khởi động pid cho động cơ.

[phongnhatdo]

chào mọi người.
-mình đang dùng biến tần để điều khiển 2 động cơ ac 3pha.
cách điều khiển như sau.
-dùng biến tần khởi động pid cho động cơ, sau thời gian xác lập cho động cơ chạy ổn định thì sẽ tự động dừng động cơ và chuyển sang điều khiển động cơ 2. trong thời gian chuyển đổi thì biến tần sẽ dừng hoạt động hay đưa về chế độ ban đầu để tiếp tục điều khiển động cơ thứ 2.
-mình chưa hiểu lúc chuyển sang điều khiển động cơ thứ 2 thì trạng thái biến tần nên để ở chế độ nào cho thích hợp.
vấn đề then chốt là dùng biến tần để khởi động cho động cơ thôi.
bạn nào đã làm về phần này xin cho mình một ý kiến.

--------------------------------------------------------------------------------
Xem bài viết cùng chuyên mục:

• Tài liệu hướng dẫn sử dụng Biến tần của các Hãng.
• Thảo luận về điều khiển động cơ servo và step
• mạch on/off bằng 1 nut nhấn
• Biến tần điều khiển cầu trục
• thảo luận về biến tần 4Q
• cách cài đặt biến tần
• Sự ứng dụng của Biến tần.
• Giải thích sơ đồ đấu dây biến tần
• Kết nối 1 biến tần điều khiển nhiều motor
• Vì sao hệ số công suất cospi " Âm "
• Biến tần điều khiển động cơ servo.
• Biến Tần là gì?
• sơ đồ chân rơ le
• Cách đấu dây khi sử dụng biến tần
• Nhờ hướng dẫn đấu dây biến tần

[phongnhatdo]

thông thường dùng 1 biến tần điều khiển hai hay nhiều động cơ đều là khi động cơ 1 chạy max sẽ đóng điện lưới vào và bắt đầu khởi động động cơ thứ 2 cho đến hết. nhưng trong trường hợp này của bạn lại dừng động cơ 1 sau đó mới chuyển sang điều khiển động cơ 2
- theo ý mình hiểu bạn chỉ dùng biến tần để khởi động cho động cơ còn phương pháp điều khiển là pid có đúng không ạ.
- vậy đương nhiên khi khởi động động cơ 2 bạn phải lặp lại quá trình điều khiển của động cơ 1 biến tần hoạt động từ 0hz

cám ơn bạn.
bạn đã hiểu ý mình nói rồi đó.
thực ra là dùng biến tần để khởi động pid cho động cơ chạy đến vận tốc setpoint mình đạt thôi. sau khi đã chạy đến setpoint thì sẽ tự động chuyển sang động cơ thứ 2 và cách khở động như động cơ 1.
nói chung biểu đồ thể hiện nó giống như hình thang ấy.
trong tường hợp chuyển sang dùng lưới điện khác gthif cũng như vậy thôi. mình cho dừng biến tần sau khi động cơ đã chạy max, sau đó dùng công tắc tơ chuyển sang lưới điện khác.
trong quá trình chuyển điện áp có xảy ra lỗi gì không?

[phongnhatdo]

cung gop y nao.

[chống tham nhũng]

E đang làm cái này.Bác chờ lúc nào làm xong e trao đổi.E dùng con M440 điều khiển 4 cái động cơ.Nhưng chỉ 1 con là dùng PID thôi.Mấy con kia on-off mà.Bên Siemen biến tần nó đọc cũng dễ hiểu nên bác chịu khó đọc tiếng anh chắc sẽ ra đấy.

[phongnhatdo]

E đang làm cái này.Bác chờ lúc nào làm xong e trao đổi.E dùng con M440 điều khiển 4 cái động cơ.Nhưng chỉ 1 con là dùng PID thôi.Mấy con kia on-off mà.Bên Siemen biến tần nó đọc cũng dễ hiểu nên bác chịu khó đọc tiếng anh chắc sẽ ra đấy.

hi.
vậy bạn đã làm đến đâu rồi, sao chỉ dung pid cho một một động cơ vậy.

[HuCaTu]

Khởi động động cơ sao lại dùng PID nhỉ??
Nếu bạn muốn sau thời gian xác lập để cho động cơ đạt tốc độ định mức thì nó không phải là PID mà nó chỉ là thông số Acceleration Time của biến tần thôi.
Nếu là PID thì phải có thông số Feedback và động cơ chạy bị thay đổi tốc độ liên tục nên mới dùng PID để điều khiển cho động cơ giữ tốc độ ổn định, nó chỉ áp dụng cho động cơ trong quá trình vận hành thôi.

[phongnhatdo]

hi HCT
khởi động pid nhằm để tối ưu cho động cơ.
khởi động pid không những chỉ giảm thời gian xác lập mà còn nhiều yếu tố khác nữa như độ vọt lố, sai số xác lập...
việc ổn định cho tốc độ cho động cơ sau khi khởi động là lúc sau rồi.
bây giờ mình muốn dùng pid để tối ưu hóa khâu khởi động.
mong bạn chia sẽ.

[phongnhatdo]

ah các bạn có mạch cách ly công suất từ i/o plc sang công tắc tơ không.
mình muốn chuyển đổi từ động cơ 1 sang động cơ 2 thì dùng mấy contactor nhỉ?
bác nào có sơ đồ thì cho mình xin.

[t4k12b]

ý tưởng này hay đó. nhưng bạn có thể vd trong trường hợp nào cần khởi động mà đòi hỏi độ chính xác thế chưa.

[phongnhatdo]

khởi động pid của bạn có phản hồi không tôi cũng chưa hiểu tại sao lại dùng pid chỉ để khởi động.
thân

hi.
hệ thống có phản hồi chứ, hồi tiếp bằng cách nhận xung từ encoder gắn ở động cơ sau đó đưa về bộ chuyển đổi sang tín hiệu tương tự tạo feedback cho biến tần.
như đã nói ở trên việc khởi động pid nhằm tối ưu hóa việc khởi động motor.