• Webdien.com - Cầu nối dân điện


    1. [HOT] - Webdien đang tuyển các vị trí quản lý cao cấp


  • Trang 2 của 13 Đầu tiênĐầu tiên 1234512 ... CuốiCuối
    Kết quả 11 đến 20 của 128
    1. #11
      Tham gia
      30-05-2008
      Địa chỉ
      Cung trăng
      Bài viết
      2,407
      Cảm ơn
      1,147
      Được cảm ơn 3,843 lần, trong 1,431 bài

      Mặc định

      Đóng góp với bác bài đầu tiên một chút. Theo QT biết thì:

      Hiện nay có một số hệ thống servo thông dụng như:

      Servovalve, là loại van điều khiển bằng khí áp, bằng thủy lực. Đầu vào là... áp suất, đầu ra là chuyển động cơ khí. Các van này thường dùng để điều khiển các van lớn hơn, nên đôi khi còn gọi là Pilot valve.
      Electromagnetic servo controll: van điện từ thủy lực, điện từ khí nén... có đầu vào là tín hiệu điện, đầu ra là chuyển động cơ học. Tín hiệu có thể là ± 5V, ± 10 mA, 4..20mA... Tác nhân trung gian thường là khí nén hoặc thủy lực.

      Servo motor đầu tiên mà QT thấy là động cơ 2 pha, điều khiển bằng mạch khuếch đại đèn điện tử, sử dụng kỹ thuật chopper để tránh trôi một chiều.

      Các servo sau đó là động cơ ba pha. Một số mạch sử dụng động cơ một chiều.

      To bác LVC: Bác nên viết từng đoạn ngắn. Mỗi đoạn chỉ phân tích một chủ đề thôi. Như vậy các bạn mới có hứng thú. Viết dài quá, các bạn mất hứng.
      Sửa lần cuối bởi quocthai; 14-04-2010 lúc 23:33.

    2. The Following 7 Users Say Thank You to quocthai For This Useful Post:


    3. #12
      Tham gia
      22-09-2009
      Địa chỉ
      GÓC CHÉM GIÓ
      Bài viết
      1,231
      Cảm ơn
      154
      Được cảm ơn 834 lần, trong 393 bài

      Mặc định

      Hjc cuối cùng cũng có 1 người quan tâm >"<
      Em cũng định viết ngắn ngắn bác QT à, nhưng tai chả biết viêt phần nào cho nên em cứ trình tự từ a đến z. Em đang gặp rắc rồi với mấy bộ điều khiển servo xuất sứ từ Trung Quốc nên muốn mọi người cùng vào đàm đạo để biết đâu lại học hỏi được đôi chút.
      CÓ LẼ ĐÃ ĐẾN LÚC PHẢI DỪNG ...!

    4. The Following 2 Users Say Thank You to Linhvancong For This Useful Post:


    5. #13
      Tham gia
      13-08-2008
      Bài viết
      321
      Cảm ơn
      43
      Được cảm ơn 151 lần, trong 103 bài

      Mặc định

      lâu lắm mới gặp 1 bài viết thế này! cảm ơn bác LVC nhiều!

    6. #14
      Tham gia
      16-03-2010
      Bài viết
      105
      Cảm ơn
      2
      Được cảm ơn 50 lần, trong 32 bài

      Mặc định

      đoc bài viết của bác rất có tâm huyết hy vọng bác nói kỹ hơn về pp điều khiển và pót nhiều ảnh minh họa cho anh em học tập vì động cơ sevor và động cơ bước ngày càng trở lên ưu thế đặc biệt ở dải công suất nhỏ và trung bình và đang chiếm lĩnh dải công suất lớn , tương lai nó sẽ là loại động cơ phổ biến nhất

    7. #15
      Tham gia
      20-11-2009
      Bài viết
      2
      Cảm ơn
      0
      Thanked 1 Time in 1 Post

      Mặc định

      Ái chà, tuần rồi thầy em cũng bắt em đi tìm định nghĩa hệ thống Servo mà tìm đỏ mắt chẳng ra. Đến giờ đã nộp bài cho thầy rồi thì mới gặp bài của bác chủ topic. Tiếc quá, tiếc quá. Nhưng không sao, nhân tiện dịp này tìm hiểu về Servo luôn. Các bác cứ tiếp tục đóng góp thêm nhiều bài cho Topic này sôm tụ nhé

