• Webdien.com - Cầu nối dân điện


    1. [HOT] - Webdien đang tuyển các vị trí quản lý cao cấp

      ntech.com.vn

  • Kết quả 1 đến 4 của 4
    1. #1
      Tham gia
      19-07-2008
      Bài viết
      19
      Cảm ơn
      1
      Được cảm ơn 2 lần, trong 2 bài

      Mặc định Hiện tượng servo chạy quá đà

      Chào các pac tình hình là em dùng s7-200 dk servo yaskawa qua chân q0.1 em xuất 3072 xung trong 1ms. Em có viết code hồi tiếp trả về chữ "B" khi chân servo complete báo. Tuy nhiên, khi chân này báo hoàn tất nhưng servo vẫn quay thêm 1 chút nữa mới stop. Các pác giải thích giúp em

      --------------------------------------------------------------------------------
      Xem bài viết cùng chuyên mục:


    2. #2
      Tham gia
      30-11-2010
      Địa chỉ
      Đại dương xanh
      Bài viết
      125
      Cảm ơn
      36
      Được cảm ơn 49 lần, trong 25 bài

      Mặc định Ðề: Hiện tượng servo chạy quá đà

      1 chút nửa là bao nhiêu xung? chạy có tải hay không tải? theo mình biết thì khi chay quá đà 1 vài dem nhưng khi stop thì trả lại đúng chính xác.

      Hòi đó em dùng Step motor khi chạy không tải thì vô cùng chính xác nhưng khi có tải thì lệch khá nhiều...nên em dùng 1 HMI để cài thông số sai số cân chỉnh và đổi ra mm rất chính xác..do đó làm hoàn thiện 1 cái máy đóng gói cafe với chiều dài do mình cài đặt...
      Huỳnh Thanh Vũ
      Cơ Khí Anpha
      Chuyên sản xuất các loại máy đóng gói tự động
      0977 735 033

    3. #3
      Tham gia
      20-05-2011
      Bài viết
      95
      Cảm ơn
      12
      Được cảm ơn 37 lần, trong 28 bài

      Mặc định Ðề: Hiện tượng servo chạy quá đà

      Chào bạn!
      Servo yaskawa thì mình chưa thử. Những mình đã từng thử trên Servo Panasonic. Vấn đề quá đà do bạn chưa chỉnh tốt độ cứng của trục hay còn gọi là quán tính tải chưa đáp ứng tốt. Khi đó sẽ có hiện tượng Servo chạy lố thêm.

    4. #4
      Tham gia
      30-05-2008
      Địa chỉ
      Cung trăng
      Bài viết
      2,497
      Cảm ơn
      1,184
      Được cảm ơn 3,899 lần, trong 1,468 bài

      Mặc định Ðề: Hiện tượng servo chạy quá đà

      Lố thêm là do quán tính.

      Muốn triệt tiêu cái đó thì phải lập trình sao cho:

      Khi còn xa điểm dừng thì chạy tốc độ cao. Khi gần đến điểm dừng thì giảm tốc độ. Đúng điểm dừng thì tốc độ =0. Nếu vượt quá thì phải quay ngược lại...

      Đôi khi quán tính lớn quá, phải cho tốc độ bằng 0 và tín hiệu quay ngược lại ở gần sát điểm dừng (hãm).

    5. The Following 2 Users Say Thank You to quocthai For This Useful Post:


    Trả lời với tài khoản Facebook

    Các Chủ đề tương tự

    1. Cần bán - Driver Servo Panasonic MADDT1205 dành cho motor servo công suất 100W
      Bởi my.imotion trong diễn đàn Động cơ điện, máy bơm, quạt thông gió
      Trả lời: 2
      Bài cuối: 21-10-2014, 09:01
    2. Trợ giúp - Động cơ DC Servo
      Bởi dinhquangcdtbk trong diễn đàn Động cơ điện
      Trả lời: 1
      Bài cuối: 30-07-2014, 01:14
    3. Cần bán - Bộ servo AC/DC, USA cho cả motor DC và Servo ac 3 pha giá 2tr/bộ
      Bởi trantrinh trong diễn đàn Biến tần, PLC, LOGO, thiết bị điều khiển
      Trả lời: 2
      Bài cuối: 20-02-2014, 12:22
    4. Cần bán - Driver Servo Panasonic MADDT1205 dành cho motor servo công suất 100W
      Bởi my.imotion trong diễn đàn Biến tần, PLC, LOGO, thiết bị điều khiển
      Trả lời: 0
      Bài cuối: 08-11-2013, 15:20
    Văn Võ Trạng Nguyên
    Hắc Hiệp Đại Chiến Thánh Bài 2
    Đặc Cảnh Diệt Ma
    Khử Ma Đạo Trưởng
    Cương Thi Diệt Tà
    Sự Hình Thành Của Đế Chế Mông Cổ
    NHỮNG KHOẢNH KHẮC ĐÁNG NHỚ CỦA GIẢI GOLF PHÚ MỸ HƯNG 2016