• Webdien.com - Cầu nối dân điện


    1. [HOT] - Webdien đang tuyển các vị trí quản lý cao cấp


  • Trang 1 của 2 12 CuốiCuối
    Kết quả 1 đến 10 của 12
    1. #1
      Tham gia
      28-05-2008
      Địa chỉ
      :::Ho Chi Minh city University of Technology -[^.^]- Faculty of Electrical & Electronics Engineering
      Bài viết
      1,130
      Cảm ơn
      422
      Được cảm ơn 3,743 lần, trong 604 bài

      Mặc định điều khiển từ thông roto ( FOC )

      Sơ lược về FOC


      Moment sinh ra trong động cơ là kết quả tương tác giữa dòng trong cuộn ứng và từ thông sinh ra trong hệ thống kích từ động cơ . Từ thông phải được giữ ở mức tối ưu nhằm đảm bảo sinh ra moment tối đa và giảm tối thiểu mức độ bão hòa của mạch từ .Với từ thông có giá trị không đổi , moment sẽ tỷ lệ với dòng phần ứng


      Động cơ điện tương tự như 1 nguồn moment điều khiển được . Yêu cầu điều khiển chính xác giá trị moment tức thời của động cơ đặt ra trong các hệ truyền động có đặc tính truyền động cao và sử dụng phương pháp điều khiển vị trí trục roto .


      Việc điều khiển moment ở xác lập có thể mở rộng cho quá độ được thực hiện trong các hệ thống điều khiển vecto dựa theo nguyên lý định hướng từ trường .


      Việc điều khiển động cơ theo nguyên lý định hướng từ trường có nhiều phương pháp khác nhau như : định hướng từ thông roto , định hướng từ thông stator , định hướng từ thông khe hở không khí . Trong đó việc điều khiển từ thông roto ( FOC ) đơn giản và được sử dụng rộng rãi .

      Nguyên lý điều khiển định hướng theo vecto từ thông dựa trên phương pháp phân tách phi tuyến được sử dụng trong điều khiển các hệ thống phi tuyến . Bản chất của phương pháp này là điều khiển các biến đã chọn sao cho chúng luôn bằng 0 . Như vậy mô hình toán học sẽ trở nên đơn giản hơn vì có thể loại bỏ 1 số nhánh trong mô hình tổng quát .

      Đánh giá đáp ứng của thuật toán điều khiển FOC:
      Hệ thống ổn định .
      Sai số xác lập của tốc độ nhỏ , sai số xác lập của từ thông rotor lớn .
      Thời gian đáp ứng của hệ thống tương đối nhanh .
      Moment tải không tác động nhiều đến đáp ứng của tốc độ , và đáp ứng của từ thông rotor .
      Chất lượng đáp ứng suy giảm khi bị nhiễu tác động lên tín hiệu hồi tiếp .
      Hệ thống dễ mất ổn định khi có sai số mô hình hay bị tác động của nhiễu .
      Dòng điện khởi động lớn so với dòng điện làm việc ; dòng khởi động tăng lên khi có sai số mô hình .

      --------------------------------------------------------------------------------
      Xem bài viết cùng chuyên mục:

      HELLO

    2. The Following 4 Users Say Thank You to nhockid For This Useful Post:


    3. #2
      Tham gia
      12-07-2010
      Địa chỉ
      Bắc Ninh
      Bài viết
      115
      Cảm ơn
      18
      Được cảm ơn 32 lần, trong 28 bài

      Mặc định Ðề: điều khiển từ thông roto ( FOC )

      Anh ơi. Anh có tài liệu nào nói kỹ hơn về vấn đề này không anh. Em đang muốn tìm hiểu nó mà chưa tìm được tài liệu trên mạng.

    4. #3
      Tham gia
      14-06-2009
      Địa chỉ
      Hanoi University of Science and Technology
      Bài viết
      1,012
      Cảm ơn
      504
      Được cảm ơn 1,512 lần, trong 567 bài

      Mặc định Ðề: điều khiển từ thông roto ( FOC )

      Trích dẫn Gửi bởi quynhnb Xem bài viết
      Anh ơi. Anh có tài liệu nào nói kỹ hơn về vấn đề này không anh. Em đang muốn tìm hiểu nó mà chưa tìm được tài liệu trên mạng.
      Bạn muốn tìm hiểu gì về FOC?


    5. Những thành viên đã cảm ơn baohuy_pla vì bài viết hữu ích:


    6. #4
      Tham gia
      09-12-2009
      Bài viết
      17
      Cảm ơn
      1
      Được cảm ơn 2 lần, trong 2 bài

      Mặc định Ðề: điều khiển từ thông roto ( FOC )

      bạn bảo huy cho minh hỏi: để tính toán lựa chọn thông số cho kích từ MFD thì như thế nào bạn nhỉ

    7. #5
      Tham gia
      14-06-2009
      Địa chỉ
      Hanoi University of Science and Technology
      Bài viết
      1,012
      Cảm ơn
      504
      Được cảm ơn 1,512 lần, trong 567 bài

      Mặc định Ðề: điều khiển từ thông roto ( FOC )

      Trích dẫn Gửi bởi lampardbk Xem bài viết
      bạn bảo huy cho minh hỏi: để tính toán lựa chọn thông số cho kích từ MFD thì như thế nào bạn nhỉ
      Đang ở trong topic về điều khiển FOC mà bạn. Mình hổng biết gì về máy phát điện hết.


