác nhau nhưng động cơ 3 pha là loại thông dụng nhất tối ưu hiệu suất và giảm gợn sóng momen quay ( trơn).Loại động cơ này cũng đưa ra sự đồng thuận giữa việc điều khiển chính xác với số thiết bị cần để điều khiển dòng stato.Hình 3.1 biểu diển mặt cắt ngang của 1 động cơ BLDC.Vị trí đc phát hiện nhờ 3 cảm biến Hall được gắn chặt trên trục động cơ.

http://i489.photobucket.com/albums/rr259/hatvudk01/NewBitmapImage.jpg (http://i489.photobucket.com/albums/rr259/hatvudk01/NewBitmapImage.jpg)

Hình 3.1. Mặt cắt ngang động cơ BLDC

Hoạt động .

BLDC ba pha được điều khiển(operated) trong 2 pha , nghĩa là hai pha mà tạo ra mômen lớn nhất sẽ được kích hoạt trong khi pha thứ 3 bị ngắt.Hai pha đó được kích hoạt phụ thuộc vào vị trí của roto.Các tín hiệu từ các cảm biến vị trí tạo ra một bộ ba hằng số mà thay đổi cứ sau mỗi 60 độ (độ điện) như trên hình 3.2( H1, H2 ,H3).(tức là trong 60 độ điện tiếp theo chỉ có một trạng thái của 1 trong 3 cảm biến H1,H2,H3 bị thay đổi).HÌnh vẽ cũng chỉ ra dạng sóng lí tưởng của dòng điện và sđ đ phản điện.

http://i489.photobucket.com/albums/rr259/hatvudk01/NewBitmapImage2.jpg (http://i489.photobucket.com/albums/rr259/hatvudk01/NewBitmapImage2.jpg)

Hình 3.2 Sức điện động,dòng điện pha và tín hiệu Sensor vị trí



Hình 3.3 biểu diễn mặt cắt ngang của động cơ 3 pha nối sao với từng pha được cấp điện. Mỗi khoảng bắt đầu khi đường lực từ của Roto và Stato lệch nhau 1200 và kết thúc khi góc lệch của chúng là 600. Momen lớn nhất bị ảnh hưởng khi đường lực từ là pháp tuyến

http://i489.photobucket.com/albums/rr259/hatvudk01/NewBitmapImage3.jpg (http://i489.photobucket.com/albums/rr259/hatvudk01/NewBitmapImage3.jpg)

Hình 3.3. Mặt cắtđộng cơ BLDC và thứ tự pha được cấp điện

__________________
| thiet ke web html (http://blog.dvthietkewebsite.com/2011/02/14/thiet-ke-web-html/) | Thiết kế Website bán hàng (http://blog.dvthietkewebsite.com/2011/02/11/thi%e1%ba%bft-k%e1%ba%bf-website-ban-hang/) | web thiet ke (http://blog.dvthietkewebsite.com/2011/02/13/web-thiet-ke/) | thiet ke trang website (http://blog.dvthietkewebsite.com/2011/02/15/thiet-ke-trang-website/) | cong ty thiet ke trang web (http://blog.dvthietkewebsite.com/2011/02/15/cong-ty-thiet-ke-trang-web/)

baohuy_pla
02-03-2011, 09:05
Chào bạn baohuy_pla, mình là đang tìm hiểu về động cơ BLDC, do không phải là dân điện tử nên sau khi đọc mấy bài viết trong topic này mình hiểu theo cách đơn giản là để điều khiển dòng điện lần lượt cấp điện cho các cuộn dây stator xen kẽ để quay rotor, thời điểm và thứ tự cấp điện phụ thuộc vào tín hiệu từ hallsensor, không biết cách hiểu đơn giản trên có đúng không. Và cho mình hỏi thêm cái động cơ sử dụng trong mấy cái máy bay mô hình sử dụng chỉ có 3 dây, không có tín hiệu phản hồi từ Hall thì điều khiển như thế nào? (mình đang tìm hiểu để điều khiển nó) Thk bạn. Chúc cả nhà vui!
Chào bạn, về cơ bản là bạn đã hiểu đúng cách điều khiển cơ bản của BLDC.

Tôi không biết động cơ của máy bay mô hình có phải là BLDC hay không nên chưa rõ.

