băng tải làm việc !(có hình ảnh)

[zinzin01]

Xin chào các anh,các chú webdien, e có một vấn đề về cái băng tải chuyển hàng như sau :


Các số 1-10 là các cảm biến



Và quy trình là : các thùng hàng sẽ đi từ A, rồi tới B. Sau đó là tới bàn xoay C, bàn xoay C có nhiệm vụ chuyển hàng đi sang trái hoặc sang phải tùy vào kích cỡ, và kích cỡ này thì được phát hiện bởi cảm biến 1 và 2

Và vấn đề mà em chưa giải đáp được là : Nhiều thùng sẽ được chuyển cùng một lúc và chúng đi nối đuôi nhau. Vậy phải lập trình cho cái bàn xoay và hai cảm biến kích cỡ đó như thế nào ạ ?

Em xin cảm ơn các anh, các chú đã dành thời gian ghé xem topic của em !

Có thế lời văn của em diễn đạt hơi khó hiểu, mong mọi người góp ý thêm cho em ạ !

--------------------------------------------------------------------------------
Xem bài viết cùng chuyên mục:

• Lời khuyên về học PLC!
• PLC_ nó là gì???
• Share tài liệu PLC
• Phần Mềm mô phỏng PLC s7-200
• Tham khảo ý kiến về PLC
• Tại sao PLC lại chia ra nhiều dòng sản phẩm?
• [tổng hợp] các vấn đề về Plc S7_200
• Sink và Soure ?
• Hỏi về sử dụng phần mềm PLC S7300 ?
• Xử lý tín hiệu analog
• Làm việc với STEP7 (mở đầu)
• Điều khiển động cơ Servo bằng PLC
• Thư viện hàm Modbus
• Kết nối Plc với Biến Tần,ĐC và Encoder
• Tổng hợp các ví dụ lâpl trình plc từ đơn giản đến phức tạp

[kidsolo1412]

Xin chào các anh,các chú webdien, e có một vấn đề về cái băng tải chuyển hàng như sau :


Các số 1-10 là các cảm biến



Và quy trình là : các thùng hàng sẽ đi từ A, rồi tới B. Sau đó là tới bàn xoay C, bàn xoay C có nhiệm vụ chuyển hàng đi sang trái hoặc sang phải tùy vào kích cỡ, và kích cỡ này thì được phát hiện bởi cảm biến 1 và 2

Và vấn đề mà em chưa giải đáp được là : Nhiều thùng sẽ được chuyển cùng một lúc và chúng đi nối đuôi nhau. Vậy phải lập trình cho cái bàn xoay và hai cảm biến kích cỡ đó như thế nào ạ ?

Em xin cảm ơn các anh, các chú đã dành thời gian ghé xem topic của em !

Có thế lời văn của em diễn đạt hơi khó hiểu, mong mọi người góp ý thêm cho em ạ !

Gợi ý bài này là dùng 1 bit để lưu loại vật(bit=0 là thấp bit=1 là cao)
Bit này nằm trong 1 thanh ghi và dùng lệnh dịch bit(shift) để dich thanh ghi này tương ứng với vật dịch chuyển trên băng tải.Khi đến vị trí phân loại dựa vào giá trị bit phân loại ở trên mà biết vật cao hay thấp

[junte]

Nói thêm . Nếu 2 vật có cùng độ cao bạn có thể sử dụng cảm biến nhận biết độ dài của các vật, với 1 bit lưu vật có kích thước ngắn và 1 bit lưu vật có kích thước dài, khi đến gần phần C bạn sử dụng phép so sánh và đưa vào cần gạt để phân loại

[doitrobui]

Xin chào các anh,các chú webdien, e có một vấn đề về cái băng tải chuyển hàng như sau :


Các số 1-10 là các cảm biến



Và quy trình là : các thùng hàng sẽ đi từ A, rồi tới B. Sau đó là tới bàn xoay C, bàn xoay C có nhiệm vụ chuyển hàng đi sang trái hoặc sang phải tùy vào kích cỡ, và kích cỡ này thì được phát hiện bởi cảm biến 1 và 2

Và vấn đề mà em chưa giải đáp được là : Nhiều thùng sẽ được chuyển cùng một lúc và chúng đi nối đuôi nhau. Vậy phải lập trình cho cái bàn xoay và hai cảm biến kích cỡ đó như thế nào ạ ?