    8. #16
      Tham gia
      22-09-2009
      Địa chỉ
      GÓC CHÉM GIÓ
      Bài viết
      1,231
      Cảm ơn
      154
      Được cảm ơn 834 lần, trong 393 bài

      Mặc định

      Mấy ngày này bận quá ~_~ tranh thủ nghỉ trưa viết tiếp vài dòng. Các bạn đều nghe nói là động cơ servo này nọ, nhưng động cơ servo khác gì động cơ thường? Đó là phần mình xin giới thiệu ngày hôm nay. Tuy nhiên nó cũng khôgn được đầy đủ cho lắm, mong các bạn bổ sung và chỉnh sửa ^_^

      Servo motor.
      Sự khác nhau giữa servo motor và một động cơ thường.
      Không phải bất kì động cơ nào cũng có thể dùng làm động cơ servo. Như mình đã nêu, động cơ servo là động cơ hoạt động dựa theo các lệnh điều khiển vị trí và tốc độ. Chính vì thế nó phải được thiết kế sao cho các đáp ứng là phù hợp với nhu cầu điều khiển. Về cơ bản thì một servo motor và một động cơ bình thường giống nhau về mặc cấu tạo và nguyên lý hoạt động (nghĩa là cũng có phần cảm phần ứng, khe hở từ thông, cách đấu dây … vân vân và vân vân). Tuy nhiên tuỳ theo nhu cầu điều khiển mà nó có một số điểm cải tiến hơn (dành cho những mục đích đặc biệt) so với động cơ thường. Để các bạn hiểu được vấn đề này mình xin trình bày các động cơ servo phục vụ cho các mục đích điều khiển cụ thể và những điểm cải tiến của nó. Sau đây là một vài ví dụ:
      1. Tăng tốc độ đáp ứng tốc độ:
      Các động cơ bình thường, muốn chuyển từ tốc độ này sang tốc độ khác thì cần có một khoản thời gian quá độ. Trong một số nhu cầu điều khiển, đòi hỏi động cơ phải tăng/giảm tốc nhanh chóng để đạt được một tốc độ mong muốn trong thời gian ngắn nhất, hoặt đạt được một vị trí mong muốn nhanh nhất. Ví dụ bạn muốn điều khiển một cơ cấu từ vị trí X đến vị trí X’, ban đầu khi ở xa vị trí X’ thì động cơ quay với vận tốc lớn để tăng tốc, tuy nhiên khi đến gần X’ đòi hỏi động cơ cần giảm tốc tức thì để có thể đạt được vị trí mong muốn một cách chính xác và loại trừ sự vọt lố vị trí. Các động cơ thường không thể đáp ứng được điều này. Để động cơ đáp ứng được những yêu cầu trên thì nó phải được thiết kế sao cho rút ngắn đáp ứng tốc độ của động cơ.

      Muốn như vậy ta cần giảm moment quán tính và tăng dòng giới hạn cho động cơ. Để giảm moment quán tính thì động cơ servo được giảm đường kính rotor và loại bỏ các cơ cấu sắt không cần thiết. Để tăng dòng giới hạn, động cơ servo có thể sử dụng sắt Ferrit để làm mạch từ và thiết kế hình dạng lõi sắt cho phù hợp. Đối với động cơ nam châm vĩnh cữu thì nó cần được thiết kế sao cho ngăn cản được sự khử từ (hình dạng mạch từ) và tăng khả năng từ tính của nam châm (sử dụng nam châm đất hiếm rare earth magnet.
      2. Tăng khả năng đáp ứng:
      Đáp ứng ở đây cần được hiểu đó là sự tăng/giảm tốc cần phải “mềm” nghĩa là gia tốc là một hằng số hay gần như là một hằng số.


      Một số động cơ như thang máy hay trong một số băng chuyền đòi hỏi đáp ứng tốc độ của cơ cấu phải “mềm”, tức là quá trình quá độ vận tốc phải xảy ra một cách tuyến tính. Để làm được điều này thì cuộn dây trong động cơ phải có điện cảm nhỏ nhằm loại bỏ khả năng chống lại sự biến đổi dòng điện do mạch điều khiển yêu cầu. Các động cơ servo thuộc loại này thường được thiết kế giảm thiểu số cuộn dây trong mạch và có khả năng thu hẹp các vòng từ trong mạch từ khe hở không khí.
      3. Mở rộng vùng điều khiển (control range):
      Một số yêu cầu trong điều khiển cần điều khiển động cơ ở một dải tốc độ lớn hơn định mức rất nhiều. Động cơ bình thường chỉ cho phép điện áp đặt lên nó phải bằng điện áp chịu đựng của động cơ và thông thường không quá lớn so với điện áp định mức.


      Động cơ servo thuộc loại này có thiết kế đặt biệt nhằm gia tăng điện áp chịu đựng hoặc tăng khả năng bão hoà mạch từ trong động cơ (nghĩa là động cơ làm việc ở đoạn phía dưới cách xa đoạn cùi chỏ (knee point)). Như vậy động cơ servo thuộc loại này phải được tăng cường cách điện và sử dụng sắt Ferrit hoặc nam châm đất hiếm (rare earth).
      4. Khả năng ổn định tốc độ:
      Động cơ servo loại này thường được thiết kế sao cho vận tốc quay của nó rất ổn định.


      Như các bạn biết là không có mạch điện hoàn hảo, không có từ trường hoàn hảo trong thực tế. Chính vì thế một động cơ quay 1750 rpm không có nghĩa là nó luôn luôn quay ở 1750 rmp mà nó chỉ dao động quanh giá trị này. Động cơ servo khác biệt với động cơ thường là ở chỗ độ ổn định tốc độ khác cao. Các động cơ servo loại này thường được sử dụng trong các ứng dụng đòi hỏi tốc độ chính xác (như robot). Nó được thiết kế sao cho có thể gia tăng được dòng từ trong mạch từ lên khá cao và gia tăng từ tính của cực từ. Các rãnh rotor được thiết kế với hình dáng đặc biệt và các cuộn dây rotor cũng được bố trí khác đặc biệt để có thể đáp ứng được yêu cầu này. Một hình ảnh minh hoạ :

      5. Tăng khả năng chịu đựng của động cơ:
      Một số động cơ servo được thiết kế sao cho có thể chịu đựng được các tín hiệu điều khiển ở tần số rất và có khả năng chịu được được những yêu cầu tăng tốc bất ngờ từ bộ điều khiển (có thể tạo ra các xung điện hài bậc cao). Những động cơ như thế này thường được cải tiến về phần cơ để có tuổi thọ cao và có thể chống lại được sự hao mòn do ma sát trên ổ bi bạc đạn cũng như trên chổi than (đôi với DC)

      Một động cơ servo có thể mang một số đặc điểm trên để phù hợp với nhu cầu điều khiển của người điều khiển
      CÓ LẼ ĐÃ ĐẾN LÚC PHẢI DỪNG ...!

    9. The Following 13 Users Say Thank You to Linhvancong For This Useful Post:


    10. #17
      Tham gia
      14-06-2009
      Địa chỉ
      Hanoi University of Science and Technology
      Bài viết
      972
      Cảm ơn
      500
      Được cảm ơn 1,483 lần, trong 552 bài

      Mặc định

      [QUOTE=Linhvancong;16901
      Muốn như vậy ta cần giảm moment quán tính và tăng dòng giới hạn cho động cơ. Để giảm moment quán tính thì động cơ servo được giảm đường kính rotor và loại bỏ các cơ cấu sắt không cần thiết.[/QUOTE]

      Bổ sung thêm một ý nhỏ vào phần này của anh Linhvancong:

      Muốn giảm moment quán tính (J) thì phải giảm đường kính rotor, nhưng thể tích của động cơ phải được đảm bảo (yêu cầu về công suất, nhiệt) nên đường kính giảm thì chiều dài phải tăng lên, do đó động cơ servo dài hơn các động cơ thông thường, đây là một yếu tố nhận biết một đông cơ servo (chứ không phải như một số người định nghĩa động cơ servo là động cơ có cảm biến vị trí)


