EASY-ROB chương trình mô phỏng robot

[thienan]

chương trình mô phỏng robot cực hay EASY-Rob kèm theo hướng dẩn sử dụng. Có gì cùng thảo luận tại đây nha :
http://www.mediafire.com/download.php?gmoaid22tih

--------------------------------------------------------------------------------
Xem bài viết cùng chuyên mục:

• Phần mềm EPLAN P8 và hướng dẫn sử dụng
• [Tổng hợp] Ecodial
• [TỔNG HỢP] Về Autocad:
• phần mềm Proteus - mô phỏng mạch điên!
• Xin phan mem PSS/ADEPT cua hang PTI
• [Tổng Hợp] Tài liệu đầy đủ về matlab ( cả tiếng ANh và Việt)
• Tổng hợp các phần mềm chuyên ngành-[update]
• Hỏi về phần mềm powerworld
• Đã có STEP 7 V5.5 cài cho win 7 rùi nhé!!!!!!!!!!!!!!!!
• [Tổng hợp] DIALUX
• phần mềm mô phỏng mạch điện công nghiệp
• Download Orcad 16.5 full win7 [MF] + hướng dẫn chi tiết !!!
• Phần mềm Phần mềm PSIM 6.0
• [Tổng hợp] VISIO
• Phần mềm Ework - TÍNH TOÁN CÔNG SUẤT ĐIỆN, CHỌN DÂY DẪN ĐIỆN

[ngoctran88]

Em thân chào các anh, em sắp báo cáo môn học robot về con robot walk nên,em định mô phổng một con đơn giản bằng easy rob cho thêm sinh động,nhưng thời gian không còn nhiều...anh nào đã làm rồi có thể hướng dẫn em làm một con đơn giản đi tới đi lui thôi ạ, hoặc có vd cho em với...em thank các anh lắm lắm

[phuckkpro]

Mình mới làm xong bài tập lớn mô phỏng robot puma gắp chũ"TÔI YÊU VIỆT NAM" Thấy mệt quá và phần mêm này làm rất đơn giản nhưng lại tốn thời gian
mình viết bài này để ai mới làm quen với nó đỡ bỡ ngỡ,để xếp chữ bạn cần làm các bước như sau:

1.Vẽ robot(robotfile.rob)
2.Vẽ body(body.bod)
3.vẽ tool file
4.lập trình
tất nhiên mình hương dẫn khi bạn đã có đầy đủ 3 cái đầu tiên
khi đó bạn làm như sau:
chú ý:Lệnh join là lệnh xoay robot nếu ta kích 1 lần thì 3 khớp đầu sẽ quay,kích tiếp lần 2 thì 3 khớp sau sẽ quay
Điều chỉnh tool phải vuông góc với vật thể cần gắp
bắt đầu lập trình
chọn NEW>TÊN CT>LUU LẠI
APPENT>PROGRAMFILE
LOAD>PROGRAMFILE LA TÊN CT VỪA LƯU
ĐIỀU KHIỂN ROBOOT ĐÊN VỊ TRÍ CẦN GẮP NHẤN LỆNH PTP sau đó gõ cặp lệnh ERC LOAD AM_GRF_C(AM_GRF_C:la tên của dụng cụ gắp) để điều khiên nó đóng vào và ERC GRAP BODY thanh x,PTP,sau đó bạn lưu lại và ấn lệnh RUN
tiếp theo
bạn điều khiển robot di chuyển vật thể đến vị trí cần dặt rồi lại gõ cặp lệnh sau
ERC LOAD TOOL AM_GRF_O
ERC RELEASE BODY thanh x
và dán lệnh PTP vị trí ban đầu rước khi gắp để robot quay lại vị trí đó làm tiếp nhiệm vụ
Muốn di chuyển robot bạn gõ lệnh
ERC ROBOT_BASE X Y Z 000 (3 CHI SỐ đầu là bạn có thể di chuyển robot theo x,y,z)
VPT.EDU.VN
chỉ cần thế là các bạn có thể điều khiển robot gắp chũ rồi các bạn ah
CHÚC CÁC BẠN HỌC TỐT!:laycu:Đính kèm 41962

[bkhnb8]

hihi phần mềm này cũng hay nhưng mà trong chuyên nghiệp người ta sử dụng OpenGL và Visual C++ để mô phỏng robot, cái này hay hơn nhiều cho những ai muốn nghiên cứu sâu. Thanhk nha!

[phuckkpro]

các bạn muốn hiểu về cách sử dụng visual c Open GL thì vào trang vpt.edu.vn nha hình như ở đó cũng nói về vấn đề này đó bạn

[hungcuong]

Chào các Bác!
minh đang bắt đầu nguyên cứu easy rob. nhưng đến phần lạp trình cho cánh tay robot minh ko làm được. Bác nào có tài liệu hướng dẫn cụ thể hoặc video hướng dẫn gửi lên cho mình cũng như những người đang cần có the nguyên cứu với. Mình cảm ơn nhiều lắm.

[hungcuong]

Co ai biet cach lap trinh tren easy rob ko. Co tai lieu cu the ko. Minh dang can gap ma ko co tai lieu. Nho Cac bac huong dan roi gui len mot doan video hoac file cho cac de hoc voi. Cam on nhieu
+++---o0o---+++
Chao cac bac
Minh dang bat dau nguyen cuu easy rob. thay rat hay. Nhungkho noi
khong co tai lieu huong dan gi ca.Minh co xem cac video ban up.that
tuyet, no giup minh rat nhieu. Nhung den video chi cach lap trinh thi
lai ko co tieng. Bac nao co the up doan video co tieng len giup minh ko.
Hoac ban cho minh qua mail. neu ban co tai lieu huong dang co the chi
minh duoc ko. Minh dang rat can.
Mong duoc su giup de cua ban!
Chao ban