• Webdien.com - Cầu nối dân điện


    1. [HOT] - Webdien đang tuyển các vị trí quản lý cao cấp

      ntech.com.vn

  • Kết quả 1 đến 7 của 7
    1. #1
      Tham gia
      05-05-2008
      Bài viết
      12
      Cảm ơn
      0
      Được cảm ơn 99 lần, trong 9 bài

    2. The Following 6 Users Say Thank You to thienan For This Useful Post:


    3. #2
      Tham gia
      31-03-2011
      Bài viết
      1
      Cảm ơn
      1
      Được cảm ơn 0 lần, trong 0 bài

      Mặc định Ðề: EASY-ROB chương trình mô phỏng robot

      Em thân chào các anh, em sắp báo cáo môn học robot về con robot walk nên,em định mô phổng một con đơn giản bằng easy rob cho thêm sinh động,nhưng thời gian không còn nhiều...anh nào đã làm rồi có thể hướng dẫn em làm một con đơn giản đi tới đi lui thôi ạ, hoặc có vd cho em với...em thank các anh lắm lắm

    4. #3
      Tham gia
      26-09-2011
      Bài viết
      6
      Cảm ơn
      1
      Được cảm ơn 2 lần, trong 2 bài

      Mặc định Ðề: EASY-ROB chương trình mô phỏng robot

      Mình mới làm xong bài tập lớn mô phỏng robot puma gắp chũ"TÔI YÊU VIỆT NAM" Thấy mệt quá và phần mêm này làm rất đơn giản nhưng lại tốn thời gian
      mình viết bài này để ai mới làm quen với nó đỡ bỡ ngỡ,để xếp chữ bạn cần làm các bước như sau:

      1.Vẽ robot(robotfile.rob)
      2.Vẽ body(body.bod)
      3.vẽ tool file
      4.lập trình
      tất nhiên mình hương dẫn khi bạn đã có đầy đủ 3 cái đầu tiên
      khi đó bạn làm như sau:
      chú ý:Lệnh join là lệnh xoay robot nếu ta kích 1 lần thì 3 khớp đầu sẽ quay,kích tiếp lần 2 thì 3 khớp sau sẽ quay
      Điều chỉnh tool phải vuông góc với vật thể cần gắp
      bắt đầu lập trình
      chọn NEW>TÊN CT>LUU LẠI
      APPENT>PROGRAMFILE
      LOAD>PROGRAMFILE LA TÊN CT VỪA LƯU
      ĐIỀU KHIỂN ROBOOT ĐÊN VỊ TRÍ CẦN GẮP NHẤN LỆNH PTP sau đó gõ cặp lệnh ERC LOAD AM_GRF_C(AM_GRF_C:la tên của dụng cụ gắp) để điều khiên nó đóng vào và ERC GRAP BODY thanh x,PTP,sau đó bạn lưu lại và ấn lệnh RUN
      tiếp theo
      bạn điều khiển robot di chuyển vật thể đến vị trí cần dặt rồi lại gõ cặp lệnh sau
      ERC LOAD TOOL AM_GRF_O
      ERC RELEASE BODY thanh x
      và dán lệnh PTP vị trí ban đầu rước khi gắp để robot quay lại vị trí đó làm tiếp nhiệm vụ
      Muốn di chuyển robot bạn gõ lệnh
      ERC ROBOT_BASE X Y Z 000 (3 CHI SỐ đầu là bạn có thể di chuyển robot theo x,y,z)
      VPT.EDU.VN
      chỉ cần thế là các bạn có thể điều khiển robot gắp chũ rồi các bạn ah
      CHÚC CÁC BẠN HỌC TỐT!:laycu:Đính kèm 41962

    5. Những thành viên đã cảm ơn phuckkpro vì bài viết hữu ích:


    6. #4
      Tham gia
      27-12-2009
      Bài viết
      22
      Cảm ơn
      3
      Được cảm ơn 14 lần, trong 7 bài

      Mặc định Ðề: EASY-ROB chương trình mô phỏng robot

      hihi phần mềm này cũng hay nhưng mà trong chuyên nghiệp người ta sử dụng OpenGL và Visual C++ để mô phỏng robot, cái này hay hơn nhiều cho những ai muốn nghiên cứu sâu. Thanhk nha!

