• Webdien.com - Cầu nối dân điện


    1. [HOT] - Webdien đang tuyển các vị trí quản lý cao cấp

      ntech.com.vn

  • Trang 1 của 5 1234 ... CuốiCuối
    Kết quả 1 đến 10 của 41
    1. #1
      Tham gia
      14-06-2009
      Địa chỉ
      Hanoi University of Science and Technology
      Bài viết
      1,012
      Cảm ơn
      504
      Được cảm ơn 1,508 lần, trong 565 bài

      Mặc định An Idiot's Guide To PID Control

      Đây là loạt bài hướng dẫn về PID của trang PIDturning.net mà họ gửi cho tôi qua e-mail.

      Tên của nó là "An Idiot's Guide To PID Control" - "Hướng dẫn học điều khiển PID cho những người dốt". Do vậy những ai đã biết về PID rồi thì đừng vào đọc nhé. Và ai thấy tự ái bởi chữ "Idiot" thì cũng đừng vào đọc nhé.

      Tôi phải nói trước như vậy vì thấy phần đông mọi người tự ái khi bị chê là dốt hoặc ngu theo đúng nghĩa từ "idiot". Ngày trước nhỡ bàn vài câu về Dốt với Ngu mà tôi bị các bạn webdien đập cho tơi tả.

      Họ gửi cho tôi 7 bài trong 7 ngày, mỗi bài tôi sẽ up thành một post. Do quy định của diễn đàn, 2 bài liên tiếp của cùng một người phải post cách nhau 1 tiếng, nếu không sẽ bị gộp làm một, nên tôi sẽ phải up từ từ, các bạn chịu khó đọc từ từ nhé.

      Cũng xin nói luôn là những bài này chỉ là những hướng dẫn rất cơ bản để hiểu thế nào là điều khiển PID chứ không dạy cách tính toán, chỉnh định.

      Tất cả đều bằng tiếng Anh, tôi không có thời gian để dịch sang tiếng Việt. Bạn nào không muốn đọc tiếng Anh thì cũng đừng mắng tôi hoặc yêu cầu dịch nhé.

      Mở đầu:

      OK, let's get going:

      The PID in PID Control, as you are probably aware, stands
      for Proportional, Integral, Derivative.

      Integral and Derivative are terms in the mathematical field
      of Calculus. To understand PID we have to understand the
      mechanics of Integrals and Derivatives.

      Don't worry if math is not your strongest point, I'm going
      to walk you through a non-mathematical explanation of
      Integrals and Derivatives before we jump feet first into
      the PID algorithm.

      (Even if you are completely happy with Integrals and
      Derivatives, I think you'll find this primer helpful
      as a tool as for explaining PID to others in your team.)

      Lesson1: Calculus With No Math: Derivatives

      Calculus with no math

      When did you last use calculus on the job? My guess is never.
      So why do all the control theory textbooks bombard us with equations and expect us to understand how that relates to our real world processes?

      In these days of computer aided design and analysis tools – the need to solve a differential equation has been all but eliminated. This means that most engineers have lost touch with the concept of calculus, and how it applies to the real world.

      This is a shame because in many engineering disciplines and particularly in process control – the ability to visualise a problem mathematically is what really separates the real pros from the rest of the crowd.

      In fact even the humble PID contains those scary sounding calculus terms Integral and Derivative.

      This section aims to give you a feel for what these terms really mean. This will give you a real edge when understanding what’s going on in your controller.
      Derivatives

      Go into the control room of a process plant and ask the operator:
      What’s the derivative of reactor 4’s pressure?”

      And the response will typically be:
      Bugger off smart arse!”

      However go in and ask:
      What’s the rate of change of reactor 4’s pressure?”

      And the operator will examine the pressure trend and say something like:
      About 5 PSI every 10 minutes”

      He’s just performed calculus on the pressure trend! (don’t tell him though or he’ll want a pay rise)
      So derivative is just a mathematical term meaning rate-of-change. That’s all there is to it.

      Testing your understanding

      Suppose you have a box of electronics that calculates the derivative of its input signal. Its output is connected to an analogue meter which reads zero when vertical, negative to the left and positive to the right.

      Look at the diagram below and draw on it where the meter would be pointing for each of the 4 input signals.


      Scroll Down for the answer…






















      Were you right?
      If not – remember that the absolute value of the input signal does not matter, all that matters is whether it is changing through time, and if so in which direction:

      • If the input signal is not changing the output will be zero.


      • If the input signal is increasing linearly, the output will be positive and stationary.


      • If the input signal is decreasing linearly, the output will be negative and stationary.


      • If the input signal is getting steeper with time, then the meter will be positive and moving to the right.

      And so on.
      If you understand these concepts, then you know everything you need to about differential calculus in order to understand the PID algorithm.

      Tomorrow: We get to grips with Integrals.

      --------------------------------------------------------------------------------
      Xem bài viết cùng chuyên mục:



    2. The Following 4 Users Say Thank You to baohuy_pla For This Useful Post:


    3. #2
      Tham gia
      21-04-2008
      Địa chỉ
      Ha Noi
      Bài viết
      423
      Cảm ơn
      107
      Được cảm ơn 318 lần, trong 158 bài

      Mặc định Ðề: An Idiot's Guide To PID Control

      Cái cách mở đầu của bạn hình như có vấn đề, theo ngụ ý (k hẳn là ngụ ý vì đã nói thẳng tưng) những ai mà hạn chế về kiến thức thì đừng vào đọc. Giả sử mình là 1 mem như vậy, thì nếu vào đọc bài của bạn, nội dung bài bạn viết toàn tiếng anh, thử hỏi: ai đọc tiếp bài của bạn cơ chứ?
      Nói thật mình k phải là kém về anh ngữ, nhưng khi click vào topic của bạn mình đã chẳng còn hứng thú rùi. Lần sau có bài tiếng việt thì post, đừng cái kiểu enghlish for idiot ?
      Email: chinh.nq@hotmail.com
      or nq.chinh@takasago-vn.com

    4. #3
      Tham gia
      14-06-2009
      Địa chỉ
      Hanoi University of Science and Technology
      Bài viết
      1,012
      Cảm ơn
      504
      Được cảm ơn 1,508 lần, trong 565 bài

      Mặc định Ðề: An Idiot's Guide To PID Control

      Trích dẫn Gửi bởi chinh_akay Xem bài viết
      Cái cách mở đầu của bạn hình như có vấn đề, theo ngụ ý (k hẳn là ngụ ý vì đã nói thẳng tưng) những ai mà hạn chế về kiến thức thì đừng vào đọc. Giả sử mình là 1 mem như vậy, thì nếu vào đọc bài của bạn, nội dung bài bạn viết toàn tiếng anh, thử hỏi: ai đọc tiếp bài của bạn cơ chứ?
      Nói thật mình k phải là kém về anh ngữ, nhưng khi click vào topic của bạn mình đã chẳng còn hứng thú rùi. Lần sau có bài tiếng việt thì post, đừng cái kiểu enghlish for idiot ?
      Đây là loạt bài hết sức cơ bản về PID, nên sẽ không cần thiết cho những ai đã hiểu (hoặc cho rằng mình đã hiểu) về nó. Những bài này chỉ dành cho những ai không hiểu về PID. Không hiểu bạn đọc thế nào mà lại thành "những ai hạn chế về kiến thức thì đừng vào đọc".

      Còn việc nó viết bằng tiếng Anh là ngoài ý muốn của tôi, vì đơn giản họ là người nước ngoài, họ gửi cho tôi bằng tiếng Anh, và tôi không có thời gian dịch sang tiếng Việt.

      Nếu ai không muốn đọc tiếng Anh thì thôi, đừng vào đọc. Bạn không thích, nhưng tôi tin là có người muốn đọc, nên tôi post, thế thôi.

      Quả thực tôi không hiểu nổi sao ở thời đại này rồi mà còn có người nói được những câu như thế này:
      Lần sau có bài tiếng việt thì post, đừng cái kiểu enghlish for idiot
      Còn nếu thực sự đây là suy nghĩ chung của mọi người thì thôi vậy, tôi không post nữa, kẻo mang tiếng đem khoe chữ.



    5. #4
      Tham gia
      21-04-2008
      Địa chỉ
      Ha Noi
      Bài viết
      423
      Cảm ơn
      107
      Được cảm ơn 318 lần, trong 158 bài

      Mặc định Ðề: An Idiot's Guide To PID Control

      Mình nói vậy, lần sau bạn post thì cứ post, k cần phải dùng từ đó làm j. mọi bàn luận về ngôn ngữ ta nên dừng lại ở đây nhé.
      Thanks, Best Regards
      Email: chinh.nq@hotmail.com
      or nq.chinh@takasago-vn.com

    6. #5
      Tham gia
      14-06-2009
      Địa chỉ
      Hanoi University of Science and Technology
      Bài viết
      1,012
      Cảm ơn
      504
      Được cảm ơn 1,508 lần, trong 565 bài

      Mặc định Ðề: An Idiot's Guide To PID Control

      Thật là bực mình, cụt cả hứng.

