Chào các anh trên diễn đàn. Em đang học lập trình LAD cho PLC S7-200. Có bài toán về dây chuyền đóng hộp trái cây,nội dung như sau:
Nhấn on, băng chuyền Q1 tải thùng giấy hoạt động. Khi thùng vào đúng vị trí,nhận biết bằng cảm biến thì băng chuyền Q1 ngắt. Bật băng chuyền Q2 chứa trái cây đổ vào thùng giấy. Dùng cảm biến và bộ đếm, đếm đủ 5 quả thì lại ngắt băng chuyền Q2, bật băng chuyền Q1 và quá trình cứ lặp lại như vậy. Em muốn có 1 nút Stop mà khi ấn nó, hệ thống ngừng hoạt động,nhưng nội dung công việc đang tiến hành vẫn được lưu lại. Ví dụ ngay khi ấn nút thì Q2 đang chạy và bộ đếm mới đếm được 3 quả. Sau khi ấn STOP,hệ thống ngừng hoạt động. Khi khởi động lại. Băng chuyền Q2 tiếp tục chạy và bộ đếm đếm thêm 2 quả nữa cho đủ 5 rồi lại hoạt động tiếp như bình thường. Kiểu giống như 1 nút tạm ngừng hệ thống ấy ạ.Điều ấy S7-200 có làm được không và làm được thì lập trình như thế nào ?
Xin cảm ơn mọi người.

--------------------------------------------------------------------------------
Xem bài viết cùng chuyên mục: