• Webdien.com - Cầu nối dân điện


    1. [HOT] - Webdien đang tuyển các vị trí quản lý cao cấp


  • Kết quả 1 đến 9 của 9
    1. #1
      Tham gia
      25-12-2009
      Bài viết
      132
      Cảm ơn
      72
      Được cảm ơn 57 lần, trong 39 bài

      Post lập trình vixuly giao tiep máy tính

      chào các bạn mình tạo luồng này nhằm thảo luận về lập trình giao tiếp vxl,vdk với máy tính.
      dùng các phần mềm nhu VB,LABVIEW...
      truoc mắt mình thảo luận vần đề giao tiếp theo chuẩn rs232 su dụng VB.
      để giao tiếp đuoc vxl với máy tính ta cần làm nhung gi?
      mong các bạn cho ý kiến.

      --------------------------------------------------------------------------------
      Xem bài viết cùng chuyên mục:

      Cung cấp plc cũ(old) các hãng siemens, mitsubishi, omron.
      HP : 0168 798 0344

    2. #2
      Tham gia
      21-06-2009
      Bài viết
      310
      Cảm ơn
      110
      Được cảm ơn 262 lần, trong 124 bài

      Mặc định Ðề: lập trình vixuly giao tiep máy tính

      Bước 1 :
      - Củng cố kiến thức cơ bản về truyền thông .
      Truyền thông có rất nhiều vấn đề , cơ bản nhất thì nắm được các vấn đề trong 1 mạng : cấu hình và thiết bị mạng _ nền tảng vật lý, giao thức truyền thông . Các tiêu chuẩn về bảo đảm thông tin hay độ tin cậy thông tin .
      RS232 chỉ là 1 nền vật lý thô sơ , nhưng cũng là cái phổ biến nhất nên tìm hiểu xem làm thế nào truyền nối tiếp, bit chẵn lẻ là j, tốc độ, khoảng cách, ưu nhược điểm so với các môi trường khác như Enthernet, RS485, cáp quang...

      - Tìm kiếm các nguồn tài liệu, các project mẫu , các topic thảo luận

      Bước 2 : Tự chế 1 mô hình giao tiếp đơn giản Master (PC) -Slave ( vdk ) theo giao thức MODBUS serial. Đây là 1 bài tập dài có nhiều bước.

      2a. Tách bỏ phần giao thức , chỉ gồm PC và vdk truyền nhận các chuỗi text sao cho hiểu được nhau . Mục tiêu là đảm bảo phần cứng tốt , module căn bản của phần mềm giao tiếp trên PC và vdk hoạt động tốt.

      2b. Áp dụng giao thức MODBUS serial vào giao tiếp nhằm thực hiện các tag vụ mong muốn

      Trong đó
      2a : Bao gồm 2 phần là vdk ( phần cứng + firmware ) và chương trình trên PC

      2a.1 : Chương trình trên PC : dùng VB,... viết 1 chương trình giao tiếp với cổng COM , đảm bảo gửi đi và nhận về đúng như mong muốn . Dùng loopback để kiểm tra ( nối tắt 2 chân 2-3 , hoặc dùng Com ảo ) . Có thể viết để chính chương trình của mình gửi đi và nhận về xem có trùng nhau không, hoặc dùng HyperTerminal để kiểm tra xem có gửi đi và nhận về đúng ko.

      2a.2 : phần trên vdk : bao gồm phần cứng và firmware

      2a.2.1 phần cứng thì thường làm theo dạng module trên các kit : khối nguồn, khối vdk , khối OUTPUT ( , LCD role/ led... ), Khối INPUT ( switch, button, cảm biến quang... ), khối giao tiếp. Đặc biệt nên có LCD để check khối giao tiếp ( hiển thị nội dung giao tiếp )

      2a.2.2 Sau khi thiết kế phần cứng xong thì viết firmware , cũng theo các module, rồi test , trước hết phải Điều khiển thoải mái các OUTPUT , rồi nhận biết đúng các INPUT .

      - Sau đó test khối giao tiếp : bằng việc nối tắt RX _ TX kiểm tra xem đã giao tiếp được chưa . Cái này cũng có 2 bước : 1 là chưa nối vdk với module giao tiếp vội mà nối tắt 2 chân RX, TX của vdk để test xem firmware đã tốt chưa. 2 là sau bước 1 tốt mới nối vào module giao tiếp, sau đó nối tắt đầu ra của module giao tiêp ( nối tắt công COM ) để test xem phần cứng module có tốt không .

      Đến đây bạn dùng 1 cáp cổng COM ( hoặc tự hàn ) nối COM của PC và COM của module giao tiếp để test tiếp

      - Một số bạn khi thiết kế mạch cứng lần đầu bị nhầm giữa Pin layout của COM đực và COM cái , dẫn đến khi đã ngon hết các bước trên rồi mà nối vdk vào PC thì không được . ( đặc biệt bạn nào mà nối theo sơ đồ trong quyển 8051 của Nguyễn Tăng Cường ) . Thực ra đến đây có thể test điều đó đơn giản nếu mạch cứng dùng IC MAX232 . Ic này giống như 2 con đường 1 chiều , tín hiệu chỉ có thể đi qua theo đúng chiều . Nếu bị nhầm giữa COM đực và COm cái thì tức là bạn đã truyền tín hiệu ngược chiều và không thể đi qua MAX232 . Do đó bạn chỉ việc tháo module vdk ra, nối tắt 2 đầu vào của module giao tiếp ( vị trí mà sẽ nối với chân vdk ) , rồi dùng HyperTerminal kiểm tra xem có loopback không. Nếu được là ok.

      - Bây giờ bước cuối cùng test module giao tiếp là bạn nối lên PC . Nhưng không dùng chương trình bạn viết mà dùng HyperTerminal kiểm tra xem vdk có nhận và gửi đi các chuối text đúng như bạn mong muốn không ( hiển thị trên LCD ) . Sở dĩ phải qua bước này là bởi HyperTerminal là 1 phần mềm rất ổn định và đã thành thương hiệu khi test giao tiếp Serial. Nếu giao tiếp được có nghĩa là phần vdk của bạn tạm thời OK.

      2a.3 : Sau khi test 2 phần PC và vdk 1 cách độc lập với nhau và đảm bảo cả 2 đều đúng , bây h bạn nối PC - vdk và check xem vdk có hoạt động gửi nhận đúng như những j bạn gửi nhận từ PC xuống bằng chương trình do bạn viết trên PC không. SỞ dĩ phải trước đó bạn phải test với Hyper Terminal mà không test luôn với phần mềm do bạn viết vì bạn mới chỉ check phần mềm của bạn = kĩ thuật loopback. Đôi khi đâu đó trong chương trình của bạn có j đó sai lệch hay chưa xét hết các khả năng dẫn đến khi kết nối với vdk vị sai lệch . Nếu ko test trước vơi HyperTerminal, bạn ko thể biết chắc lỗi đang nằm ở khâu nào. Bởi vậy nếu làm đầy đủ mà đến đây thỉnh thoang bị lỗi thì 80% do chương trình bạn viết trên PC.

      2b. Sau khi truyền nhận 1 chuỗi text giữa vdk-PC 1 cách tùy ý , thì có nghĩa là việc giao tiếp căn bản đã OK , h chuyển sang lập trình áp dụng giao thức MODBUS serial . Nôm na thì nó khác các chuỗi text bạn gửi 1 cách vô nghĩa hoặc vô chuẩn , thì bạn sẽ gửi các dữ liệu dạng chuỗi text đó 1 theo 1 quy cách chuẩn mực , với nội dung có nghĩa mà master và slave hiểu được mình đang gửi hay nhận cái j ( OUTPUT1 hay OUT2, ... ) , bao gồm cả quy cách đảm bảo độ tin cậy của thông tin .

      Bước này test cũng gồm 2 phần : test trên PC và test trên vdk.

      2b.1 : Test trên PC : PC là master, do đó bạn hãy down các chương trình giả lập Modbus Slave , rồi test xem chương trình của bạn ( đóng vai trò Modbus Master ) có hoạt động đúng không . Hãy tìm phần mềm giả lập cho phép bạn xem được cả nội dung chuỗi hex mà bạn giao tiếp . Điều đó sẽ giúp bạn biết là chương trình của bạn gửi đi 1 chuỗi có đúng quy cách không, nếu sai thì sai phần nào : phần header , phần code, phần data hay phần CRC check

      2b.2 Test trên vdk ( slave ):
      Tương tự , bạn hãy sử dụng 1 phần mềm giả lập MODBUS master trên PC, nối xuống vdk và chẹck xem firmware của bạn có nhận ra đúng mã code hay dât mà PC gửi xuống không ( check CRC, kiểm tra mã code , phân tích data ... )

      2b.3 Sau khi test 2 bước trên ngon thì nối Pc- vdk và điều khiển = chương trình của bạn . Và test.

