• Webdien.com - Cầu nối dân điện


    1. [HOT] - Webdien đang tuyển các vị trí quản lý cao cấp

      ntech.com.vn

  • Trang 1 của 2 12 CuốiCuối
    Kết quả 1 đến 10 của 18
    1. #1
      Tham gia
      10-07-2011
      Bài viết
      183
      Cảm ơn
      292
      Được cảm ơn 8 lần, trong 7 bài

      Mặc định hệ thống "gắp và đặt"....

      Đây là hệ thống thứ 4 trong ITS PLC, em xin post lên để các anh, các bạn cùng thảo luận

      toàn bộ hệ thống


      và vấn đề của bài này là làm thế nào để đặt được được những linh kiện này vào đúng các vị trí trong hộp





      sơ đồ di chuyển của tay máy



      (6 chấm ở trên là 6 ngăn ở trong thùng xốp. Còn 3 vị trí ở dưới, thì vị trí đầu đầu tiên bên trái là chỗ vật đó đứng ....)

      Có 4 động cơ giúp cho tay máy di chuyển về 4 hướng như sau : Khi nằm trong phạm vi của thùng xốp (6 chấm trên) thì nó sẽ di từ ô này sang ô kia (2 ô gần sát nhau) là lại dừng, muốn di chuyển sang ô tiếp theo thì lại phia set cho động cơ hướng đó.
      Khi ra khỏi phạm vi 6 chấm trên thì nó sẽ di chuyển một mạch sang phạm vi 3 chấm dưới để gắp vật. Sau đó đi về và đặt vật đúng vị trí .

      Các vật sẽ được phân biệt nhờ vào cảm biến với các bit 0 và 1.

      Xin cảm ơn các anh, các bạn đã ghé xem topic của em.

      Và xin gửi lời cảm ơn tới anh kidsolo đã giúp đỡ em nhiều trong những bài trước....

      Xin chúc các anh em luôn gặt hái nhiều tiếng cười trong cuộc sống !!!

      --------------------------------------------------------------------------------
      Xem bài viết cùng chuyên mục:


    2. #2
      Tham gia
      05-05-2009
      Bài viết
      811
      Cảm ơn
      8
      Được cảm ơn 183 lần, trong 157 bài

      Mặc định Ðề: hệ thống "gắp và đặt"....

      Trích dẫn Gửi bởi zinzin01 Xem bài viết
      này thì up ... up ... up
      ^^ làm gì up ghê vậy.Bài này viết tối ưu thì dùng phần mềm 20 net của em ko nổi đâu.Hướng:viết từng chương trình con riêng(dich ngang 1,ngang 2,doc 1,doc 2,doc 3)khi cần gọi chương trình dịch đúng ý đồ mình mỗi chương trình con nên có 1 bit báo end cho chương trình.Dùng 3 counter cho mỗi vật.Chẳng hạn khi vật 1 =0 thì gọi doc 1 và,nếu vật 1=1 thì gọi dọc 1 sau đó gọi ngang 2.....Hi vọng em hiểu ý đồ của anh.Mai sẽ cố gắng làm 1 clip và up cho em chương trình mẫu của anh

    3. Những thành viên đã cảm ơn kidsolo1412 vì bài viết hữu ích:


    4. #3
      Tham gia
      10-07-2011
      Bài viết
      183
      Cảm ơn
      292
      Được cảm ơn 8 lần, trong 7 bài

      Mặc định Ðề: hệ thống "gắp và đặt"....

      anh kid ơi, anh cho em hỏi là cái "tay máy" đó, khi nó ở trong phạm vi 9 ô thùng xốp thì nó chỉ di chuyển từ ô này sang ô kia rồi dừng. Vậy Set và Reset phải đặt thế nào cho hợp lý ạ anh .

    5. #4
      Tham gia
      05-05-2009
      Bài viết
      811
      Cảm ơn
      8
      Được cảm ơn 183 lần, trong 157 bài

      Mặc định Ðề: hệ thống "gắp và đặt"....

      http://www.youtube.com/watch?v=Sjx4r...re=g-all-uClip hệ thống
      Chương trình trên s7-200:
      http://www.mediafire.com/?dxyd7ex7c6q5n5z
      Bài này viết cách nay cũng gần 1 năm nhớ hình như còn vài lỗi nhỏ chưa sửa,nên cũng chưa hoàn thiện mấy đâu

    6. Những thành viên đã cảm ơn kidsolo1412 vì bài viết hữu ích:


    7. #5
      Tham gia
      10-07-2011
      Bài viết
      183
      Cảm ơn
      292
      Được cảm ơn 8 lần, trong 7 bài

      Mặc định Ðề: hệ thống "gắp và đặt"....

      anh kid ơi, e muốn hỏi là tại sao trong microwin lại có lệnh SHL_B (dịch byte) mà trong s7 và winsps lại ko có, s7 chỉ có từ lệnh dịch Word - SHL_W.

      Với cả trong Microwin e thấy anh viết trong các lệnh dịch byte ở đầu vào IN ở lệnh SHL_B là 1 , nhưng trong S7 phải quy định số bit cần dịch trong một ô nhớ rồi viết tên ô nhớ vào đầu vào IN ở lệnh SHL_B

      E muốn hỏi đã lâu nhưng vẫn quyết định giấu dốt cho đến bây giờ anh ạ ...

      Chúc anh một ngày làm việc tốt lành !

      Xem video bài 4 thích thật, e cảm ơn anh về tất cả (video, code, hướng dẫn,...) ....

    8. #6
      Tham gia
      05-05-2009
      Bài viết
      811
      Cảm ơn
      8
      Được cảm ơn 183 lần, trong 157 bài

      Mặc định Ðề: hệ thống "gắp và đặt"....

