mô hình toán học động cơ DC

[hocdot]

em đang làm đồ án điều khiển động cơ DC bằng PID dùng simulink để mô phỏng, sơ đồ trên matlab thì e vẽ xong rồi giờ chỉ còn cái mô hình toán học của động cơ DC thôi. Anh chị nào có cái mô hình đó không cho e xin với.

--------------------------------------------------------------------------------
Xem bài viết cùng chuyên mục:

• Cơ bản về cầu trục
• Mạch điều khiển cửa cuốn
• Mô phỏng mạch khởi động động cơ không đồng bộ 3 pha bằng phương pháp đổi nối sao - tam...
• Sơ đồ mạch điện tủ điều khiển cửa cổng
• thiết kế sơ đồ điều khiển tư động định giờ bơm nước
• cách lắp đặt tủ điều khiển máy bơm
• mạch khởi động tuần tự, ngắt đồng loạt.
• cần giúp về sơ đồ chân IC
• không dùng rơle time OFF delay quả là khó!!!
• Phao đo mức nước ở bể xử lý nước thải
• Kỹ sư Instrument và bản vẽ P&ID
• Chuẩn truyền tín hiệu (RS232, RS485)
• Lại là bài bơm nước,mọi người vào giúp em với
• Bộ lưu điện công suất nhỏ cỡ <1kW
• [Help] Làm sao để chuyển file CAD sang file ảnh có độ phân giải cao?

[baohuy_pla]

Nếu chưa có mô hình toán học thì bạn vẽ sơ đồ trên Simulink bằng cách nào?

[ngoisaobang]

cái này dễ mà, ko biết tôi còn cái file đồ án đó ko nữa, nếu còn tui up lên cho bạn tham khảo. mô phỏng cả phương pháp PID và đk mờ nữa
+++---o0o---+++
http://www.data.webdien.com/free/dow...a9f63a9d05b3cb
bạn tham khảo nhé!
nếu hữu ích thì 1 thanks nhé
+++---o0o---+++

[hocdot]

Nếu chưa có mô hình toán học thì bạn vẽ sơ đồ trên Simulink bằng cách nào?

mô hình của cái động cơ đó anh chứ vẽ trên simulink dễ mà mấy cái hình thôi, ý em là phía trong cái dộng cơ ấy
+++---o0o---+++
cảm ơn anh sao băng nha

[ngoisaobang]

chắc là đồ án anh gởi cho em giải quyết hết đc mô hình toán học rùi chứ.

[hocdot]

được rùi anh
thế anh biết thuật toán " bầy đàn " không gọi là PSo đó
trong matlab chưa có cái này
nhưng nó chạy theo matlab thì được cho ra kết quả rất chính xác

[baohuy_pla]

Chưa xem kỹ, nhưng thấy đồ án của bạn ngoisaobang có nhiều điểm không ổn. Nếu các bạn muốn thảo luận kỹ hơn thì để mai nhé.

Bạn hocdot lấy cái động cơ có sẵn trong Sympower System Toolbox của Simulink hả?

[ngoisaobang]

ko ổn chỗ nào bác, mình thấy phần mô hình là tương đối ổn rùi đó chứ,

[hocdot]

Chưa xem kỹ, nhưng thấy đồ án của bạn ngoisaobang có nhiều điểm không ổn. Nếu các bạn muốn thảo luận kỹ hơn thì để mai nhé.

Bạn hocdot lấy cái động cơ có sẵn trong Sympower System Toolbox của Simulink hả?

cái này vẽ a chư sko lấy nguyên cái động cơ trong thư viện

[baohuy_pla]

ko ổn chỗ nào bác, mình thấy phần mô hình là tương đối ổn rùi đó chứ,

Bạn đúng đến chỗ xây dựng mô hình toán học động cơ trên không gian trạng thái (state space), nhưng sau đó thì bạn sai hoàn toàn.

Lý do: Mô hình trên không gian trạng thái của bạn có tín hiệu vào, ra và biến trạng thái là các vector (2 chiều), do vậy mô hình của bạn là mô hình MIMO.

Trong mô hình MIMO, các biến trạng thái và tín hiệu vào ra coupling với nhau, do đó không thể xây dựng duy nhất một hàm truyền để mô hình hóa động cơ được. Do đó bạn đã sai khi chuyển từ mô hình trong không gian trạng thái sang mô hình hàm truyền.

Vì thế, các bước sau của bạn (xây dựng trên Simulink, thiết kế bộ điều khiển PID, điều khiển mờ, .v.v.) là hoàn toàn sai.

Riêng với việc thiết kế bộ điều khiển mờ, bạn cũng đã sai về phương pháp, sai về cấu hình.

Nói tóm lại, đồ án này của bạn chỉ đúng đến chỗ xây dựng mô hình không gian trạng thái. Và thực ra, để mô hình hóa động cơ một chiều, người ta không dùng trực tiếp cách làm này.

Nếu tôi là thầy giáo của bạn thì bạn phải làm lại đồ án này. (Nếu đồ án này được chấm điểm đạt, hoặc thậm chí là điểm cao thì có lẽ phải nghi ngờ trình độ của ... thầy giáo).

+++---o0o---+++

cái này vẽ a chư sko lấy nguyên cái động cơ trong thư viện

Thế thì tôi cũng bó tay, chả hiểu bạn làm cái gì.
Chưa có mô hình toán học mà lại vẽ được sơ đồ trên Simulink!