      Bước 3 :

      - Gọi là bước thì ko đúng lắm vì nó thực hiện song song với bước 1,2. Đó là trong quá trình làm liên tục ghi nhật kí, đặc biệt là log lại các lỗi đã gặp và cách khắc phục ,kinh nghiệm rút ra.

      - Song song quá trình làm thì chia sẻ kinh nghiệm hay vấn đề, kết quả ( dạng thông báo thôi nếu không muốn chia sẻ công sức lao động ) = 1 topic , thu thập các ý kiến phản hồi, chọn lọc để phát triển

      - Sau khi xong thì viết 1 báo cáo . Đầu tiên là báo cáo vắn tắt bao gồm đề mục các nội dung đã tìm hiểu và các công việc theo trình tự đã làm , các lỗi - cách khắc phục, kinh nghiệm + bản vẽ mạch cứng, các chương trình sử dụng trong quá trình làm , code tren PC cũng như trên vdk + Các tài liệu tham khảo ( có phân chia theo nội dung tham khảo về vấn đề j ) + kết quả + đề xuất cải tiến , hướng phát triển .

      - Sau đó nếu có thời gian thì viết 1 báo cáo chi tiết cho các nội dung đề mục trong báo cáo vắn tắt đã viết.



      Vậy là hoàn thành 1 quy trình tìm hiểu và thực hiện 1 bài tập dựa theo phong cách khoa học

    3. The Following 4 Users Say Thank You to aladanh2000 For This Useful Post:


    4. #3
      Tham gia
      03-10-2011
      Địa chỉ
      Lớp học HMI Intouch 10.1
      Bài viết
      597
      Cảm ơn
      51
      Được cảm ơn 324 lần, trong 215 bài

      Mặc định Ðề: lập trình vixuly giao tiep máy tính

      Sao bạn ko dùng LabVIEW. Nó có giao diện đẹp mắt mà có thể kết nối thời gian thực!

    5. #4
      Tham gia
      12-04-2012
      Bài viết
      2
      Cảm ơn
      0
      Được cảm ơn 0 lần, trong 0 bài

      Mặc định Ðề: lập trình vixuly giao tiep máy tính

      Trích dẫn Gửi bởi aladanh2000 Xem bài viết
      Bước 1 :
      - Củng cố kiến thức cơ bản về truyền thông .
      Truyền thông có rất nhiều vấn đề , cơ bản nhất thì nắm được các vấn đề trong 1 mạng : cấu hình và thiết bị mạng _ nền tảng vật lý, giao thức truyền thông . Các tiêu chuẩn về bảo đảm thông tin hay độ tin cậy thông tin .
      RS232 chỉ là 1 nền vật lý thô sơ , nhưng cũng là cái phổ biến nhất nên tìm hiểu xem làm thế nào truyền nối tiếp, bit chẵn lẻ là j, tốc độ, khoảng cách, ưu nhược điểm so với các môi trường khác như Enthernet, RS485, cáp quang...

      - Tìm kiếm các nguồn tài liệu, các project mẫu , các topic thảo luận

      Bước 2 : Tự chế 1 mô hình giao tiếp đơn giản Master (PC) -Slave ( vdk ) theo giao thức MODBUS serial. Đây là 1 bài tập dài có nhiều bước.

      2a. Tách bỏ phần giao thức , chỉ gồm PC và vdk truyền nhận các chuỗi text sao cho hiểu được nhau . Mục tiêu là đảm bảo phần cứng tốt , module căn bản của phần mềm giao tiếp trên PC và vdk hoạt động tốt.

      2b. Áp dụng giao thức MODBUS serial vào giao tiếp nhằm thực hiện các tag vụ mong muốn

      Trong đó
      2a : Bao gồm 2 phần là vdk ( phần cứng + firmware ) và chương trình trên PC

      2a.1 : Chương trình trên PC : dùng VB,... viết 1 chương trình giao tiếp với cổng COM , đảm bảo gửi đi và nhận về đúng như mong muốn . Dùng loopback để kiểm tra ( nối tắt 2 chân 2-3 , hoặc dùng Com ảo ) . Có thể viết để chính chương trình của mình gửi đi và nhận về xem có trùng nhau không, hoặc dùng HyperTerminal để kiểm tra xem có gửi đi và nhận về đúng ko.