      Trích dẫn Gửi bởi zinzin01 Xem bài viết
      anh kid ơi, e muốn hỏi là tại sao trong microwin lại có lệnh SHL_B (dịch byte) mà trong s7 và winsps lại ko có, s7 chỉ có từ lệnh dịch Word - SHL_W.

      Với cả trong Microwin e thấy anh viết trong các lệnh dịch byte ở đầu vào IN ở lệnh SHL_B là 1 , nhưng trong S7 phải quy định số bit cần dịch trong một ô nhớ rồi viết tên ô nhớ vào đầu vào IN ở lệnh SHL_B

      E muốn hỏi đã lâu nhưng vẫn quyết định giấu dốt cho đến bây giờ anh ạ ...

      Chúc anh một ngày làm việc tốt lành !

      Xem video bài 4 thích thật, e cảm ơn anh về tất cả (video, code, hướng dẫn,...) ....
      ^^ không phải giấu dốt vì những cái e thắc mắc đó ko liên quan gì đến kiến thức cả.Đơn giản trong Step 7 manager người viết ra cảm thấy không cần thiết có Shift byte nữa vi em shift 1 word dc thì byte cũng đc.Còn đầu vào n bên 200 cho dùng vùng nhớ hoặc dùng constant đều dc có nghĩa là em điền vào 1 con số hoặc để 1 vùng nhớ cũng ok.Tương tự như shift người ta cảm thấy ko cần thiết để hằng số mà để dang vùng nhớ cho ng dùng điến và thay đổi giá trị dễ dàng hơn như dùng hmi mà ko phải sữa lại chương trình ^^.Thật ra do người viết ra step 7 em mail hỏi ng đó.Anh cũng chỉ đoán mò thôi

    9. Những thành viên đã cảm ơn kidsolo1412 vì bài viết hữu ích:


    10. #7
      Tham gia
      10-07-2011
      Bài viết
      183
      Cảm ơn
      292
      Được cảm ơn 8 lần, trong 7 bài

      Mặc định Ðề: hệ thống "gắp và đặt"....

      vâng ạ ... e cảm ơn anh, ko biết cảm ơn lần thứ bao nhiều rồi .... :D

    11. #8
      Tham gia
      10-07-2011
      Bài viết
      183
      Cảm ơn
      292
      Được cảm ơn 8 lần, trong 7 bài

      Mặc định Ðề: hệ thống "gắp và đặt"....

      anh kid cho em hỏi cách quy định số lượng bit dịch cho thanh ghi MW để đưa vào ngõ vào N trong lệnh SHL_W .

      E đã tìm trong hướng dẫn s7 nhưng không làm được anh ạ, e chỉ cho em với.

      E lại cám ơn anh

    12. #9
      Tham gia
      05-05-2009
      Bài viết
      811
      Cảm ơn
      8
      Được cảm ơn 183 lần, trong 157 bài

      Mặc định Ðề: hệ thống "gắp và đặt"....

      Trích dẫn Gửi bởi zinzin01 Xem bài viết
      anh kid cho em hỏi cách quy định số lượng bit dịch cho thanh ghi MW để đưa vào ngõ vào N trong lệnh SHL_W .

      E đã tìm trong hướng dẫn s7 nhưng không làm được anh ạ, e chỉ cho em với.

      E lại cám ơn anh
      Đơn giản nhất đặt vùng nhớ word rồi move giá trị vào vùng nhớ đó.Lưu ý shf trong 200 hơi khác 300 em làm đi rồi sẽ tự nhận ra

    13. Những thành viên đã cảm ơn kidsolo1412 vì bài viết hữu ích:


    14. #10
      Tham gia
      10-07-2011
      Bài viết
      183
      Cảm ơn
      292
      Được cảm ơn 8 lần, trong 7 bài

      Mặc định Ðề: hệ thống "gắp và đặt"....

      Vâng ạ ....

    Trang 1 của 2 12 CuốiCuối

    Trả lời với tài khoản Facebook

    Các Chủ đề tương tự

    1. Cần bán - TEL 0919406039 Ms Huyền Kaiphone liquid tight flexible conduilt size 1/2" - 3/4" - 1"
      Bởi Huyen CVL trong diễn đàn Chiếu sáng, đèn trang trí, led quảng cáo
      Trả lời: 0
      Bài cuối: 22-09-2014, 11:08
    2. Nhật ký (kinh nghiệm) "tán gái" + "đc gái tán" của anh em chúng ta
      Bởi minhwilliam trong diễn đàn Tình trường
      Trả lời: 5
      Bài cuối: 21-02-2013, 15:58
    3. Phân biệt tường tận 2 thuật ngữ: "Cung cấp" và "Phân phối"
      Bởi Văn Quyết BK trong diễn đàn THẢO LUẬN VỀ CƠ ĐIỆN - M&E
      Trả lời: 0
      Bài cuối: 05-12-2012, 11:17
    4. Trả lời: 78
      Bài cuối: 04-12-2011, 17:57
    5. 18/09/2010 Chúc Mừng Sinh Nhật "cô Nhóc" và pé "xuxupzo"
      Bởi wendy trong diễn đàn LÀM QUEN - KẾT BẠN - GIAO LƯU
      Trả lời: 23
      Bài cuối: 27-09-2010, 21:47
    Văn Võ Trạng Nguyên
    Hắc Hiệp Đại Chiến Thánh Bài 2
    Đặc Cảnh Diệt Ma
    Khử Ma Đạo Trưởng
    Cương Thi Diệt Tà
    Sự Hình Thành Của Đế Chế Mông Cổ
    NHỮNG KHOẢNH KHẮC ĐÁNG NHỚ CỦA GIẢI GOLF PHÚ MỸ HƯNG 2016