điều khiển vector

[chienonline]

em cùng mới làm quen với biến tần thôi nên con gà lắm.các bác cho em hỏi điều khiển vector ở biến tần là thế nào vậy? thank"s các bác nhe!

--------------------------------------------------------------------------------
Xem bài viết cùng chuyên mục:

• Tài liệu hướng dẫn sử dụng Biến tần của các Hãng.
• Thảo luận về điều khiển động cơ servo và step
• mạch on/off bằng 1 nut nhấn
• Biến tần điều khiển cầu trục
• thảo luận về biến tần 4Q
• cách cài đặt biến tần
• Giải thích sơ đồ đấu dây biến tần
• Sự ứng dụng của Biến tần.
• Biến Tần là gì?
• Kết nối 1 biến tần điều khiển nhiều motor
• Vì sao hệ số công suất cospi " Âm "
• Biến tần điều khiển động cơ servo.
• sơ đồ chân rơ le
• Cách đấu dây khi sử dụng biến tần
• Nhờ hướng dẫn đấu dây biến tần

[baohuy_pla]

Nó là phương pháp điều khiển động cơ. Nếu bạn chỉ có nhu cầu sử dụng biến tần thì không cần biết nó.

[baohuy_pla]

Còn nếu bạn quan tâm đến điều khiển vector thì có thể tham khảo một số bài thảo luận ở luồng này:
http://webdien.com/d/showthread.php?t=3942

[ngoisaobang]

3.4. Điều khiển vector động cơ dị bộ 3 pha

 Giới thiệu lại cấu hình điều khiển của máy điện một chiều: vòng điều khiển dòng điện (moment), vòng điều khiển tốc độ, vòng điều khiển vị trí.
 Nhấn mạnh phương trình moment M=c..I, ý nghĩa của việc điều khiển trực tiếp moment thông qua điều khiển dòng điện, hằng số thời gian mạch điện bé, đáp ứng điều khiển nhanh, đáp ứng tốc độ nhanh
 Giới thiệu lại vấn đề đề điều khiển tần số: thay đổi tần số, gián tiếp thay đổi tốc độ, không trực tiếp điều khiển moment, ổn định rất chậm do tần số không phải là đại lượng tức thời, tần số xác định sau một số chu kỳ, moment khởi động thấp. Tần số chỉ có thể thay đổi đến f>5, không điều khiển ổn định được ở tốc độ thấp
 Nguyên lý điều khiển vector động cơ dị bộ: trong hệ tọa độ xoay gắn liền với từ thông rotor moment M=c.Id.Iq, trong đó thành phần Id tạo ra từ thông rotor sẽ được điều khiển sao cho hằng số, thành phần Iq tạo ra moment sẽ được điều khiển trực tiếp.
 Muốn xác định được Id, Iq thì phải thực hiện phép chuyển đổi dòng điện các pha Ia, Ib, Ic sang hệ trục dq là hệ trục gắn liền với từ thông rotor. Khâu tính tóan chuyển đổi hệ trục tọa độ từ Ia, Ib, Ic và góc quay về Id, Iq.
 Biết đựoc Id, Iq phản hồi, thực hiện bộ điều khiển sao cho bằng giá trị Id, Iq yêu cầu. Từ Id, Iq yêu cầu chuyển đổi ngược lại hệ trục tọa độ stator để có giá trị Ia, Ib, Ic yêu cầu. giá trị ra của bộ điều khiển điều khiển trực tiếp dòng điện Ia, Ib, Ic hoặc điều khiển thông qua điện áp
 Bộ điều khiển được tính tóan có thể là PID, Fuzzy, Adaptive .. như được học tại môn lý thuyết điều khiển tự động.
 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển moment: chú ý cấu trúc điều khiển bao gồm phản hồi dong điện, phản hồi tốc độ và phản hồi vị trí, cần bổ sung khâu tính toán dòng điện Id, Iq.
 Sơ đồ điều khiển tốc độ động cơ: Bộ điều khiển tốc độ là bộ điều khiển cấp trên, phản hồi tốc độ động cơ, bộ điều khiển tốc độ đặt giá trị cho bộ điều khiển Iq là giá trị tạo ra moment.
 Sơ đồ điều khiển vị trí: bộ điều khiển vị trí cấp trên, đặt giá trị cho bộ điều khiển tốc độ.
 Thực hiện bộ điều khiển: các khâu tính tóan, chuyển đổi hệ trục tọa độ (2 lần, thuận và nghịch), 3 bộ điều khiển (tốc độ, Id, Iq) đòi hỏi một lượng tính tóan lớn, thông thường sử dụng CPU có công suất cao, chuyên dụng, 16 bit, có dấu phẩy động, hoặc DSP
 Vẽ sơ đồ điều khiển tốc độ thông qua bộ quan sát Id, Iq , tốc độ và vị trí góc quay
 Ưu điểm của điều khiển vector: bản chất vật lý là điều khiển vector điều khiển trực tiếp moment, điều khiển tức thời trong mọi khỏang khắc, đáp ứng nhanh. Có thể điều khiển đạt được moment yêu cầu ở mọi tốc độ, như vậy điều khiển được ngay cả ở các tốc độ chậm và khi rotor đứng yên, moment khởi động lớn, bằng moment tối đa. Khắc phục các nhược điểm của điều khiển tần số, động cơ dị bộ điều khiển vector có tính năng giống như điều khiển động cơ một chiều.
 Nhược điểm: do điều khiển phức tạp nên bộ điều khiển đắt, đòi hỏi công nghệ cao, tiết kiệm động cơ nhưng bộ biến tần lại đắt lên nhiều lần. Do giá thành cao nên thích hợp với những ứng dụng đòi hỏi đáp ứng nhanh, các tải thế năng, các lọai máy yêu cầu moment khởi động lớn. Còn đối với các tải bơm, quạt thì không kinh tế.

[banvatoi_2312]

ai có tài liệu về biến tần nguồn áp 2 mức ko ?
upk lên cho e tham khảo với.
thank mọi người !

[vinachip]

Nó là phương pháp điều khiển động cơ. Nếu bạn chỉ có nhu cầu sử dụng biến tần thì không cần biết nó.

Đa số các biến tần đều tích hợp sẵn... Biết dùng là được rồi...

[xuanhung0790]

em cùng mới làm quen với biến tần thôi nên con gà lắm.các bác cho em hỏi điều khiển vector ở biến tần là thế nào vậy? thank"s các bác nhe!

Cái này em cũng đang tìm hiểu nhưng lên diễn đàn hỏi k thầy các Pro trả lời nhỉ

[titanium]

em cùng mới làm quen với biến tần thôi nên con gà lắm.các bác cho em hỏi điều khiển vector ở biến tần là thế nào vậy? thank"s các bác nhe!

ĐIỀU KHIỂN BIẾN TẦN có 2 phương pháp véc tơ và điện áp tần số (U/F)
* ĐIỀU KHIỂN véc tơ: là ta điều khiển 2 thành phần
+ tạo ra từ trường không đổi
+ tạo mômen yêu cầu tăng dần
- Dòng điện tăng tỷ lệ với mômen, cho phép điều khiển tốt và hiệu quả( tăng dòng thì tăng mômen)
- Điều khiển quá trình dao động I và M như mong muốn(điều khiển U/F thì không làm được )
- Điều khiển bằng véc tơ thì quản lý sát sao hơn, điều khiển U/F thì thả lỏng