      2a.2 : phần trên vdk : bao gồm phần cứng và firmware

      2a.2.1 phần cứng thì thường làm theo dạng module trên các kit : khối nguồn, khối vdk , khối OUTPUT ( , LCD role/ led... ), Khối INPUT ( switch, button, cảm biến quang... ), khối giao tiếp. Đặc biệt nên có LCD để check khối giao tiếp ( hiển thị nội dung giao tiếp )

      2a.2.2 Sau khi thiết kế phần cứng xong thì viết firmware , cũng theo các module, rồi test , trước hết phải Điều khiển thoải mái các OUTPUT , rồi nhận biết đúng các INPUT .

      - Sau đó test khối giao tiếp : bằng việc nối tắt RX _ TX kiểm tra xem đã giao tiếp được chưa . Cái này cũng có 2 bước : 1 là chưa nối vdk với module giao tiếp vội mà nối tắt 2 chân RX, TX của vdk để test xem firmware đã tốt chưa. 2 là sau bước 1 tốt mới nối vào module giao tiếp, sau đó nối tắt đầu ra của module giao tiêp ( nối tắt công COM ) để test xem phần cứng module có tốt không .

      Đến đây bạn dùng 1 cáp cổng COM ( hoặc tự hàn ) nối COM của PC và COM của module giao tiếp để test tiếp

      - Một số bạn khi thiết kế mạch cứng lần đầu bị nhầm giữa Pin layout của COM đực và COM cái , dẫn đến khi đã ngon hết các bước trên rồi mà nối vdk vào PC thì không được . ( đặc biệt bạn nào mà nối theo sơ đồ trong quyển 8051 của Nguyễn Tăng Cường ) . Thực ra đến đây có thể test điều đó đơn giản nếu mạch cứng dùng IC MAX232 . Ic này giống như 2 con đường 1 chiều , tín hiệu chỉ có thể đi qua theo đúng chiều . Nếu bị nhầm giữa COM đực và COm cái thì tức là bạn đã truyền tín hiệu ngược chiều và không thể đi qua MAX232 . Do đó bạn chỉ việc tháo module vdk ra, nối tắt 2 đầu vào của module giao tiếp ( vị trí mà sẽ nối với chân vdk ) , rồi dùng HyperTerminal kiểm tra xem có loopback không. Nếu được là ok.

      - Bây giờ bước cuối cùng test module giao tiếp là bạn nối lên PC . Nhưng không dùng chương trình bạn viết mà dùng HyperTerminal kiểm tra xem vdk có nhận và gửi đi các chuối text đúng như bạn mong muốn không ( hiển thị trên LCD ) . Sở dĩ phải qua bước này là bởi HyperTerminal là 1 phần mềm rất ổn định và đã thành thương hiệu khi test giao tiếp Serial. Nếu giao tiếp được có nghĩa là phần vdk của bạn tạm thời OK.

      2a.3 : Sau khi test 2 phần PC và vdk 1 cách độc lập với nhau và đảm bảo cả 2 đều đúng , bây h bạn nối PC - vdk và check xem vdk có hoạt động gửi nhận đúng như những j bạn gửi nhận từ PC xuống bằng chương trình do bạn viết trên PC không. SỞ dĩ phải trước đó bạn phải test với Hyper Terminal mà không test luôn với phần mềm do bạn viết vì bạn mới chỉ check phần mềm của bạn = kĩ thuật loopback. Đôi khi đâu đó trong chương trình của bạn có j đó sai lệch hay chưa xét hết các khả năng dẫn đến khi kết nối với vdk vị sai lệch . Nếu ko test trước vơi HyperTerminal, bạn ko thể biết chắc lỗi đang nằm ở khâu nào. Bởi vậy nếu làm đầy đủ mà đến đây thỉnh thoang bị lỗi thì 80% do chương trình bạn viết trên PC.

      2b. Sau khi truyền nhận 1 chuỗi text giữa vdk-PC 1 cách tùy ý , thì có nghĩa là việc giao tiếp căn bản đã OK , h chuyển sang lập trình áp dụng giao thức MODBUS serial . Nôm na thì nó khác các chuỗi text bạn gửi 1 cách vô nghĩa hoặc vô chuẩn , thì bạn sẽ gửi các dữ liệu dạng chuỗi text đó 1 theo 1 quy cách chuẩn mực , với nội dung có nghĩa mà master và slave hiểu được mình đang gửi hay nhận cái j ( OUTPUT1 hay OUT2, ... ) , bao gồm cả quy cách đảm bảo độ tin cậy của thông tin .