Việc điều khiển động cơ BLDC mà không có Hall sensor có thể làm được, gọi là điều khiển sensorless. Có nhiều IC chuyên dụng cho việc điều khiển BLDC, sử dụng cảm biến và không cảm biến đều có. Bạn có thể tham khảo từ Google: http://www.google.com.vn/search?q=BLDC+sensorless&ie=utf-8&oe=utf-8&aq=t&rls=org.mozilla:en-US:official&client=firefox-a

longnavy
10-08-2011, 13:28
Theo mình thì cái phần gọi là "Hall sensor magnets" trên hình ( gần với cảm biển Hall) là 1 nam châm hình đĩa tròn Khi động cơ quay => đĩa nam châm gắn với trục động cơ quay theo => từ trường biến thiên. Cảm biến Hall Effect cảm nhận được sự biến thiên này và tạo tín hiệu điện áp đầu ra tương ứng.

bác cho em hỏi khi điều khiển động cơ này thì dạng tín hiệu mà hall đưa vào bộ xư lý là dạng xung hay dòng?????

pumhunglevu
12-10-2011, 21:26
Mình vừa mới mua 1 động cơ BLDC của hãng Vexta, với 8 dây ra, nhưng không biết chức năng của từng dây tương ứng với các màu sắc, bạn nào biết thì làm ơn giúp mình với...

tvdien
13-10-2011, 06:33
@pumhunglevu:
Bạn nhờ chú google với từ khóa vexta dc brushless motor, thấy có catalog định dạng pdf. Chúc thành công!

mrviet89
15-03-2012, 16:17
em có cái động cơ kiểu . theo em tìm hiểu thì có lẽ nó thuộc loại BLDC. chỗ động cơ thì có 4 dây, chỗ cảm biến cũng có 4 dây.
hiện tại em muốn điều khiển tốc độ và chiều quay của động cơ nhưng mà có nhiều dây quá, em không biết phải đấu nối như thế nào cả. Pro nào biết xin chỉ em với.
do không được quền up hình ảnh nên em chỉ có thể mô tả như trên thôi.
nhãn hiệu động cơ của em là loại NSK 48200-70G20.
em đang rất cần. thank các bác nhiều lắm!

lee_nguyen_1991
21-03-2012, 16:38
các bác cho em hỏi: - nguyên lý hoạt động của BLDC thế nào ạ?
- phạm vi ứng dụng của BLDC ?
- ưu nhược điểm của động cơ này đối với các động cơ khác ạ?
cảm ơn các bác trước

chuvso
27-03-2012, 00:20
Em cũng đang có vấn đề với mấy con BLDC các bác ạ. Của em có 3 Hall sensor trên stator và được mắc cùng mạch với 3 con MOSFET IRF 540NS, ngoài ra gắn ở vỏ ngoài ở động cơ còn 1 con thermostat Airpax.
Hiện trạng thì động cơ của em chưa ổn lắm, lúc quay đc nhưng có lúc có tiếng kêu iiii như bị nghẹt và phải mồi nó mới quay đc, có mùi hơi khét. Thực ra lúc trước nó bị hỏng con IRF 540NS, và sau đó em thay thế bằng 540N(vì ra Hàn Thuyên cũng ko có 540NS) nhưng hiện tại em vẫn đang bí chưa biết tại sao, liệu có phải là hỏng Hall sensor k các bác nhỉ. Và nếu hỏng Hall thì kiểm tra như thế nào. Hall của em loại 66A105.

chuvso
03-04-2012, 15:18
ko ai xem giúp em với nhỉ

ngohuybinh
01-10-2012, 08:34
các anh chị ơi cho em hỏi chút: anh chi nói rất nhiều về BLDC. vậy BLDc có ứng dụng như thế nào trên ô tô điện vậy ạ?

nguyenducbinh
01-10-2012, 12:41
đây có phải là động cơ cho quạt tản nhiệt máy tính không ạ

ngohuybinh
02-10-2012, 06:48
đây có phải là động cơ cho quạt tản nhiệt máy tính không ạ

hi.BLDC là động cơ 1 chiều không chổi than bạn àh.ứng dụng lớn nhất của nó là trên ô tô điện.còn có phải động cơ cho quạt tản nhiệt trong máy tính không thì tớ cũng không rõ.

tvdien
02-10-2012, 08:25
đây có phải là động cơ cho quạt tản nhiệt máy tính không ạ

Quạt giải nhiệt máy tính vẫn là động cơ một chiều có chổi than.

mechatronic
02-10-2012, 20:21
so mình không nhìn thấy các hình ảnh nhỉ?

nguyenphong@
08-10-2012, 15:17
quạt máy tính làm gí có chổi than!

tho_elec
17-10-2012, 16:04
ó ai có tài liệu chi tiết hơn đc ko?mình đang rất cần.

kid08
31-10-2012, 12:09
Có cách cuốn động cơ này k ạ ?

Nếu k có hall sensor thì sao nhỉ ?

thang91
31-10-2012, 17:12
Động cơ BLDC ba pha có cấu tạo như động cơ điện đồng bộ ba pha kích từ dùng nam châm vĩnh cửu,gồm 2 bộ phận chính là stato và roto,
stato gồm lõi thép,dây quấn và vỏ máy.Lõi thép có cấu tạo giống như máy điện xoay chiều ba pha,.Dây quấn phần ứng gồm các cuộn dây đặt trong các rãnh stato;Hầu hết động cơ đều có cảm biến hall gắn trên stato ở phầm không chuyển động của động cơ....

huutai_pasion
18-09-2013, 21:33
nó là động cơ không đồng bộ được thay roto nam châm vĩnh cửu, điều khiển bằng cái biến tần tự chế dùng 6 con IGBT. mạch điều khiển biến tần thì do cái trục động cơ điều khiển
+++---o0o---+++
Quỹ đạo từ thông của động cơ khi không tải có dạng hình tròn:
http://i181.photobucket.com/albums/x73/baohuy_pla/BLDC_HCC_quydaotuthong_2.jpg

Hình 23: Quỹ đạo từ thông khi không tải


Khi có tải, quỹ đạo từ thông xuất hiện các “bậc” tại thời điểm chuyển mạch:
http://i181.photobucket.com/albums/x73/baohuy_pla/BLDC_HCC_quydaotuthong_1.jpg

Hình 24: Quỹ đạo từ thông khi có tải

Một cái nhìn rõ hơn về sự chuyển mạch dòng điện không lý tưởng và đập mạch dòng điện do PWM:

http://i181.photobucket.com/albums/x73/baohuy_pla/unidealcommutation.png

Hình 25: Sự chuyển mạch dòng điện không lý tưởng và đập mạch PWM

anh cho em hỏi là Có thể làm cho momen của BLDC không đổi giống với động cơ DC thường không? Vì sao? aaaaa

AkioChe
23-09-2013, 16:35
Các bác cho e hỏi: "ĐỘNG CƠ BLDC Ở XE ĐẠP ĐIỆN, NẾU ROTO QUAY CÓ TẠO RA DÒNG ĐIỆN Ở STATO KHÔNG?"

ong gia
23-09-2013, 18:42
Cái phần nào mà quay là roto ,đứng yên là stato ,Xe đạp cái bánh quay là roto có gắn nam châm vỉnh cưủ ,cho nên khi quay thì cái stato đứng yên có quấn dây nó phát ra điện ,người ta độ lại làm máy phát điện gió ấy . Em hỏi bị lộn tí xíu .../.

AkioChe
23-09-2013, 19:42
thank bác nhé. e ko hỏi lộn đâu bác. bình thường thì nguồn pin(hoặc acquy) cấp cho stato (đứng yên) làm cho roto quay. ý e hỏi là khi để nguyên BLDC, ta tác động làm quay roto thì ở stato có tạo ra dòng điện ko? và đó là dòng 1 chiều hay xoay chiều ak?

ong gia
23-09-2013, 20:01
Cái BLDC của xe đạp điện ấy là cái máy phát điện AC 3 pha ra 3dây đấu sao diểm giửa chung ,tần số cao do có tới gần 60 mảnh nam châm xếp đối cực ở trỏng ,chỉnh lưu lại bằng 6 con diode là ra DC ngon lành, ít gợn sóng lọc sơ sơ .áp ra thấp chỉ cần cho qua mạch tiết chế là nạp bình ngon lành, ./.

AkioChe
23-09-2013, 22:58
hehe. thank bác đã nhiệt tình chỉ bảo ak. vậy là về ý tưởng căn bản là ok. giờ e mò típ ak. có j khó e sẽ tham khảo các bác ak.

AkioChe
26-09-2013, 16:55
các bác cho e hỏi: "Nếu động cơ BLDC quay với tốc độ 20km/h thì sẽ phát ra điện áp khoảng bao nhiêu không ạ?"

huynhsonglam
11-12-2013, 00:15
hiện tại em đang điều khiển 2 con BLDC ở xe lăn điện,không biết bác nào có hứng nữa không,giúp e với

thien111050
23-02-2014, 09:56
mọi người cho mình hỏi là hiện nay động cơ xe đạp điện sử dụng loại động cơ một chiều không chổi than có đúng không mọi người??? thế mọi người có pít cấu tạo và nguyên lý của động cơ xe đạp điện loại không chổi than không??? chĩ mình với...mình đang làm đồ án về động cơ xe đạp điện?
+++---o0o---+++
bạn cho mình hỏi về động cơ xe đạp điện hiện nay có phải là thuộc loại động cơ BLDC không? thế cấu tạo và nguyên lý của động cơ xe đạp điện có giống với đông cơ BLDC ko?

thong55
23-02-2014, 12:02
mọi người cho mình hỏi là hiện nay động cơ xe đạp điện sử dụng loại động cơ một chiều không chổi than có đúng không mọi người??? thế mọi người có pít cấu tạo và nguyên lý của động cơ xe đạp điện loại không chổi than không??? chĩ mình với...mình đang làm đồ án về động cơ xe đạp điện?
+++---o0o---+++
bạn cho mình hỏi về động cơ xe đạp điện hiện nay có phải là thuộc loại động cơ BLDC không? thế cấu tạo và nguyên lý của động cơ xe đạp điện có giống với đông cơ BLDC ko?

nó là đc đồng bộ.hoạt động như đc 3pha 36v hoặc 48v thì phải..lovelove

walk_alone_26
29-03-2014, 05:03
bạn ơi, nhà mình có ai có đã làm về mô hình hóa và mô phỏng về bộ biến đổi cho động cơ này chưa? giúp mình với