giúp mình làm cái code Mạch điều khiển động cơ DC dùng AT89C51 + IC L298, thank nhiều

[Hung_NguyenKhac]

dưới đây là sơ đồ phần cứng:

--------------------------------------------------------------------------------
Xem bài viết cùng chuyên mục:

• Các đề tài VDK 8051
• Tập Lệnh 8051
• 89c51 ai biết hướng dẫn dùm
• viết chương trình hiển thị ra led 7 đoạn từ 0-9.viết cụ thể nha.thank nhiu !
• Tạo mạch chữ chạy
• Mạch đo nhiệt độ dùng 8051 hiển thị lên led 7 đoạn
• Đo tốc độ động cơ bằng encoder
• mạch chỉnh lưu có điều khiển dùng scr
• thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ lò ấp trứng
• mạch đồng hồ thới gian thực 8051
• Mạch đếm 74LS192
• chế tạo mạch điểu khiển từ xa
• Cách viết chương trình cho ic chạy chử
• Mạch Đèn Giao Thông Ngã 4 dùng 89c52
• mong được giúp đỡ về led 7 đoạn

[caovanhuong]

dưới đây là sơ đồ phần cứng:

bạn này sao giống tên bạn của mình vậy, có phải bạn tên Nguyễn Khắc Hưng học bên VIDO không.

[yuku]

bác làm ơn cho em code cua mạch điều chỉng động cớ với.thanks

[yuku]

đề tài này up lên cung lâu rồi không có ae nao giúp với à

[Viet_Automation]

bác làm ơn cho em code cua mạch điều chỉng động cớ với.thanks

Sau đây là đoạn code example mình viết để thử đk động cơ khi làm robocon. Bạn xem thử nhé.

INCLUDE 89C51.MC
INCLUDE mod51fx
; = = = = = = = = = = ====== DEFINE BIT =================
;-------- MOTOR
        MOTORPHAI         DATA         CCAP4H ; P1.7
        MOTORTRAI         DATA         CCAP3H ; P1.6
        MOTOR3         DATA         CCAP2H ; P1.5
        MOTOR4         DATA         CCAP1H ; P1.6
        MOTOR5         DATA         CCAP0H ; P1.7
        BIT_NHO_TRAI    BIT        20H
        BIT_NHO_PHAI    BIT        21H
        TOCDO            EQU        51H
        TOCDOTRAI        EQU        52H
        TOCDOPHAI        EQU        53H
        DAOMOTORPHAI    BIT        P3.7
        DAOMOTORTRAI    BIT        P3.6
        DAOMOTOR1        BIT        P1.0
        DAOMOTOR2        BIT        P1.1
        DAOMOTOR3        BIT        P1.2
        CAMBIEN1        BIT        P0.0
        CAMBIEN2        BIT        P0.1
        CAMBIEN3        BIT        P0.2
        CAMBIEN4        BIT        P0.3
        CAMBIEN5        BIT        P0.4
        CAMBIEN6        BIT        P0.5
        CAMBIEN7        BIT        P0.6
        CAMBIEN8        BIT        P0.7
        BIT_START         BIT        P3.4     ; Nút nhân start
        TONGCAMBIEN        EQU        54H
        SOVACH        EQU        55H
        BITQUAVACHNGANG    BIT        22H
        FINISH        BIT        23H
        ENCORDER_HIGH    EQU        56H
        ENCORDER_LOW    EQU        57H
        ENCORDER_OVER    BIT        24H
        ACT_ENCORDER    BIT        ET1
        VACHNGANG        EQU        58H
        DATA            EQU        59H
; = = = = = = = = = = =  = = = = = = = = MAIN = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = 
    ORG 0000H
    LJMP MAIN
;    ORG 001BH
;    LJMP NGAT_ENCORDER
    ORG 0030H
MAIN:
    MOV p0,#FFh
    MOV p2,#00h
    MOV p3,#FFh
    MOV P1,#FFH
    MOV R7,#00H
    CLR BIT_NHO_TRAI
    CLR BIT_NHO_PHAI
    CLR FINISH
    CLR ENCORDER_OVER
    CLR BITQUAVACHNGANG
    CLR P3.3
    CLR P3.4
    SETB P3.5
    MOV VACHNGANG,#00H
    MOV IE,#10000000B
    MOV CMOD,#0             ;Chê do 6 chu kì xung nhp = 1/2 chu kì máy
    SETB CR                ;Cho phép PCA (programing counter array) hoQt dong
    MOV CCAPM0,#01000010B         ; P1.3 PCA hoQt dong R chê do PWM 8 bits
    MOV CCAPM1,#01000010B         ; P1.4
    MOV CCAPM2,#01000010B         ; P1.5
    MOV CCAPM3,#01000010B         ; P1.6
    MOV CCAPM4,#01000010B        ; P1.7
    ; * ChUong trình diêu khien van tôc dong co
    ; t[ 0 - max và t[ max - 0 trên kênh P1.3
    ; * Van tôc dong co t[ 0 - max ]ng v^i
    ; PWM_COUNT t[ 0 - 255 và ngU_c lQi
    
    MOV TOCDO,#0
    CLR DAOMOTORTRAI
    CLR DAOMOTORPHAI
;    JNB BIT_START,$
TANGTOC:                     ; 0 - max
    INC TOCDO
    MOV MOTORPHAI,TOCDO
    MOV MOTORTRAI,TOCDO
;    LCALL DODUONG
    LCALL DELAY100MS
    MOV R0,TOCDO
    CJNE R0,#255,TANGTOC
GIAMTOC:
    DEC TOCDO
    MOV MOTORPHAI,TOCDO
    MOV MOTORTRAI,TOCDO
;    LCALL DODUONG
    LCALL DELAY100MS
    MOV R0,TOCDO
    CJNE R0,#1,GIAMTOC
    SJMP $
DELAY100MS:
    MOV R2,#10
LOOP500MS:
    MOV R0,#100
LOOP500MS_2:
    MOV R1,#250
    DJNZ R1,$
    DJNZ R0,LOOP500MS_2
    DJNZ R2,LOOP500MS
    RET

[kho_ngok_bg]

có ai viết được code cho mạch điều khiển động cơ DC dùng ATmega16 , dùng biến trở để thay đổi tốc độ và hiển thi tốc độ lên màn hình LCD , giúp em với ạ

[chubeloatchoat]

E cũng đag làm Cai mạch sử dụng IC89c51.nhưng là động cơ bơm nước.dùng code của bác viet_automation đc ko nhỉ??