    11. The Following 4 Users Say Thank You to baohuy_pla For This Useful Post:


    12. #18
      Tham gia
      22-09-2009
      Địa chỉ
      GÓC CHÉM GIÓ
      Bài viết
      1,231
      Cảm ơn
      154
      Được cảm ơn 834 lần, trong 393 bài

      Mặc định

      chính xác, cứ thấy động cơ nào thon thon dài dài dài nhỏ nhỏ là chính nó :D đây là loại động cơ khá phổ biến :D
      CÓ LẼ ĐÃ ĐẾN LÚC PHẢI DỪNG ...!

    13. Những thành viên đã cảm ơn Linhvancong vì bài viết hữu ích:


    14. #19
      Tham gia
      22-09-2009
      Địa chỉ
      GÓC CHÉM GIÓ
      Bài viết
      1,231
      Cảm ơn
      154
      Được cảm ơn 834 lần, trong 393 bài

      Mặc định

      Mình xin đính chính một chút: Ở bài trên mình có viết là
      (nghĩa là động cơ làm việc ở đoạn phía dưới cách xa đoạn cùi chỏ (knee point))
      mình xin đính chính lại là động cơ được thiết kế có đoạn cùi chỏ (knee point) nằm khá xa phía trên. Nghĩa là động cơ vẫn hoạt động gần điểm knee point nhưng điểm knee point nằm ở xa hơn phía trên so với knee point của động cơ thường => tăng khả năng bảo hòa mạch từ
      Xin lỗi lúc nghỉ trưa buồn ngủ quá nên viết lộn ~_~
      CÓ LẼ ĐÃ ĐẾN LÚC PHẢI DỪNG ...!

    15. The Following 5 Users Say Thank You to Linhvancong For This Useful Post:


    16. #20
      Tham gia
      22-09-2009
      Địa chỉ
      GÓC CHÉM GIÓ
      Bài viết
      1,231
      Cảm ơn
      154
      Được cảm ơn 834 lần, trong 393 bài

      Mặc định

      Trích dẫn Gửi bởi quocthai Xem bài viết

      Servo motor đầu tiên mà QT thấy là động cơ 2 pha, điều khiển bằng mạch khuếch đại đèn điện tử, sử dụng kỹ thuật chopper để tránh trôi một chiều.

      Các servo sau đó là động cơ ba pha. Một số mạch sử dụng động cơ một chiều.
      Bác quốc thái có catalog của một bộ điều khiển động cơ servo nào không? send qua cho em cái ^_^
      Thanks
      CÓ LẼ ĐÃ ĐẾN LÚC PHẢI DỪNG ...!

    Trang 2 của 13 Đầu tiênĐầu tiên 1234512 ... CuốiCuối

    Trả lời với tài khoản Facebook

    Các Chủ đề tương tự

    1. Thảo luận - Biến tần điều khiển động cơ servo.
      Bởi haprohaui trong diễn đàn Biến tần, logo, khởi động mềm
      Trả lời: 34
      Bài cuối: 30-11-2015, 16:13
    2. Trợ giúp - Điều khiển PID DC servo dùng vđk
      Bởi kunhut91 trong diễn đàn Các vấn đề ĐK chưa phân loại
      Trả lời: 0
      Bài cuối: 01-10-2013, 17:10
    3. PLC điều khiển Biến tần& Động cơ Servo
      Bởi 17cmxx35mm trong diễn đàn PLC
      Trả lời: 0
      Bài cuối: 10-06-2011, 16:31

    Tag của Chủ đề này

    Văn Võ Trạng Nguyên
    Hắc Hiệp Đại Chiến Thánh Bài 2
    Đặc Cảnh Diệt Ma
    Khử Ma Đạo Trưởng
    Cương Thi Diệt Tà
    Sự Hình Thành Của Đế Chế Mông Cổ
    NHỮNG KHOẢNH KHẮC ĐÁNG NHỚ CỦA GIẢI GOLF PHÚ MỸ HƯNG 2016