• Webdien.com - Cầu nối dân điện


    1. [HOT] - Webdien đang tuyển các vị trí quản lý cao cấp


  • Trang 1 của 2 12 CuốiCuối
    Kết quả 1 đến 10 của 18
    1. #1
      Tham gia
      15-12-2009
      Bài viết
      25
      Cảm ơn
      48
      Được cảm ơn 8 lần, trong 5 bài

    2. #2
      Tham gia
      23-09-2009
      Bài viết
      314
      Cảm ơn
      74
      Được cảm ơn 265 lần, trong 110 bài

      Mặc định Ðề: Cần tài liệu tiếng việt (TA) về PID


    3. The Following 6 Users Say Thank You to anhtanmt For This Useful Post:


    4. #3
      Tham gia
      15-12-2009
      Bài viết
      25
      Cảm ơn
      48
      Được cảm ơn 8 lần, trong 5 bài

      Mặc định Ðề: Cần tài liệu tiếng việt (TA) về PID

      Trích dẫn Gửi bởi anhtanmt Xem bài viết
      Cảm ơn Bác , Bác hoặc anh em nào còn tài liệu TV về PID thì share em luôn nhá , đang tìm hiểu về cái này , cảm ơn anh em nhiều !!!

    5. #4
      Tham gia
      06-12-2010
      Bài viết
      1
      Cảm ơn
      5
      Thanked 1 Time in 1 Post

      Mặc định Ðề: Cần tài liệu tiếng việt (TA) về PID

      bạn cần tìm hiểu PID về cấu trúc hay về các phương pháp xác định các tham số của nó mình đang có một ít tài liệu về PID cần thì mình share cho

    6. Những thành viên đã cảm ơn thiencdcn82 vì bài viết hữu ích:


    7. #5
      Tham gia
      25-12-2009
      Bài viết
      132
      Cảm ơn
      72
      Được cảm ơn 57 lần, trong 39 bài

      Mặc định Ðề: Cần tài liệu tiếng việt (TA) về PID

      một bài viết cụ thể về pid dễ hiểu.
      Theo mình PID :
      "1.Tôi chỉ có thể nói vắn tắt về ý nghĩa của nó như sau. Thông thường như khi ta điều khiển động cơ, mình áp điện áp V1 vào, thì động cơ chạy với tốc độ v1, minh áp điện áp V2 thì động cơ chạy với tốc độ v2.. Như vậy, chúng ta đang điều khiển tỉ lệ.

      3) Điều khiển P, chinh là điều khiển tỉ lệ.

      4) Nhưng vấn đề là trong thực tế, động cơ có tải, như vậy hàm truyền của động cơ không phải là tuyến tính theo một tỉ số Kp nào đó nữa, như khi điều khiển P. Mà nó sẽ có một khoảng thời gian ban đầu, nó phải gia tốc cho động cơ, sau đó động cơ chạy nhanh dần lên, rồi mới giữ được ở vận tốc v như khi áp điện áp V ở điều khiển tỉ lệ

      5) Để giảm thời gian trễ đó, người ta đưa vào thành phần điều khiển I, nó có tác đụng làm tăng nhanh thời gian đạt đến vận tốc v, gọi là rising time (nó làm giảm rising time đi).

      6) Nhưng vì nó lại ảnh hưởng đến việc khi nó tăng vọt quá nhanh, thì nó lại làm cho động cơ không chạy ở vận tốc v, mà chạy vọt lên v', sau một lúc mới trở về v, mà thậm chí có đôi khi nó vọt lên làm động cơ chạy ở vận tốc tối đa luôn, và ta không điều khiển được nữa.

      7) Chính vì thế, người ta đưa vào thành phần D để giảm thiểu cái sai số giữa v và v' đó.

      8) Như vậy, trong đó, P là thành phần tỉ lệ, có nghĩa là vp = V*Kp
      I la thành phan tích phân vi = Ki * tichphan(V)
      D la thành phần vi phân vd = Kd * daoham(V)

      Bộ điều khiển PID là bộ điều khiển gồm 3 thành phần như vậy, khi đó, vận tốc v sẽ là v = vp + vi + vd.

      9) Mấu chốt của bài toán điều khiển PID là làm sao tìm được Kp, Ki, Kd là các hệ số của từng thành phần điều khiển.
      http://logic.findtalk.net/forum-f4/topic-t937.htm
      Cung cấp plc cũ(old) các hãng siemens, mitsubishi, omron.
      HP : 0168 798 0344

    8. The Following 2 Users Say Thank You to phongnhatdo For This Useful Post:


    9. #6
      Tham gia
      14-06-2009
      Địa chỉ
      Hanoi University of Science and Technology
      Bài viết
      1,012
      Cảm ơn
      504
      Được cảm ơn 1,512 lần, trong 567 bài

      Mặc định Ðề: Cần tài liệu tiếng việt (TA) về PID

      Bài mà bạn phongnhatdo copy về vừa nói ngược vừa nói sai. Với những nguồn không chính quy thế này, mọi người cần thận trọng khi đọc.