Em xin cảm ơn các anh, các chú đã dành thời gian ghé xem topic của em !

Có thế lời văn của em diễn đạt hơi khó hiểu, mong mọi người góp ý thêm cho em ạ !

bạn muốn hỏi cách xử lý để cảm biến có thể dễ dàng nhận biết kích thước thùng hàng cũng là để C phân loại được dễ dàng đúng không?

[kidsolo1412]

Theo tôi hiểu và đã làm về hệ thống này thì vấn đề là
Phân loại loại thùng ở 1 đầu băng tải nhưng mâm xoay chia sản phẩm lại ở cuối băng tải nên nếu vật chạy liên tục thì sẽ khó biết được ở cuối băng tải tại vị trí mâm xoay đang là loại thùng cao hay thấp
Hướng giải quyết vấn đề tôi đã nêu ở trên

[zinzin01]

Vâng ạ, xin cám ơn các anh,các chú đã xem và đã giúp đỡ cho em(cháu). Và em xin gửi lời cám ơn đặc biệt đến junte,doitrobui và kidsolo1412 !

Mong cho các anh(chú) luôn gặt hái thành công trong cuộc sống !
+++---o0o---+++

bạn muốn hỏi cách xử lý để cảm biến có thể dễ dàng nhận biết kích thước thùng hàng cũng là để C phân loại được dễ dàng đúng không?

Vâng , đúng rồi a ạ

[ngoisaodatai]

Xin chào các anh,các chú webdien, e có một vấn đề về cái băng tải chuyển hàng như sau :


Các số 1-10 là các cảm biến



Và quy trình là : các thùng hàng sẽ đi từ A, rồi tới B. Sau đó là tới bàn xoay C, bàn xoay C có nhiệm vụ chuyển hàng đi sang trái hoặc sang phải tùy vào kích cỡ, và kích cỡ này thì được phát hiện bởi cảm biến 1 và 2

Và vấn đề mà em chưa giải đáp được là : Nhiều thùng sẽ được chuyển cùng một lúc và chúng đi nối đuôi nhau. Vậy phải lập trình cho cái bàn xoay và hai cảm biến kích cỡ đó như thế nào ạ ?

Em xin cảm ơn các anh, các chú đã dành thời gian ghé xem topic của em !

Có thế lời văn của em diễn đạt hơi khó hiểu, mong mọi người góp ý thêm cho em ạ !

giải quết vấn đề này đơn giản. bác chỉ làm thêm một băng tải khoảng 1 mét nằm giữa B và C, cho chạy nhanh hơn băng tải A, B và gắn cảm biến trên đấy là xong. giải thích thế này nhé bt A, B đồng tốc nên các thùng carton có thể nôi đuôi nhau đi nhưng khi tới bt C thì do bt C có vận tốc cao nên tự tạo ra các khoảng cách các thùng đều nhau thì cảm biến làm việc rất ổn định.

[kidsolo1412]

giải quết vấn đề này đơn giản. bác chỉ làm thêm một băng tải khoảng 1 mét nằm giữa B và C, cho chạy nhanh hơn băng tải A, B và gắn cảm biến trên đấy là xong. giải thích thế này nhé bt A, B đồng tốc nên các thùng carton có thể nôi đuôi nhau đi nhưng khi tới bt C thì do bt C có vận tốc cao nên tự tạo ra các khoảng cách các thùng đều nhau thì cảm biến làm việc rất ổn định.

Đây là bài yêu cầu lập trình cho phần cứng có sẵn.Nếu sửa phần cứng thì chỉ cần đơn giản dời cảm biến phân loại về sát mâm xoay phân loại là xong
Demo hệ thống chạy
http://www.youtube.com/watch?v=C69Ku8cbU2w

[Linhvancong]

Về lập trình thì như kidsolo nói tuy nhiên dùng lệnh shift có khá nhiều bất tiện. Một số dòng PLC có hỗ trợ FIFO thì sao lại không dùng nó nhỉ.

[zinzin01]

Về lập trình thì như kidsolo nói tuy nhiên dùng lệnh shift có khá nhiều bất tiện. Một số dòng PLC có hỗ trợ FIFO thì sao lại không dùng nó nhỉ.

Vâng, e cám ơn anh đã ghé thăm và góp ý. Anh có thể dẫn nguồn về dòng PLC hỗ trợ FIFO cho một số thành viên non trẻ như e được không ạ .

Em xin cảm ơn anh !