      Thôi ai thích thì tự đi đăng ký mà nhận bài, tôi không post nữa. Trang web là: http://www.pidtuning.net


    7. The Following 2 Users Say Thank You to baohuy_pla For This Useful Post:


    8. #6
      Tham gia
      15-07-2010
      Bài viết
      97
      Cảm ơn
      22
      Được cảm ơn 66 lần, trong 47 bài

      Mặc định Ðề: An Idiot's Guide To PID Control

      Trích dẫn Gửi bởi baohuy_pla Xem bài viết
      Thật là bực mình, cụt cả hứng.

      Thôi ai thích thì tự đi đăng ký mà nhận bài, tôi không post nữa. Trang web là: http://www.pidtuning.net
      Hãy vui lòng mua cuốn Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động của cô Hà về đọc hơn là vô đây ngồi đọc mấy cái english này, đọc để hiểu hết toàn bộ những gì trong đó đi đã rồi mới tính đến chuyện đọc tiếng Anh.

      Và những ai ko bít tiếng anh thì đừng nên đọc topic này, vô bổ. Và bạn nào mún đọc tiếng Anh thì mình có 1 file nói về PID cực kỳ hay của cô Hà cho mình, nhưng lời khuyên là đọc tiếng việt trước cái đã, đừng tỏ ra ta đây, toàn đọc tiếng Anh.

      Liên hệ: ngdngphong@gmail.com

      PM: Đại học Bách Khoa thì 10 ông có đến 8 ông là mắc tính tự cao, tự đại và cho mình là trên hết rồi. Vì vậy những bạn học đại học khác nên tránh xa Bách Khoa ra, kẻo bị Bách Khoa chửi đó

    9. Những thành viên đã cảm ơn siss vì bài viết hữu ích:


    10. #7
      Tham gia
      30-05-2008
      Địa chỉ
      Cung trăng
      Bài viết
      2,497
      Cảm ơn
      1,184
      Được cảm ơn 3,893 lần, trong 1,468 bài

      Mặc định Ðề: An Idiot's Guide To PID Control

      QT thấy pác BaoHuy rất nhiệt tình post lên. Thế mà vẫn có người nói này nọ.

      Bạn chinh_akay bảo không biết đọc tiếng Anh đã đành, chẳng lẽ cũng không biết đọc tiếng Việt??? Pác Bảo Huy viết rõ ràng bằng tiếng Việt thế mà?

      Pác BH tiếp tục post đi. Đừng quan tâm đến lời ong tiếng ve. Trên đời này còn rất nhiều người dốt, muốn đọc bài của pác. QT là 1 trong số những người đó.

    11. The Following 5 Users Say Thank You to quocthai For This Useful Post:


    12. #8
      Tham gia
      21-04-2008
      Địa chỉ
      Ha Noi
      Bài viết
      423
      Cảm ơn
      107
      Được cảm ơn 318 lần, trong 158 bài

      Mặc định Ðề: An Idiot's Guide To PID Control

      Trích dẫn Gửi bởi quocthai Xem bài viết
      QT thấy pác BaoHuy rất nhiệt tình post lên. Thế mà vẫn có người nói này nọ.

      Bạn chinh_akay bảo không biết đọc tiếng Anh đã đành, chẳng lẽ cũng không biết đọc tiếng Việt??? Pác Bảo Huy viết rõ ràng bằng tiếng Việt thế mà?

      Pác BH tiếp tục post đi. Đừng quan tâm đến lời ong tiếng ve. Trên đời này còn rất nhiều người dốt, muốn đọc bài của pác. QT là 1 trong số những người đó.
      Mọi người có quyền có ý kiến mà. bạn cũng vậy thui.
      Nội dung toàn tiếng Anh thì k sao, nhưng lại mở đầu là dành cho những người dốt.
      Mình hỏi bạn, nếu mình học dốt mà kích vào cái link đó , lại gặp cái bài viết toàn tiếng anh thì có đọc được k?
      Email: chinh.nq@hotmail.com
      or nq.chinh@takasago-vn.com

    13. #9
      Tham gia
      30-05-2008
      Địa chỉ
      Cung trăng
      Bài viết
      2,497
      Cảm ơn
      1,184
      Được cảm ơn 3,893 lần, trong 1,468 bài

      Mặc định Ðề: An Idiot's Guide To PID Control

      Trích dẫn Gửi bởi siss Xem bài viết
      Hãy vui lòng mua cuốn Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động của cô Hà về đọc hơn là vô đây ngồi đọc mấy cái english này, đọc để hiểu hết toàn bộ những gì trong đó đi đã rồi mới tính đến chuyện đọc tiếng Anh.

      Và những ai ko bít tiếng anh thì đừng nên đọc topic này, vô bổ. Và bạn nào mún đọc tiếng Anh thì mình có 1 file nói về PID cực kỳ hay của cô Hà cho mình, nhưng lời khuyên là đọc tiếng việt trước cái đã, đừng tỏ ra ta đây, toàn đọc tiếng Anh.

      PM: Đại học Bách Khoa thì 10 ông có đến 8 ông là mắc tính tự cao, tự đại và cho mình là trên hết rồi. Vì vậy những bạn học đại học khác nên tránh xa Bách Khoa ra, kẻo bị Bách Khoa chửi đó
      Đã là dân kỹ thuật mà có những suy nghĩ vậy sao bạn?
      +++---o0o---+++
      Trích dẫn Gửi bởi chinh_akay Xem bài viết
      Mọi người có quyền có ý kiến mà. bạn cũng vậy thui.
      Nội dung toàn tiếng Anh thì k sao, nhưng lại mở đầu là dành cho những người dốt.
      Mình hỏi bạn, nếu mình học dốt mà kích vào cái link đó , lại gặp cái bài viết toàn tiếng anh thì có đọc được k?
      Đây là cái tên bài chính thức của người viết, không phải của pác Huy. Họ viết cho người Anh đọc. Điều đó, pác Huy cũng đã nói rõ rồi.

      Vì cho những người dốt, nên họ không đưa cong thức tính toán lên gì ráo, không lý luận cao siêu, chỉ lý luận theo định tính. Bạn còn muốn gì nữa?

    14. The Following 3 Users Say Thank You to quocthai For This Useful Post:


    15. #10
      Tham gia
      14-05-2010
      Bài viết
      449
      Cảm ơn
      338
      Được cảm ơn 244 lần, trong 129 bài

      Mặc định Ðề: An Idiot's Guide To PID Control

      Trích dẫn Gửi bởi baohuy_pla Xem bài viết
      Thật là bực mình, cụt cả hứng.

      Thôi ai thích thì tự đi đăng ký mà nhận bài, tôi không post nữa. Trang web là: http://www.pidtuning.net
      dân bách khoa sao lại bực mình rễ thế vậy anh ơi.mới có thế mà anh lại không tiếp tục,hihi, nhiều người cần tài liệu này mà,mỗi người một ý kiến bác cứ làm theo ý mình đi.
      trinhvanhoa_to live is to fight

    16. The Following 4 Users Say Thank You to trinhvanhoa For This Useful Post:


    Trang 1 của 5 1234 ... CuốiCuối

    Trả lời với tài khoản Facebook

    Các Chủ đề tương tự

    1. Cần mua - Cần mua biến tần Control Technique
      Bởi cmt08104025 trong diễn đàn Biến tần, PLC, LOGO, thiết bị điều khiển
      Trả lời: 7
      Bài cuối: 27-11-2014, 23:40
    2. Trả lời: 0
      Bài cuối: 14-06-2013, 12:35
    3. Electrical Installation Guide - 2010
      Bởi nhockid trong diễn đàn HỌC TRỰC TUYẾN CÙNG WEBDIEN
      Trả lời: 5
      Bài cuối: 14-09-2012, 21:20
    4. Acc control
      Bởi hoang110852002 trong diễn đàn CUNG CẤP ĐIỆN
      Trả lời: 0
      Bài cuối: 20-05-2011, 11:43
    5. Automation solution guide-Các giải pháp Tự Động Hóa
      Bởi maphia trong diễn đàn Các vấn đề ĐK chưa phân loại
      Trả lời: 3
      Bài cuối: 02-01-2011, 10:35
    Văn Võ Trạng Nguyên
    Hắc Hiệp Đại Chiến Thánh Bài 2
    Đặc Cảnh Diệt Ma
    Khử Ma Đạo Trưởng
    Cương Thi Diệt Tà
    Sự Hình Thành Của Đế Chế Mông Cổ
    NHỮNG KHOẢNH KHẮC ĐÁNG NHỚ CỦA GIẢI GOLF PHÚ MỸ HƯNG 2016