    7. #5
      Tham gia
      26-09-2011
      Bài viết
      6
      Cảm ơn
      1
      Được cảm ơn 2 lần, trong 2 bài

      Mặc định Ðề: EASY-ROB chương trình mô phỏng robot

      các bạn muốn hiểu về cách sử dụng visual c Open GL thì vào trang vpt.edu.vn nha hình như ở đó cũng nói về vấn đề này đó bạn

    8. Những thành viên đã cảm ơn phuckkpro vì bài viết hữu ích:


    9. #6
      Tham gia
      09-07-2009
      Bài viết
      2
      Cảm ơn
      0
      Được cảm ơn 0 lần, trong 0 bài

      Mặc định Ðề: EASY-ROB chương trình mô phỏng robot

      Chào các Bác!
      minh đang bắt đầu nguyên cứu easy rob. nhưng đến phần lạp trình cho cánh tay robot minh ko làm được. Bác nào có tài liệu hướng dẫn cụ thể hoặc video hướng dẫn gửi lên cho mình cũng như những người đang cần có the nguyên cứu với. Mình cảm ơn nhiều lắm.

    10. #7
      Tham gia
      09-07-2009
      Bài viết
      2
      Cảm ơn
      0
      Được cảm ơn 0 lần, trong 0 bài

      Mặc định Ðề: EASY-ROB chương trình mô phỏng robot

      Co ai biet cach lap trinh tren easy rob ko. Co tai lieu cu the ko. Minh dang can gap ma ko co tai lieu. Nho Cac bac huong dan roi gui len mot doan video hoac file cho cac de hoc voi. Cam on nhieu
      +++---o0o---+++
      Chao cac bac
      Minh dang bat dau nguyen cuu easy rob. thay rat hay. Nhungkho noi
      khong co tai lieu huong dan gi ca.Minh co xem cac video ban up.that
      tuyet, no giup minh rat nhieu. Nhung den video chi cach lap trinh thi
      lai ko co tieng. Bac nao co the up doan video co tieng len giup minh ko.
      Hoac ban cho minh qua mail. neu ban co tai lieu huong dang co the chi
      minh duoc ko. Minh dang rat can.
      Mong duoc su giup de cua ban!
      Chao ban

    Trả lời với tài khoản Facebook

    Các Chủ đề tương tự

    1. Cần bán - Cáp nạp chương trình PLC Moeller EASY-USB-CAB
      Bởi congnghiephoa trong diễn đàn Biến tần, PLC, LOGO, thiết bị điều khiển
      Trả lời: 1
      Bài cuối: 25-04-2015, 07:58
    2. Trợ giúp - Biến tần Easy driver ED3100
      Bởi duykhanh761 trong diễn đàn Biến tần, logo, khởi động mềm
      Trả lời: 4
      Bài cuối: 06-01-2014, 14:21
    3. Cần bán - Bộ easy dsPIC giá rẻ
      Bởi binhcdt43 trong diễn đàn Thiết bị điện khác - Chưa phân loại
      Trả lời: 0
      Bài cuối: 21-04-2013, 09:34
    4. plc easy
      Bởi phuong31586 trong diễn đàn PLC
      Trả lời: 3
      Bài cuối: 11-12-2010, 20:43

    Tag của Chủ đề này

    Văn Võ Trạng Nguyên
    Hắc Hiệp Đại Chiến Thánh Bài 2
    Đặc Cảnh Diệt Ma
    Khử Ma Đạo Trưởng
    Cương Thi Diệt Tà
    Sự Hình Thành Của Đế Chế Mông Cổ
    NHỮNG KHOẢNH KHẮC ĐÁNG NHỚ CỦA GIẢI GOLF PHÚ MỸ HƯNG 2016