    8. #6
      Tham gia
      08-09-2011
      Bài viết
      12
      Cảm ơn
      0
      Được cảm ơn 6 lần, trong 6 bài

      Mặc định Ðề: điều khiển từ thông roto ( FOC )

      Theo em hiểu FOC là phương pháp tựa hướng trường, tư tưởng là đưa mô hình động cơ xoay chiều về dạng động cơ 1 chiều để thực hiện các phương pháp điều khiển. Vì động cơ 1 chiều chúng ta đã xử lý tốt.

      Trích dẫn Gửi bởi nhockid Xem bài viết
      Bản chất của phương pháp này là điều khiển các biến đã chọn sao cho chúng luôn bằng 0 . Như vậy mô hình toán học sẽ trở nên đơn giản hơn vì có thể loại bỏ 1 số nhánh trong mô hình tổng quát .
      Anh có thể nói kỹ hơn 1 chút về "các biến được chọn" cụ thể ở đây là gì không ạ?. Phải chăng anh đang ám chỉ thành phần các đại lượng (từ thông, dòng điện...) trên trục d(với hệ tọa độ dq mà các sách hay lấy làm chuẩn)?
      Hviet.hut

    9. #7
      Tham gia
      22-09-2011
      Bài viết
      15
      Cảm ơn
      3
      Thanked 1 Time in 1 Post

      Mặc định Ðề: điều khiển từ thông roto ( FOC )

      anh ơi em cũng đang tìm hiểu về vấn dề này anh có tài liệu về phần thì pots cho mọi người cùng biết nha cảm ơn anh nhiều

    10. #8
      Tham gia
      08-09-2011
      Bài viết
      12
      Cảm ơn
      0
      Được cảm ơn 6 lần, trong 6 bài

      Mặc định Ðề: điều khiển từ thông roto ( FOC )

      Bạn tìm quyển "truyền động điện thông minh" của thầy NP Quang nhé. Mình cũng đang tìm hiểu, có gì ae lên trao đổi nhé

    11. #9
      Tham gia
      22-08-2011
      Bài viết
      65
      Cảm ơn
      11
      Được cảm ơn 18 lần, trong 15 bài

      Mặc định Ðề: điều khiển từ thông roto ( FOC )

      Các anh cho em hỏi hai đại lượng Id, Iq trên hệ trục dq nó có độc lập với nhau không ạ,
      Khi ta thay đổi một lượng Iq để thay đổi momen thì Id feedback về có được thay đổi không,


    12. #10
      Tham gia
      12-07-2010
      Địa chỉ
      Bắc Ninh
      Bài viết
      115
      Cảm ơn
      18
      Được cảm ơn 32 lần, trong 28 bài

      Mặc định Ðề: điều khiển từ thông roto ( FOC )

      Trích dẫn Gửi bởi baohuy_pla Xem bài viết
      Bạn muốn tìm hiểu gì về FOC?
      Cũng lâu lắm rồi em mới gặp lại vấn đề này. Hiện tại em đang thử ứng dụng biến tần điều khiển FOC có Encoder cho động cơ Servo ( coi là động cơ đồng bộ PM)
      Các chế độ chạy thử không tải rất tốt. Với loại 4.5kW 200V, 167Hz, 2000rpm , dòng không tải chỉ dưới 1A.
      Khó khăn ở chỗ khi khởi động. Thuật toán FOC có lúc xuất lệch tín hiệu làm động cơ quay ngược chiều và gây quá dòng.
      Loại Encoder sử dụng là loại có tín hiệu U V W để xác định vị trí trục động cơ nhưng lại là loại tiết kiệm dây nên 3 tín hiệu này đi chung với ABZ. Khi khởi động thì U V W xuất trước, ABZ sẽ sử dụng sau đó trong quá trình chạy.
      => Lúc khởi động bị báo lỗi và quay ngược là do nguyên nhân tính sai vị trí trục ????
      Em chưa rõ thuật toán FOC với động cơ PM có phản hồi Encoder như thế nào nên không biết nguyên nhân gì nữa.
      Nếu là biến tần và Servo của Delta thì đã lắp chạy OK. Vậy có gì khác biệt trong các loại Servo khác nhau. Và nguyên nhân gì khiến thuật toán FOC tính sai.
      Biến tần,PLC,HMI,Servo...Delta
      http://dailybientandelta.blogspot.com/
      Mr.Quỳnh 0978706839

    Trang 1 của 2 12 CuốiCuối

    Trả lời với tài khoản Facebook

    Các Chủ đề tương tự

    1. Trợ giúp - Nhờ các anh giúp em về điều khiển DC KĐB roto dây quấn
      Bởi hoantrantrong trong diễn đàn Động cơ điện
      Trả lời: 2
      Bài cuối: 10-06-2014, 12:20
    2. Trợ giúp - Nhờ các anh giúp em về điều khiển DC KĐB roto dây quấn
      Bởi hoantrantrong trong diễn đàn Động cơ điện
      Trả lời: 0
      Bài cuối: 06-06-2014, 16:34
    3. Trả lời: 0
      Bài cuối: 03-06-2014, 00:31
    4. điều khiển từ thông roto FOC
      Bởi deleteall2712 trong diễn đàn ĐỒ ÁN - LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP
      Trả lời: 0
      Bài cuối: 22-05-2014, 07:15
    5. Trả lời: 4
      Bài cuối: 23-06-2013, 16:50
    Văn Võ Trạng Nguyên
    Hắc Hiệp Đại Chiến Thánh Bài 2
    Đặc Cảnh Diệt Ma
    Khử Ma Đạo Trưởng
    Cương Thi Diệt Tà
    Sự Hình Thành Của Đế Chế Mông Cổ
    NHỮNG KHOẢNH KHẮC ĐÁNG NHỚ CỦA GIẢI GOLF PHÚ MỸ HƯNG 2016