    10. #7
      Tham gia
      25-12-2009
      Bài viết
      132
      Cảm ơn
      72
      Được cảm ơn 57 lần, trong 39 bài

      Post Ðề: Cần tài liệu tiếng việt (TA) về PID

      Trích dẫn Gửi bởi baohuy_pla Xem bài viết
      Bài mà bạn phongnhatdo copy về vừa nói ngược vừa nói sai. Với những nguồn không chính quy thế này, mọi người cần thận trọng khi đọc.
      theo bạn như thế nào là nguồn chính quy.
      bạn hãy phân tích chỗ nào sai chỗ nào ngược cho mọi người biết chứ, nói khơi khơi vậy thì ai chả nói được.
      thank
      Cung cấp plc cũ(old) các hãng siemens, mitsubishi, omron.
      HP : 0168 798 0344

    11. #8
      Tham gia
      14-06-2009
      Địa chỉ
      Hanoi University of Science and Technology
      Bài viết
      1,012
      Cảm ơn
      504
      Được cảm ơn 1,512 lần, trong 567 bài

      Mặc định Ðề: Cần tài liệu tiếng việt (TA) về PID

      Trích dẫn Gửi bởi phongnhatdo Xem bài viết
      theo bạn như thế nào là nguồn chính quy.
      bạn hãy phân tích chỗ nào sai chỗ nào ngược cho mọi người biết chứ, nói khơi khơi vậy thì ai chả nói được.
      thank
      "Nguồn chính quy" tôi muốn là sách hoặc tài liệu kỹ thuật của các hãng. Những bài viết mang tính phổ biến kinh nghiệm như thế này rất đáng quý, đáng đọc, nhưng đọc phải có chọn lọc và tỉnh táo. Cụ thể, ở đây bạn đã đọc phải một bài viết sai.
      Bộ điều khiển PID là bộ điều khiển gồm 3 thành phần như vậy, khi đó, vận tốc v sẽ là v = vp + vi + vd
      Đó là câu sai. Bất cứ ai biết đến PID một cách cơ bản cũng biết đầu vào của nó là sai lệch của biến cần điều khiển, cụ thể ở đây là tốc độ. Cách viết v = vp + vi + vd là sai, dù đấy là một công thức chính quy hay là một cách diễn đạt cho dễ hiểu thì đều sai.

      Bài viết trên nói đúng về khâu khuếch đại P - khâu dễ hiểu nhất. Nó viết ngược tác dụng của khâu tích phân I và khâu vi phân D. Nói rằng khâu tích phân làm tăng nhanh đáp ứng và khâu D làm giảm thiểu sai số là nói ngược.



    12. Những thành viên đã cảm ơn baohuy_pla vì bài viết hữu ích:


    13. #9
      Tham gia
      25-12-2009
      Bài viết
      132
      Cảm ơn
      72
      Được cảm ơn 57 lần, trong 39 bài

      Mặc định Ðề: Cần tài liệu tiếng việt (TA) về PID

      cám ơn bạn.
      Như vậy, trong đó, P là thành phần tỉ lệ, có nghĩa là vp = V*Kp
      I la thành phan tích phân vi = Ki * tichphan(V)
      D la thành phần vi phân vd = Kd * daoham(V)

      Bộ điều khiển PID là bộ điều khiển gồm 3 thành phần như vậy, khi đó, vận tốc v sẽ là v = vp + vi + vd.

      mình nghĩ công thức trên tác giả muốn đưa ra cho người đọc dẽ hình dung hơn, nhưng nó lại không đúng nguyên tắc.
      còn về phần I dùng để khử sai số.
      còn D giảm thời gian đáp ứng, mau đưa hệ thống đạt đến độ ổn định nhanh hơn.
      Cung cấp plc cũ(old) các hãng siemens, mitsubishi, omron.
      HP : 0168 798 0344

    14. #10
      Tham gia
      14-06-2009
      Địa chỉ
      Hanoi University of Science and Technology
      Bài viết
      1,012
      Cảm ơn
      504
      Được cảm ơn 1,512 lần, trong 567 bài

      Mặc định Ðề: Cần tài liệu tiếng việt (TA) về PID

      Trích dẫn Gửi bởi phongnhatdo Xem bài viết
      Như vậy, trong đó, P là thành phần tỉ lệ, có nghĩa là vp = V*Kp
      I la thành phan tích phân vi = Ki * tichphan(V)
      D la thành phần vi phân vd = Kd * daoham(V)

      Bộ điều khiển PID là bộ điều khiển gồm 3 thành phần như vậy, khi đó, vận tốc v sẽ là v = vp + vi + vd.

      mình nghĩ công thức trên tác giả muốn đưa ra cho người đọc dẽ hình dung hơn, nhưng nó lại không đúng nguyên tắc.
      Mục đích thì tốt, nhưng kết quả là cung cấp một cách hiểu sai lại thành ra không tốt.

      Do vậy mới nhắc mọi người phải cẩn thận khi đọc những tài liệu như thế.


    Trang 1 của 2 12 CuốiCuối

    Trả lời với tài khoản Facebook

    Văn Võ Trạng Nguyên
    Hắc Hiệp Đại Chiến Thánh Bài 2
    Đặc Cảnh Diệt Ma
    Khử Ma Đạo Trưởng
    Cương Thi Diệt Tà
    Sự Hình Thành Của Đế Chế Mông Cổ
    NHỮNG KHOẢNH KHẮC ĐÁNG NHỚ CỦA GIẢI GOLF PHÚ MỸ HƯNG 2016