      Bước này test cũng gồm 2 phần : test trên PC và test trên vdk.

      2b.1 : Test trên PC : PC là master, do đó bạn hãy down các chương trình giả lập Modbus Slave , rồi test xem chương trình của bạn ( đóng vai trò Modbus Master ) có hoạt động đúng không . Hãy tìm phần mềm giả lập cho phép bạn xem được cả nội dung chuỗi hex mà bạn giao tiếp . Điều đó sẽ giúp bạn biết là chương trình của bạn gửi đi 1 chuỗi có đúng quy cách không, nếu sai thì sai phần nào : phần header , phần code, phần data hay phần CRC check

      2b.2 Test trên vdk ( slave ):
      Tương tự , bạn hãy sử dụng 1 phần mềm giả lập MODBUS master trên PC, nối xuống vdk và chẹck xem firmware của bạn có nhận ra đúng mã code hay dât mà PC gửi xuống không ( check CRC, kiểm tra mã code , phân tích data ... )

      2b.3 Sau khi test 2 bước trên ngon thì nối Pc- vdk và điều khiển = chương trình của bạn . Và test.

      Bước 3 :

      - Gọi là bước thì ko đúng lắm vì nó thực hiện song song với bước 1,2. Đó là trong quá trình làm liên tục ghi nhật kí, đặc biệt là log lại các lỗi đã gặp và cách khắc phục ,kinh nghiệm rút ra.

      - Song song quá trình làm thì chia sẻ kinh nghiệm hay vấn đề, kết quả ( dạng thông báo thôi nếu không muốn chia sẻ công sức lao động ) = 1 topic , thu thập các ý kiến phản hồi, chọn lọc để phát triển

      - Sau khi xong thì viết 1 báo cáo . Đầu tiên là báo cáo vắn tắt bao gồm đề mục các nội dung đã tìm hiểu và các công việc theo trình tự đã làm , các lỗi - cách khắc phục, kinh nghiệm + bản vẽ mạch cứng, các chương trình sử dụng trong quá trình làm , code tren PC cũng như trên vdk + Các tài liệu tham khảo ( có phân chia theo nội dung tham khảo về vấn đề j ) + kết quả + đề xuất cải tiến , hướng phát triển .

      - Sau đó nếu có thời gian thì viết 1 báo cáo chi tiết cho các nội dung đề mục trong báo cáo vắn tắt đã viết.



      Vậy là hoàn thành 1 quy trình tìm hiểu và thực hiện 1 bài tập dựa theo phong cách khoa học
      chao các anh các anh co thể bắt đầu từ một số bài tập đơn giản đựoc không ví dụ nhu bài này chẳng hạn em đang đau đầu vs nó cả giao tiếp bằng VB qua mã 232 các anh giup em với
      mấy anh giúp dum em cái này đựoc không em mới tập tẹ học con 89 băng asm yêu cầu là điều khiển trang thái tắt mở của 8LED trên p0 bằng 8 nút nhấn trên P1 . nhấn nút tai chân ở P1 led tưong ứng trên p0 sẻ sáng co thể sáng bao nhiu led củng đựoc tùy thuọc vào nút duọc nhấn ví dụ em nhấn chân p1.1 p0.1 sáng nhấn thêm p1.2 thì cả led p0.2 sang nhấn tiếp 1 lần nủa led sẻ tắt em đau đầu qua mà chẳng viết được pro nào giúp em với em cảm ơn nhiều

    6. #5
      Tham gia
      17-02-2012
      Bài viết
      14
      Cảm ơn
      0
      Được cảm ơn 2 lần, trong 2 bài

      Mặc định Ðề: lập trình vixuly giao tiep máy tính

      Hiện có khá nhiều công cụ giúp cho việc lập trình giao tiếp cổng COM.
      Mình xin giới thiệu một số công cụ:
      - VB6: có lẻ đây là phổ biến nhất: sử dụng activeX là serial Communication.
      - C#: sử dụng class: SerialPort trong namespace IO
      - Labview: sử dụng serial communication trong data communication - một phần của NI VISA
      Một vài thông tin hi vọng giúp các bạn tìm kiếm tài liệu dể dàng hơn.

