• Webdien.com - Cầu nối dân điện


    1. [HOT] - Webdien đang tuyển các vị trí quản lý cao cấp

      ntech.com.vn

  • Kết quả 1 đến 3 của 3
    1. #1
      Tham gia
      14-09-2010
      Bài viết
      45
      Cảm ơn
      17
      Thanked 6 Times in 1 Post

      Mặc định Đồ án AC Servo và Encoder.

      Mới bảo vệ đồ án xong. Đề tài AC Servo. Vẽ mấy cái hình để làm thuyết trình.
      Mình vẽ theo hiểu biết của mình, ko chắc có đúng hoàn toàn ko. Nhưng chắc 1 điều là các bạn ko thể tìm thấy hình nào giống như thế vì mình đọc tài liệu mà vẽ ra thôi.
      Giờ xong rồi chia sẻ cho những ai quan tâm.

      I)Giới thiệu và phân loại:

      Encoder là tên gọi chung để chỉ các thiết bị mã hóa. Trong thực tế có rất nhiều loại và hình thức encoder khác nhau. Thông thường, đối với các chuyển động quay, encoder dùng để quản lý vị trí góc của một điã quay, bánh xe, hay trục động cơ, hoặc bất kì thiết bị quay nào cần xác định góc của nó.
      Encoder được chia làm 2 loại: absolute encoder và incremental encoder.
      Absolute encoder là encoder tuyệt đối, nghĩa là tính hiệu ta nhận được chỉ rõ ràng vị trí của encoder, không cần phải xử lý thêm.
      Incremetal encoder là encoder mã hóa gia tăng (encoder tương đối), thường chỉ có tối đa là 3 vòng lỗ. Nếu encoder có càng nhiều lỗ trên đĩa thì thông tin nhận được càng chính xác. Cứ mỗi lần đi qua một lỗ, phải lập trình để thiết bị đo đếm lên 1 đơn vị, do đó loại này có tên la incremetal encoder (encoder mã hóa gia tăng).

      II)Nguyên lý hoạt động cơ bản của encoder

      Nguyên lý cơ bản của encoder là một đĩa tròn xoay quay quanh trục, trên đĩa có các lỗ (hoặc rãnh). Dùng đèn led chiếu lên mặt đĩa. Khi quay, chỗ không có lỗ (rãnh) thì đèn không thể chiếu xuyên qua được, chỗ có lỗ (rãnh) thì đèn sẽ chiếu xuyên qua. Phía mặt bên kia của đĩa được đặt một cảm biến thu. Với các tín hiệu có hoặc không có ánh sáng chiếu qua, người ta ghi nhận được đèn led có chiếu qua lỗ hay không.
      Giả sử trên đĩa có n lỗ, thì mỗi lần cảm biến thu nhận được n lần tín hiệu đèn led thì có nghĩa là đĩa đã quay được một vòng.

      III)Độ phân giải của encoder
      1) Encoder tuyệt đối:

      Độ phân giải của encoder là một thông số rất quan trọng. Làm thế nào để biết đĩa quay được 1/2, 1/4 hay 1/n vòng chứ không phải chỉ biết đĩa đã quay được một vòng.Với một số nhị phân có 2 bit, chúng ta sẽ có 4 trạng thái. Điều đó nghĩa là với một số nhị phân 2 bit, chúng ta có thể chia đĩa thành 4 phần bằng nhau, và khi quay chúng ta sẽ xác định được độ chính xác đến ¼ vòng. Tương tự, với một số nhị phân n bít, ta sẽ xác định được độ chính xác đến 1/2n vòng.


      Click vào hình để phóng to.

      Ví dụ ở đĩa encoder có 2 vòng đĩa (hình trên). Ở vòng trong cùng có một rãnh rộng bằng 1/2 đĩa, vòng phía ngoài có 2 rãnh đối diện nhau. Cần 2 led phát để phát xuyên qua 2 vòng lỗ và 2 cảm biến thu quang.
      Giả sử ở vòng lỗ thứ nhất (vòng trong), cảm biến thu đang nằm ở vị trí có lỗ hở thì tín hiệu nhận được từ mắt thu sẽ là 1. ở vòng lỗ thứ hai, cảm biến thu đang nằm ở vị trí có lỗ hở thì tín hiệu nhận được sẽ là 1. Kết hợp 2 bit ta được số nhị phân 11, chúng ta sẽ xác định được đĩa quay đang nằm ở góc phần tư phía trên bên phải.
      Nếu đĩa quay có 10 vòng lỗ thì ta sẽ quản lí được vị trí chính xác đến 1/210 vòng (1/1024 vòng), hay còn gọi là dộ phân giải của encoder là 1024 xung trên vòng (pulse per revolution – ppr).

      2) Encoder tương đối
      Lợi thế của encoder tuyệt đối thể hiễn rõ rệt trong trường hợp góc quay nhỏ và động cơ không quay nhiều vòng. Khi đó việc xử lý encoder tuyệt đối trở nên dễ dàng cho người dùng. Chỉ cần đọc giá trị là chúng ta có thể biết ngay vị trí góc của trục quay. Tuy nhiên, nếu động cơ quay nhiều vòng thì điều này không có lợi, bỏi vì khi đó ta phải xử lý đếm số vòng quay của trục.
      Ngoài ra khi thiết kế encoder tuyệt đối, nếu đòi hỏi độ chính xác càng cao thì cần càng nhiều vòng lỗ, dẫn đến sự giới hạn về kích thước của encoder, bởi vì việc gia công chính xác các lỗ quá nhỏ là không thê thực hiện. Ngoài ra việc bố trí dãy đèn led và cảm biến thu cũng chiếm một diện tích rất lớn trong trường hợp này.
      Tuy nhiên, điều này đã được khắc phục bằng incremetal encoder một cách khá đơn giản. Vì vậy, incremetal được sử dụng nhiều trong những ứng dụng hiện đại.
      Nguyên lý hoạt động của incremetal encoder: incremetal encoder sẽ tăng một đơn vị khi có một lần lên xuống của cạnh xung, nghĩa là khi led quét qua một lỗ thì encoder sẽ tăng một đơn vị trong biến đếm.
      Để đếm được số vòng động cơ đã quay và hạn chế sai số xung tích lũy (trong trường hợp có rung động không thể kiểm soát có thể gây ra sai số xung đếm được ở encoder), một lỗ định vị được thêm vào để đếm số vòng quay của encoder (lỗ trong cùng).


      Click vào hình để phóng to.

      Người ta đặt hai đèn led lệch nhau ở vòng lỗ hoặc sử dụng 2 vòng lỗ và 2 cảm
      biến thu phát để xác định chiều quay của động cơ.

      Thêm 1 điều nữa(cái này do mình tự nghĩ ra):

      Ánh sáng lan truyền trong môi trường không khí sẽ bị tán xạ ra xung quanh(theo dạng hình phễu) do đó có thể gây ra sai số(số xung/vòng không đổi nhưng độ rộng xung bị thay đổi). Do đó người ta gắn thêm 1 đĩa cố định để hạn chế điều này.


      Click vào hình để phóng to.


      Click vào hình để phóng to.

      Bonus: File đồ án dành cho ai quan tâm.
      http://www.fshare.vn/file/TABP359AXT/

      Nguyễn Trần Vũ - CĐTĐ09 - Khoa Điện - Điện Lạnh - Trường CĐKT Cao Thắng.

      --------------------------------------------------------------------------------
      Xem bài viết cùng chuyên mục:


    2. The Following 6 Users Say Thank You to vudmc For This Useful Post:


    3. #2
      Tham gia
      03-10-2010
      Bài viết
      4
      Cảm ơn
      1
      Được cảm ơn 0 lần, trong 0 bài

      Mặc định Ðề: Đồ án AC Servo và Encoder.

      bọn em đang làm về đề tài này nhưng có 1 số lỗi như ko thể kết nối proface GP377R với plc FX2n.anh có thể gửi cho em tài liệu về đồ án của anh dc ko? thank anh nhiều

    4. #3
      Tham gia
      24-09-2013
      Bài viết
      2
      Cảm ơn
      0
      Được cảm ơn 0 lần, trong 0 bài

      Mặc định Ðề: Đồ án AC Servo và Encoder.

      t đang làm đồ án nghiên cứu ứng dụng của encoder ai có tài liệu giùm upload lên được không cảm ơn nhiều..

    Trả lời với tài khoản Facebook

    Các Chủ đề tương tự

    1. Cần bán - Cáp Encoder Servo
      Bởi takami.kudo trong diễn đàn Biến tần, PLC, LOGO, thiết bị điều khiển
      Trả lời: 10
      Bài cuối: 15-04-2015, 22:07
    2. Cần mua - Cần mua encoder(100xung-1k xung) và động cơ dc có encoder
      Bởi vietan111 trong diễn đàn Biến tần, PLC, LOGO, thiết bị điều khiển
      Trả lời: 3
      Bài cuối: 17-06-2014, 07:12
    3. Cần bán - Bán AC, DC servo 300w ( có encoder 1000xung)
      Bởi vietan111 trong diễn đàn Động cơ điện, máy bơm, quạt thông gió
      Trả lời: 0
      Bài cuối: 20-01-2014, 17:34
    4. Cần bán - Bộ điều khiển servo + power connector + encoder connector + c1 connector delta
      Bởi Ngan Nguyen trong diễn đàn Thiết bị điện khác - Chưa phân loại
      Trả lời: 0
      Bài cuối: 12-09-2013, 08:39
    5. Cần bán - 1 số servo driver, encoder , modul cho PLC và linh tinh các thứ
      Bởi hieunghia1992 trong diễn đàn Biến tần, PLC, LOGO, thiết bị điều khiển
      Trả lời: 34
      Bài cuối: 18-12-2012, 20:05
    Văn Võ Trạng Nguyên
    Hắc Hiệp Đại Chiến Thánh Bài 2
    Đặc Cảnh Diệt Ma
    Khử Ma Đạo Trưởng
    Cương Thi Diệt Tà
    Sự Hình Thành Của Đế Chế Mông Cổ
    NHỮNG KHOẢNH KHẮC ĐÁNG NHỚ CỦA GIẢI GOLF PHÚ MỸ HƯNG 2016