Chào tất cả anh chị e của diễn đàn.Chả là mình có đang cài đặt cho một e động cơ servo của mitsubishi, nhưng mà mất hàng tuần rồi mà cũng ko làm sao cho em ý nhúc nhích được.Bí quá, lên diễn đàn mình, hi vọng có anh chị em nào có kinh nghiệm với món servo mitsu giúp mình với
-Con động cơ servo của mình có mã như này:HC-kFE73
-Bộ drive để điều khiển nó là loại này: MR-E-70AG
cả hai e ấy đều là dòng Mitsu ạ.
Yêu cầu bài toán của mình thì chỉ là cho em ấy quay thuận, quay ngược với tín hiệu tác động bên ngoài, ah, điều chỉnh được tốc độ e nó nữa.
note:
1.mình đã chạy thử e nó trong chế độ "test jog" thì e nó vẫn quay tít
2.Mặc dù kiểm tra đã thấy e drive báo là "ready-on" nhưng mà khi nhấn nút chạy thuận, chạy ngược thì e động cơ cứ trơ trơ ra, chả thèm quay
3.đây là manual của e drive:http://avtomatika.info/MELSERVO/MR-E...n%20Manual.pdf mọi người tham khảo
4.ah, còn một món nữa là khi mình quay e nó trong chế độ jod thì hay bị lỗi AL-20 (lỗi encoder) khi mà chạy với tốc độ cao.
Mong các anh chị e trong diễn đàn giúp đỡ mình nhiệt tình

--------------------------------------------------------------------------------
Xem bài viết cùng chuyên mục: