điều khiển từ thông roto ( FOC )

**nhockid** · 05-10-2010, 07:04

Sơ lược về FOC

Moment sinh ra trong động cơ là kết quả tương tác giữa dòng trong cuộn ứng và từ thông sinh ra trong hệ thống kích từ động cơ . Từ thông phải được giữ ở mức tối ưu nhằm đảm bảo sinh ra moment tối đa và giảm tối thiểu mức độ bão hòa của mạch từ .Với từ thông có giá trị không đổi , moment sẽ tỷ lệ với dòng phần ứng

Động cơ điện tương tự như 1 nguồn moment điều khiển được . Yêu cầu điều khiển chính xác giá trị moment tức thời của động cơ đặt ra trong các hệ truyền động có đặc tính truyền động cao và sử dụng phương pháp điều khiển vị trí trục roto .

Việc điều khiển moment ở xác lập có thể mở rộng cho quá độ được thực hiện trong các hệ thống điều khiển vecto dựa theo nguyên lý định hướng từ trường .

Việc điều khiển động cơ theo nguyên lý định hướng từ trường có nhiều phương pháp khác nhau như : định hướng từ thông roto , định hướng từ thông stator , định hướng từ thông khe hở không khí . Trong đó việc điều khiển từ thông roto ( FOC ) đơn giản và được sử dụng rộng rãi .

Nguyên lý điều khiển định hướng theo vecto từ thông dựa trên phương pháp phân tách phi tuyến được sử dụng trong điều khiển các hệ thống phi tuyến . Bản chất của phương pháp này là điều khiển các biến đã chọn sao cho chúng luôn bằng 0 . Như vậy mô hình toán học sẽ trở nên đơn giản hơn vì có thể loại bỏ 1 số nhánh trong mô hình tổng quát .

Đánh giá đáp ứng của thuật toán điều khiển FOC:

Hệ thống ổn định .
Sai số xác lập của tốc độ nhỏ , sai số xác lập của từ thông rotor lớn .
Thời gian đáp ứng của hệ thống tương đối nhanh .
Moment tải không tác động nhiều đến đáp ứng của tốc độ , và đáp ứng của từ thông rotor .
Chất lượng đáp ứng suy giảm khi bị nhiễu tác động lên tín hiệu hồi tiếp .
Hệ thống dễ mất ổn định khi có sai số mô hình hay bị tác động của nhiễu .
Dòng điện khởi động lớn so với dòng điện làm việc ; dòng khởi động tăng lên khi có sai số mô hình .

--------------------------------------------------------------------------------
Xem bài viết cùng chuyên mục:

**quynhnb** · 08-12-2010, 14:19

Anh ơi. Anh có tài liệu nào nói kỹ hơn về vấn đề này không anh. Em đang muốn tìm hiểu nó mà chưa tìm được tài liệu trên mạng.

**baohuy_pla** · 08-12-2010, 14:42

Gửi bởi quynhnb

Anh ơi. Anh có tài liệu nào nói kỹ hơn về vấn đề này không anh. Em đang muốn tìm hiểu nó mà chưa tìm được tài liệu trên mạng.

Bạn muốn tìm hiểu gì về FOC?

**lampardbk** · 08-12-2010, 14:51

bạn bảo huy cho minh hỏi: để tính toán lựa chọn thông số cho kích từ MFD thì như thế nào bạn nhỉ

**baohuy_pla** · 08-12-2010, 14:57

Gửi bởi lampardbk

bạn bảo huy cho minh hỏi: để tính toán lựa chọn thông số cho kích từ MFD thì như thế nào bạn nhỉ

Đang ở trong topic về điều khiển FOC mà bạn. Mình hổng biết gì về máy phát điện hết.

**hviet.hut** · 17-09-2011, 16:19

Theo em hiểu FOC là phương pháp tựa hướng trường, tư tưởng là đưa mô hình động cơ xoay chiều về dạng động cơ 1 chiều để thực hiện các phương pháp điều khiển. Vì động cơ 1 chiều chúng ta đã xử lý tốt.

Gửi bởi nhockid

Bản chất của phương pháp này là điều khiển các biến đã chọn sao cho chúng luôn bằng 0 . Như vậy mô hình toán học sẽ trở nên đơn giản hơn vì có thể loại bỏ 1 số nhánh trong mô hình tổng quát .

Anh có thể nói kỹ hơn 1 chút về "các biến được chọn" cụ thể ở đây là gì không ạ?. Phải chăng anh đang ám chỉ thành phần các đại lượng (từ thông, dòng điện...) trên trục d(với hệ tọa độ dq mà các sách hay lấy làm chuẩn)?
Hviet.hut

**thanh08102167** · 26-09-2011, 18:09

anh ơi em cũng đang tìm hiểu về vấn dề này anh có tài liệu về phần thì pots cho mọi người cùng biết nha cảm ơn anh nhiều

**hviet.hut** · 26-09-2011, 20:56

Bạn tìm quyển "truyền động điện thông minh" của thầy NP Quang nhé. Mình cũng đang tìm hiểu, có gì ae lên trao đổi nhé

**nghịch điện** · 17-02-2012, 10:46

Các anh cho em hỏi hai đại lượng Id, Iq trên hệ trục dq nó có độc lập với nhau không ạ,
Khi ta thay đổi một lượng Iq để thay đổi momen thì Id feedback về có được thay đổi không,

**quynhnb** · 14-05-2013, 11:36

Gửi bởi baohuy_pla

Bạn muốn tìm hiểu gì về FOC?

Cũng lâu lắm rồi em mới gặp lại vấn đề này. Hiện tại em đang thử ứng dụng biến tần điều khiển FOC có Encoder cho động cơ Servo ( coi là động cơ đồng bộ PM)
Các chế độ chạy thử không tải rất tốt. Với loại 4.5kW 200V, 167Hz, 2000rpm , dòng không tải chỉ dưới 1A.
Khó khăn ở chỗ khi khởi động. Thuật toán FOC có lúc xuất lệch tín hiệu làm động cơ quay ngược chiều và gây quá dòng.
Loại Encoder sử dụng là loại có tín hiệu U V W để xác định vị trí trục động cơ nhưng lại là loại tiết kiệm dây nên 3 tín hiệu này đi chung với ABZ. Khi khởi động thì U V W xuất trước, ABZ sẽ sử dụng sau đó trong quá trình chạy.
=> Lúc khởi động bị báo lỗi và quay ngược là do nguyên nhân tính sai vị trí trục ????
Em chưa rõ thuật toán FOC với động cơ PM có phản hồi Encoder như thế nào nên không biết nguyên nhân gì nữa.
Nếu là biến tần và Servo của Delta thì đã lắp chạy OK. Vậy có gì khác biệt trong các loại Servo khác nhau. Và nguyên nhân gì khiến thuật toán FOC tính sai.

Webdien.com - Cầu nối dân điện

Chủ đề: điều khiển từ thông roto ( FOC )

Công cụ

Hiển thị