• Webdien.com - Cầu nối dân điện


    1. [HOT] - Webdien đang tuyển các vị trí quản lý cao cấp

      ntech.com.vn

  • Kết quả 1 đến 2 của 2
    1. #1
      Tham gia
      25-12-2010
      Bài viết
      190
      Cảm ơn
      27
      Được cảm ơn 42 lần, trong 36 bài

    2. #2
      Tham gia
      21-09-2009
      Bài viết
      41
      Cảm ơn
      0
      Được cảm ơn 6 lần, trong 6 bài

      Mặc định Ðề: Điều khiển trượt là gì?

      Ưu điểm nổi bậc của bộ khiển trượt là tính ổn định và bền vững ngay cả khi hệ
      thống có nhiễu hoặc khi thông số của đối tượng thay đổi theo thời gian. Tuy nhiên,
      nếu biên độ của luật điều khiển thay đổi quá lớn có thể làm cho hệ thống dao động
      (chattering) và không ổn định. Để khắc phục hiện tượng trên, bài báo đề nghị sử
      dụng bộ điều khiển trượt với hàm trượt có dạng phương trình của của bộ điều
      khiển PID. Và hàm trượt này được gọi là hàm trượt kiểu PID. Giải thuật này loại
      bỏ được hiện tượng dao động khi biên độ của luật điều khiển trượt tăng. Và giải
      thuật được áp dụng để điều khiển đối tượng phi tuyến-hệ tay máy một bậc tự do.
      Đối với hiện tượng dao động khi sử dụng bộ điều khiển trượt, nhiều nhà khoa học
      đã nghiên cứu và đưa ra nhiều giải pháp khắc phục khác nhau. Li Jian-jun (2010)
      đề nghị sử dụng logic mờ như một ngõ ra liên tục đối với bộ điều khiển trượt và dùng mạng nơron để thay thế hàm sign trong bộ điều khiển này. Với giải thuật đề
      nghị, Li Jian-jun đã minh chứng được việc loại bỏ được hiện tượng dao động
      quanh mặt trượt. Zhang Yuzeng (2010) sử dụng vùng giới hạn cho quá trình
      chuyển đổi của mặt trượt. Phương pháp này đã giảm thiểu được dao động quanh
      mặt trượt. Tuy nhiên vùng giới hạn này không phải là duy nhất cho tất cả các đối
      tượng. Bên cạnh đó ZhixiongHou (2003) đã ước lượng các thành phần không xác
      định và biên độ của luật điều khiển trượt dựa trên hệ mờ. Giải thuật này không yêu
      cầu sử dụng vùng giới hạn cho các thành phần bất định. Và giải thuật đã chứng
      minh tính ổn định dựa trên Lyapunov. Hơn thế nữa, Yangmin Li (2010) thiết lập
      mặt trượt dựa trên luật điều khiển PID. Với phương pháp này luật điều khiển trượt
      kiểu PID đã điều khiển tốt đối tượng là tay máy Piezo-Driven và loại bỏ được hiện
      tượng dao động không mong muốn. Tuy nhiên, độ vọt lố và thời gian xác lập của
      đáp ứng lớn.
      Dựa trên kết quả nghiên cứu của Yangmin Li (2010), bài báo đề nghị thiết kế bộ
      điều khiển trượt dựa trên hàm trượt kiểu PID. Trong đó các tham số của hàm trượt
      được điều chỉnh dựa trên phương pháp thử sai. Để minh chứng khả năng làm giảm
      hiện tượng dao động trên mặt trượt, giải thuật này được áp dụng để điều khiển hệ
      tay máy một bậc tự do.
      UPS Châu Âu - Ntech
      hieuvh@ntech.com.vn
      0974 854 891
      kinhdoanh@ntech.com.vn

    3. Những thành viên đã cảm ơn kIcker vì bài viết hữu ích:


    Trả lời với tài khoản Facebook

    Các Chủ đề tương tự

    1. Trợ giúp - điều khiển động cơ điện một chiều dùng chip vi điều khiển và hiển thị tốc độ trên led 7 thanh
      Bởi hồng phượng trong diễn đàn Các vấn đề ĐK chưa phân loại
      Trả lời: 6
      Bài cuối: 12-12-2014, 14:54
    2. Trả lời: 3
      Bài cuối: 07-11-2014, 13:47
    3. Trả lời: 0
      Bài cuối: 03-06-2014, 00:31
    4. help điều khiển triac BTA12-600b bắng vi điều khiển
      Bởi lamvanmanh trong diễn đàn Điện tử cơ bản
      Trả lời: 13
      Bài cuối: 29-12-2011, 06:19
    5. Trả lời: 4
      Bài cuối: 19-07-2010, 23:43
    Văn Võ Trạng Nguyên
    Hắc Hiệp Đại Chiến Thánh Bài 2
    Đặc Cảnh Diệt Ma
    Khử Ma Đạo Trưởng
    Cương Thi Diệt Tà
    Sự Hình Thành Của Đế Chế Mông Cổ
    NHỮNG KHOẢNH KHẮC ĐÁNG NHỚ CỦA GIẢI GOLF PHÚ MỸ HƯNG 2016