    7. #6
      Tham gia
      05-05-2009
      Bài viết
      812
      Cảm ơn
      8
      Được cảm ơn 183 lần, trong 157 bài

      Mặc định Ðề: lập trình vixuly giao tiep máy tính


    8. #7
      Tham gia
      15-07-2011
      Bài viết
      134
      Cảm ơn
      9
      Được cảm ơn 38 lần, trong 29 bài

      Mặc định Ðề: lập trình vixuly giao tiep máy tính


    9. #8
      Tham gia
      05-04-2009
      Bài viết
      1
      Cảm ơn
      0
      Được cảm ơn 0 lần, trong 0 bài

      Mặc định Vấn đề khi truyền dữ liệu qua cổng com dùng 89c51

      Chào các bác, em mới tìm hiểu về vấn đề này nên còn nhiều bỡ ngỡ. Hiện giờ thì việc nhận dữ liệu từ máy tính đi vào con vdk thì em làm OK rùi. Nhưng việc phát dữ liệu từ vdk tới máy tính thì em loay hoay hoài không ra. Chỉ là một chương trình đơn giản thui, là cho con vdk phát đến máy tính chữ "A", để sau đó trên máy nó hiện ra chữ "A" là được. Mà làm hoài không xong. Code của em đây, các bác xem coi nó bị lỗi gì?
      code cho vdk:

      mov scon, #52H
      mov tmod, #20H
      mov th1,#(-3)
      setb tr1

      loop:
      clr ti
      mov sbuf,#"A"
      jnb ti,$
      sjmp loop

      end

      code cho vb6:

      Private Sub Form_Load()
      MSComm1.CommPort = 5
      MSComm1.PortOpen = True
      MSComm1.InputLen = 0
      MSComm1.RThreshold = 1
      End Sub

      Private Sub MSComm1_OnComm()
      If MSComm1.CommEvent = comEvReceive Then
      Text1.Text = MSComm1.Input
      End If
      End Sub

      Đây là các file em đã làm, gồm file mô phỏng proteus, file vb6, file code vdk:

      mediafire.com/?aasr4id9e7zadr2

      máy em đã cài đầy đủ cả, có cổng com ảo, kết nối giữa chương trình mô phỏng proteus và vb6 rồi.
      Ước mong của em là làm sao cho cái ô nhập liệu text1 nó hiện ra chữ "A" là được mà mãi vẫn không thấy. Em đang bế tắc quá! Mong các bác giúp đỡ! Cảm ơn các bác nhiều!

    10. #9
      Tham gia
      10-08-2012
      Bài viết
      180
      Cảm ơn
      52
      Được cảm ơn 79 lần, trong 58 bài

      Mặc định Ðề: lập trình vixuly giao tiep máy tính

      cái này em ham hố lắm mà chưa làm được hjhj.

    Trả lời với tài khoản Facebook

    Các Chủ đề tương tự

    1. Trợ giúp - giao tiep 8051 voi ban phim va lcd
      Bởi i'myour trong diễn đàn Vi xử lý - Vi điều khiển
      Trả lời: 5
      Bài cuối: 03-04-2014, 17:44
    2. Mach do nhiet do ds18B2hien thi LCD giao tiep PC
      Bởi FrozenHeart0705 trong diễn đàn Vi xử lý - Vi điều khiển
      Trả lời: 1
      Bài cuối: 16-12-2012, 20:44
    3. Trợ giúp - Tiep dia di dong
      Bởi hailuanga7 trong diễn đàn Truyền tải & Phân phối điện
      Trả lời: 4
      Bài cuối: 09-06-2012, 11:28
    4. Trợ giúp - Giao tiep PLC-biến tần
      Bởi tandat90 trong diễn đàn PLC
      Trả lời: 5
      Bài cuối: 10-11-2011, 11:20
    5. mạch điện tử cơ bản :Chuong 8 - Mach Khuech Dai Hoi Tiep
      Bởi nhockid trong diễn đàn HỌC TRỰC TUYẾN CÙNG WEBDIEN
      Trả lời: 0
      Bài cuối: 31-10-2009, 15:33
    Văn Võ Trạng Nguyên
    Hắc Hiệp Đại Chiến Thánh Bài 2
    Đặc Cảnh Diệt Ma
    Khử Ma Đạo Trưởng
    Cương Thi Diệt Tà
    Sự Hình Thành Của Đế Chế Mông Cổ
    NHỮNG KHOẢNH KHẮC ĐÁNG NHỚ CỦA GIẢI GOLF PHÚ MỸ HƯNG 2016