mình đang làm đề tài dùng PLC điều khiển robot scara 2 khớp xoay. gồm 2 động cơ và 2 encoder. Mình nhập góc 1 và 2 vào PLC, thì motor quay đúng góc đó. Dùng HSC để đọc xung encoder khi nào xung góc cần đặt vào bằng xung encoder thi dừng động cơ. Mình đang bối rối chỗ phần cứng và mạch công suất kết nối vào PLC và các input output cho PLC. Vì mình chưa hiểu nguyên lí nhập góc kiểu gì để PLc điều khiển động cơ, và ở đây có xét đến quay thuẫn quay nghịch. Mong các pro giúp đỡ

--------------------------------------------------------------------------------
Xem bài viết cùng chuyên mục: