Đo tốc độ động cơ bằng encoder

[robocon]

Với sensorless thì khó là phát hiện điểm không của BMF của PMSM. Với BLDC thì dễ hơn chút.
FPGA : chọn VHDL hay verilog (để code), phần cứng chắc là thầy cho mượn cái kit nào đó của Xilinx hay altera. Tìm hiểu cái này cũng mất 1 thời gian đó.
PMSM : tìm hiểu cấu tạo, ứng dụng, các phương pháp điều khiển liên quan.
FUZZY : (đk mờ)bản chất là điều khiển các đối tượng mình chưa biết hết về nó, thực hành xây dựng các luật điều khiển.
Haizzz, cũng khá nhiều việc đấy, nhưng cũng may là có nhiều người nghiên cứu theo hướng này nên cũng có cái tham khảo. Cuối cùng là đưa ra được ưu nhược điểm của FUZZY với các phương pháp khác.
Đồ án này quả thực không mệt mỏi mới lạ đó. hi. Quả thật 1 đồ án như thế này phải tầm 3 người là vừa đẹp, mỗi người 1 việc. Nếu làm 1 mình thì tốt nhất nên hiểu các vấn đề liên quan về lý thuyết cho chắc đã, sau đó làm mạch thật. Nếu mình mà chấm thì lý thuyết ngon đã cho >7 điểm. Còn lại phụ thuộc vào mạch chạy tới mức độ nào.
Bạn cứ chia ra các phần như thế bạn ah, và cũng tự tin lên. Làm xong đồ án này thì những cái bạn tiếp thu được rất có lợi khi bạn ra trường đó. Hehe

Cũng may mắn cho mình là có sự kế thừa của lớp đàn anh đi trước. Nếu không chắc là mình bỏ cuộc rồi
Bạn là GV àh. Thấy cách nói có vẻ rất tự tin hihihi
+++---o0o---+++

Bạn làm về sensorless bị trục trặc ở chỗ nào vậy? Có gì nêu lên cùng nhau trao đổi nhé. Mình cũng vừa hoàn thành bài báo về Sensorless gửi bạn đọc tham khảo ^^ http://www.data.webdien.com/free/dow...74dbc3b27f3932

Em bị trục trặc ở khâu ước lượng tốc độ (phần quan trọng nhất của sensorless hehehehe). Mà thôi, em đã chuyển qua đề tài mới rồi. Tập trung làm cái này đã. Sau này có điều kiện sẽ tiếp kiến anh sau. Thanks

[nghịch điện]

Với sensorless thì khó là phát hiện điểm không của BMF của PMSM. Với BLDC thì dễ hơn chút.
PMSM : tìm hiểu cấu tạo, ứng dụng, các phương pháp điều khiển liên quan.

Anh achut có tài liệu gì liên quan đến 2 phần này ko ạ, chỉ cho em với ạ.Em đang rất khó khăn về 2 vấn đề này

Bài toán của em là điều khiển PMSM bằng phương pháp FOC dùng sensorless, đang khó khăn nhất ở chỗ Flux Estimators để tính góc Theta và tốc độ, đọc tài liệu thấy họ dựa vào mô hình đc và dùng tín hiệu BMF để tính toán, nhưng đọc mãi vẫn chưa hiểu mấy

[achut]

@robocon : tớ cũng mới kết thúc đồ án hồi đầu năm thui, cũng thick làm điện tử nhưng mà vất wa, lại không có điều kiện nữa, đang làm hướng khác. Lên đây nói chuyện về kỹ thuật chút, đã là cái gì thì nói, vừa vui vừa để đỡ wen ấy mà. He He. Chúc cậu hoàn thành tốt nhé
@nghịch điện : Cái này lý thuyết có nhiều đó bạn, có bạn vừa trực tiếp làm mới post bài báo đó. Bạn tham khảo của bạn ý nhé. Và thêm cái AN1078 của microchip khá chi tiết nữa. Nhưng cũng đúng như bạn nói đó với senorless theo FOC thì vất vả ở đoạn này đấy. Nó dựa vào tín hiều BEMF (biết vị trí các trục động cơ) để tìm ra Theta. Rùi quy cái động cơ về dạng 1 chiều để thực hiện luật điều khiển(sau đó lại chuyển ngược lại).
Nói thiệt, làm những cái này thì khi bắt tay làm thực mới dám hướng dẫn hay khuyên bạn, chứ cứ lý thuyết không thì tớ cũng không tin tớ lắm. Lâu rùi không nhớ kỹ nên có gì các bạn góp ý thêm nha.
Hic, các bạn bây giờ bắt đầu với cái khó sớm quá , hy vọng vài năm nữa mấy cái này các bạn làm chủ được hêt

[ngoctoi789]

ak đo tốc độ động cơ gì mà dùng con 10k. bó tay. không biết bạn dùng VĐK gì. chắc phải loại VĐK do mấy bác ở trong TPHCM sx....

[achut]

Encoder độ phân giải cao để dùng cho các hệ thống cần điều khiển chính xác bạn ah. Ở trên bạn ấy đã nói là dùng FPGA mà, bạn nên đọc từ đầu đã nha

[nvquynh]

Anh achut có tài liệu gì liên quan đến 2 phần này ko ạ, chỉ cho em với ạ.Em đang rất khó khăn về 2 vấn đề này

Bài toán của em là điều khiển PMSM bằng phương pháp FOC dùng sensorless, đang khó khăn nhất ở chỗ Flux Estimators để tính góc Theta và tốc độ, đọc tài liệu thấy họ dựa vào mô hình đc và dùng tín hiệu BMF để tính toán, nhưng đọc mãi vẫn chưa hiểu mấy

Sensorless tức là ko dùng đến cảm biến nhưng vẫn biết được tốc độ của động cơ chính xác là bao nhiêu để có tín hiệu điều khiển cho phù hợp. Để làm được điều này thì bắt buộc phải dựa vào thông số của động cơ rồi.
Trong bài báo của mình có đề cập đến mô hình toán học của động cơ đó. Bạn sử dụng nó và mô hình nó bằng phần mềm để ước lượng ra được giá trị Back-EMF.

PMSM là động cơ thực tế, Phương trình ước lượng là mô hình toán của động cơ được lập bằng phần mềm. Giá trị sai số giữa dòng điện ước lượng bằng phần mềm vào dòng điện thực tế được dùng để tính ra góc back-EMF.
Trong bài báo mình cũng dẫn giải từng bước để đưa ra công thức tính cho Back-EMF. Bạn vướng chỗ nào thì cứ nêu lên mọi người sẽ giúp nhé.

[quandtvt]

ban xem lai thuat toan bam xung cua minh di nhe?
ban co the sua chua bang cach chinh sua lai code truong chinh.chuc ban thanh cong

[nghịch điện]

Rất Thank anh Quỳnh
Em cũng mới bắt đầu đọc 2 tài liệu, một là AN1078 của Microchip và bài báo trên của anh, và cũng bắt đầu hiểu ra được vấn đề.

Giá trị sai số giữa dòng điện ước lượng bằng phần mềm vào dòng điện thực tế được dùng để tính ra góc back-EMF.

Nhưng chỗ này em vẫn chưa hiểu đc(do chưa đọc hết được bài của anh )




đây là khâu mà em cũng chưa biết bản chất của nó(có lẽ do lý thuyết Slide-Mode Controller em kém )

[nvquynh]

Rất Thank anh Quỳnh
Em cũng mới bắt đầu đọc 2 tài liệu, một là AN1078 của Microchip và bài báo trên của anh, và cũng bắt đầu hiểu ra được vấn đề.

Nhưng chỗ này em vẫn chưa hiểu đc(do chưa đọc hết được bài của anh )




đây là khâu mà em cũng chưa biết bản chất của nó(có lẽ do lý thuyết Slide-Mode Controller em kém )

Hai sơ đồ trên bản chất là như nhau thôi. Cùng có tác dụng tính toán ra góc Back-EMF.
Cái phương trình này
chính là mô hình của động cơ PMSM được thiết lập bằng phần mềm đó. Trong bài báo của mình nó chính là khối Sliding mode observer.
Ở bài báo của mình thì chỉ dùng Z (tín hiệu phía sau bộ điều khiển bang-bang) để phản hồi về mô hình động cơ. Còn tài liệu của Microchip thì phản hồi thêm e* (thực chất nó là z qua thêm một bộ lọc thông thấp nữa thôi)
Còn khối Flux angle computation của mình thì cũng chính là hàm arctan trong tài liệu microchip.

[nghịch điện]

Vâng thưa anh!

Theo em hiểu thì đầu vào của bộ điều khiển Bang-Bang là sai lệch của Is mô hình ước lượng ĐC và Is thực đo được của ĐC. Vậy thuật toán để tính Z của bộ Bang-Bang này là thế nào ạ ?, anh có thể nói vắn tắt qua được không,

Hi hi, nếu em hỏi câu này có gà quá thì mong anh Quỳnh hiểu cho, để về em đọc thêm sách ạ