Cho hỏi về modbus và cách tạo mã CRC!?

[Linhvancong]

Chào các anh chị em webdien ^_^
Lâu nay, để giải quyết vấn đề truyền thông giữa các thiết bị OMRON và PLC OMRON mình xài các Function Block (FB) được tạo sẵn trong lib của OMRON. Tuy nhiên dạo gần đây mình lại đang muốn tìm về cội nguồn của nó. Tất cả đều ok tuy nhiên trong frame của modbus lại yêu cầu mã CRC. Mình cũng đã thử viết 1 đoạn chương trình generate CRC LSB và CRC MSB tuy nhiên kết quả ra lại không giống như trong ví dụ của nó. Nếu anh chị em nào có kinh nghiệm về các thiết bị OMRON cũng như phần giao tiếp của nó thì cho mình hỏi là khi tạo mã CRC, trong quá trình shift qua phải của CRC generation thì mình XOR nó với đoạn data hay toàn bộ đoạn frame trước mã CRC vậy. Mình xài frame với cầu trúc Start - add - function - data - CRC - end. Và trong câu hỏi trên ý mình là mã CRC được tạo dựa trên đoạn mã "Start-add-function-data" hay chỉ là đoạn mã "data"
Xin cảm ơn các cao thủ ^_^

Sau đây là đoạn ví dụ: ghi giá trị tấn số đa bậc ( địa chỉ thanh ghi A020) 50hz vào inverter có địa chỉ là 8. Do resolution của nó là 0.1Hz nên giá trị cần ghi là 500 tương ứng với số nhị phân là 01F4hex. Lúc này frame truyền của nó là
08-06-10-28-01-F4-0D-8C
tương ứng với
add-function code-R add MSB - R add LSB - changed data MSB - changed data LSB - CRC16 MSB - CRC16 LSB
Đoạn frame này không có ST ED. Mình thử tính đoạn CRC nhưng ra kết quả không giống như ví dụ trên (0D8C) mà là một kết quả khác và mình muốn hỏi là vì sao >"<

--------------------------------------------------------------------------------
Xem bài viết cùng chuyên mục:

• Lời khuyên về học PLC!
• PLC - Ứng dụng đơn giản
• PLC_ nó là gì???
• Share tài liệu PLC
• Phần Mềm mô phỏng PLC s7-200
• [tổng hợp] các vấn đề về Plc S7_200
• Tham khảo ý kiến về PLC
• Tại sao PLC lại chia ra nhiều dòng sản phẩm?
• Hỏi về sử dụng phần mềm PLC S7300 ?
• Giới thiệu về PLC Siemens S7-1200
• Xử lý tín hiệu analog
• Sink và Soure ?
• Làm việc với STEP7 (mở đầu)
• Điều khiển động cơ Servo bằng PLC
• Kết nối Plc với Biến Tần,ĐC và Encoder

[trinhvanhoa]

Chào các anh chị em webdien ^_^
Lâu nay, để giải quyết vấn đề truyền thông giữa các thiết bị OMRON và PLC OMRON mình xài các Function Block (FB) được tạo sẵn trong lib của OMRON. Tuy nhiên dạo gần đây mình lại đang muốn tìm về cội nguồn của nó. Tất cả đều ok tuy nhiên trong frame của modbus lại yêu cầu mã CRC. Mình cũng đã thử viết 1 đoạn chương trình generate CRC LSB và CRC MSB tuy nhiên kết quả ra lại không giống như trong ví dụ của nó. Nếu anh chị em nào có kinh nghiệm về các thiết bị OMRON cũng như phần giao tiếp của nó thì cho mình hỏi là khi tạo mã CRC, trong quá trình shift qua phải của CRC generation thì mình XOR nó với đoạn data hay toàn bộ đoạn frame trước mã CRC vậy. Mình xài frame với cầu trúc Start - add - function - data - CRC - end. Và trong câu hỏi trên ý mình là mã CRC được tạo dựa trên đoạn mã "Start-add-function-data" hay chỉ là đoạn mã "data"
Xin cảm ơn các cao thủ ^_^

Sau đây là đoạn ví dụ: ghi giá trị tấn số đa bậc ( địa chỉ thanh ghi A020) 50hz vào inverter có địa chỉ là 8. Do resolution của nó là 0.1Hz nên giá trị cần ghi là 500 tương ứng với số nhị phân là 01F4hex. Lúc này frame truyền của nó là
08-06-10-28-01-F4-0D-8C
tương ứng với
add-function code-R add MSB - R add LSB - changed data MSB - changed data LSB - CRC16 MSB - CRC16 LSB
Đoạn frame này không có ST ED. Mình thử tính đoạn CRC nhưng ra kết quả không giống như ví dụ trên (0D8C) mà là một kết quả khác và mình muốn hỏi là vì sao >"<

truyền thông công nghiệp,(profibus,modbus ..)mảng này em thấy khá hay, nhưng nhiều cái rắc rối, bác tìm hiểu simen thì có thể trao đổi được thằng này chứ omron thì em chịu chưa tìm hiểu thằng này. mong sẽ có ai đó giúp bạn.

[SLPRV]

đào mộ cái, nhưng nghĩ chắc sẽ có người cần nó

int[] intSend = new int[8];
intSend[0] = 0x01; // ID of slave device
intSend[1] = 0x03; // code of the command
intSend[2] = 0x1D; // Register address 0x1D63
intSend[3] = 0x63; // Register address 0x1D63
intSend[4] = 0x00; // First 8 bits of the data
intSend[5] = 0x02; // Second 8 bits of the data

int int_crc = 0xFFFF;
int int_lsb;
int int_crc_byte_a, int_crc_byte_b;

for (int int_i = 0; int_i < intSend.Length - 2; int_i++)
{
int_crc = int_crc ^ intSend[int_i];
for (int int_j = 0; int_j < 8; int_j++)
{
int_lsb = int_crc & 0x0001; // Mask of LSB
int_crc = int_crc >> 1;
int_crc = int_crc & 0x7FFF;
if (int_lsb == 1) int_crc = int_crc ^ 0xA001;
}
}


Mình sẽ cho các bạn 1 đoạn mã để thử như sau :
"01 03 00 01 00 04" có mã CRC = 15 C9

Nguồn code: http://www.cirvirlab.com/index.php/c...odbus-rtu.html

[SLPRV]

Hoặc có hàm tính CRC này thấy dễ xem hơn .
Khi sử dụng, thì hãy truyền vào 1 mảng, kiểu dữ liệu là byte và "len" là số byte của chuỗi truyền.
Ví dụ: Với chuỗi "01 03 00 01 00 04". Ta khai báo 1 mảng byte mang[];
Hãy gán giá trị cho mảng như sau: mang[0] = Convert.ToByte("01",16) ....và tiếp tục với
các giá trị còn lại còn lại.
chuỗi truyền có 6 byte nên "len = 6";
Khi sử dụng thì hãy gọi hàm ModRTU_CRC(mang,len);

UInt16 ModRTU_CRC(byte[] buf, int len)
{
UInt16 crc = 0xFFFF;

for (int pos = 0; pos < len; pos++) {
crc ^= (UInt16)buf[pos]; // XOR byte into least sig. byte of crc

for (int i = 8; i != 0; i--) { // Loop over each bit
if ((crc & 0x0001) != 0) { // If the LSB is set
crc >>= 1; // Shift right and XOR 0xA001
crc ^= 0xA001;
}
else // Else LSB is not set
crc >>= 1; // Just shift right
}
}
// Note, this number has low and high bytes swapped, so use it accordingly (or swap bytes)
return crc;
}

Và đây là 1 video để bạn biết rằng cỡ như mình cũng có thể làm được



Lời kết: Hãy học hỏi như cái cách mà những người khác đã từng làm.