• Webdien.com - Cầu nối dân điện


    1. [HOT] - Webdien đang tuyển các vị trí quản lý cao cấp

      ntech.com.vn

  • Kết quả 1 đến 9 của 9
    1. #1
      Tham gia
      30-12-2008
      Địa chỉ
      Highland .LĐ
      Bài viết
      127
      Cảm ơn
      4
      Được cảm ơn 475 lần, trong 56 bài

      Mặc định Động cơ bước. Help me!!

      Có bác nào rành về cái động cơ bước không cho em hỏi với.
      Điều khiển động cơ bước, điều khiển đủ bước full step (Hình)


      giả sử Step motor có 4 Coil, góc bước là 1,8 độ.Thì để điều khiển ta kích theo thứ tự Q0,Q1,Q2,Q3.

      Giả sử thời gian delay là 1s thì sau 4 lần kích mất 4s động cơ sẽ quay
      1 góc 1,8x4=7,2 độ.Vậy để quay hết 1 vòng ta cần kích 360/7,2=50
      lần như vậy.
      Nhưng yêu cầu bây giờ là điều khiển nửa bước thì thứ tự kích sẽ như
      thế nào mong các bác chỉ giáo.
      Mình có đọc trên dd dientuvietnam có nói rằng muốn điều khiển nửa
      bước thì ta kích hai cuộn cùng một lúc, nhìn trên giản đồ xung hình trên
      cũng thấy được điều này.Lúc đó một bước DC sẽ quay một góc 0,9 độ.
      Theo mình thì thứ tự sẽ như thế này.
      Mong các bác giúp mình sớm, mình phải viết chương trình cho PLC về con này.

      --------------------------------------------------------------------------------
      Xem bài viết cùng chuyên mục:

      Sửa lần cuối bởi dkc05; 07-03-2009 lúc 21:15.

    2. Những thành viên đã cảm ơn dkc05 vì bài viết hữu ích:


    3. #2
      Tham gia
      06-09-2008
      Địa chỉ
      HCM City
      Bài viết
      964
      Cảm ơn
      205
      Được cảm ơn 1,881 lần, trong 549 bài

      Mặc định

      theo sơ đồ bốn cuộn đó thì bác kích theo thứ tự 4 cuộn như thế này:
      đủ bước :
      1000
      0100
      0010
      0001
      nữa bước:
      1000
      1100
      0100
      0110
      0010
      0011
      0001
      bác cứ làm thế là ok, dễ hiểu thôi mà

    4. The Following 2 Users Say Thank You to combui_viahe For This Useful Post:


    5. #3
      Tham gia
      11-06-2009
      Bài viết
      75
      Cảm ơn
      64
      Được cảm ơn 282 lần, trong 35 bài

      Mặc định Động cơ bước

      Động cơ bước
      Động cơ bước là một loại động cơ điện có nguyên lý và ứng dụng khác biệt với đa số các động cơ điện thông thường. Chúng thực chất là một động cơ không đồng bộ dùng để biến đổi các tín hiệu điều khiển dưới dạng các xung điện rời rạc kế tiếp nhau thành các chuyển động góc quay hoặc các chuyển động của rôto có khả năng cố định rôto vào các vị trí cần thiết.
      Về cấu tạo, động cơ bước có thể được coi là tổng hợp của hai loại động cơ: ĐỘng cơ một chiều không tiếp xúc và động cơ đồng bộ giảm tốc công suất nhỏ.
      Hoạt động
      Động cơ bước không quay theo cơ chế thông thường, chúng quay theo từng bước nên có độ chính xác rất cao về mặt điều khiển học. Chúng làm việc nhờ các bộ chuyển mạch điện tử đưa các tín hiệu điều khiển vào stato theo thứ tự và một tần số nhất định. Tổng số góc quay của rôto tương ứng với số lần chuyển mạch, cũng như chiều quay và tốc độ quay của rôto phụ thuộc vào thứ tự chuyển đổi và tần số chuyển đổi.
      Ứng dụng
      Trong điều khiển chuyển động kỹ thuật số, động cơ bước là một cơ cấu chấp hành đặc biệt hữu hiệu bởi nó có thể thực hiện trung thành các lệnh đưa ra dưới dạng số.
      Động cơ bước được ứng dụng nhiều trong ngành Tự động hoá, chúng được ứng dụng trong các thiết bị cần điều khiển chính xác. Ví dụ: Điều khiển robot, điều khiển tiêu cự trong các hệ quang học, điều khiển định vị trong các hệ quan trắc, điểu khiển bắt, bám mục tiêu trong các khí tài quan sát, điều khiển lập trình trong các thiết bị gia công cắt gọt, điều khiển các cơ cấu lái phương và chiều trong máy bay...
      Trong công nghệ máy tính, động cơ bước được sử dụng cho các loại ổ đĩa cứng, ổ đĩa mềm, máy in...

      ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC
      Động cơ bước hiện nay đang dùng rất nhiều trong các lĩnh vực điều khiển chính xác. Để các bạn có những khái niệm mình đưa những giới thiệu về động cơ bước.
      Giới thiệu động cơ bước

      Động cơ bước nói chung có thể được chia thành hai loại chính, động cơ bước nguồn đơn cực (unipolar motor) và động cơ nguồn lưỡng cực (bipolar motor). Trước đây, loại động cơ nguồn đơn cực được sử dụng rộng rãi hơn do tính đơn giản trong cấu trúc điều khiển của chúng. Tuy nhiên, với sự phát triển của các mạch số có độ tích hợp cao, động cơ bước nguồn lưỡng cực ngày càng được sử dụng rộng rãi hơn. Mặt khác, trong cùng một điều kiện hoạt động, các động cơ bước nguồn lưỡng cực luôn cho một mô men lớn hơn các động cơ bước nguồn đơn.

      Đặc tính cơ động cơ bước và các phương pháp điều khiển.

      Tuỳ thuộc vào mô men yêu cầu trên trục động cơ và tốc độ quay mà ta có thể áp dụng các phương pháp điều khiển khác nhau cho động cơ bước. Trong vùng tốc độ thấp chỉ cần sử dụng phương pháp điều khiển điện áp trực tiếp, khi đó dòng điện sẽ được giới hạn bởi chính nội trở của các cuộn dây động cơ. Tuy nhiên tại vùng tốc độ cao, nếu tiếp tục sử dụng phương pháp này, mô men sẽ bị giảm nghiêm trọng do tính cảm của các cuộn dây sẽ giới hạn khả năng tăng của dòng điện . Một phương pháp thường áp dụng để cải thiện tình hình này là sử dụng điện trở nối thêm vào các cuộn dây động cơ. Khi đó hằng số thời gian của động cơ sẽ giảm (vì L/nR thay vì L/R) dòng điện tăng nhanh hơn làm đặc tính cơ của động cơ cứng hơn. Tuy vậy, động cơ sẽ cần một điện áp điều khiển lớn hơn nhiều và hơn 70% công suất nguồn nuôi sẽ toả nhiệt trên các điện trở nối thêm này. Chính vì lí do này mà phương pháp điều khiển kiểu băm (băm xung) thường được sử dụng nhằm nâng cao hiệu suất, tăng độ cứng cho đặc tính cơ động cơ bước.
      Trong thực tế, phương pháp điều khiển băm xung (băm xung) được sử dụng rất rộng rãi. Có rất nhiều phương pháp thực hiện, nhưng về cơ bản có thể phân thành 3 loại chính như sau:
      Phương pháp băm xung duy trì tần số không đổi (đây là phương pháp phổ biến nhất) cũng được chia thành 2 loại sau đây.
      a. Phương pháp băm xung pha.
      b. Phương pháp băm xung có bảo vệ (inhibit băm xung).
      c.Phương pháp băm xung duy trì thời gian toff không đổi .
      d. Phương pháp băm xung với tần số băm xung tự do.
      Mỗi phương pháp đều có những ưu nhược điểm riêng và mục đích sử dụng cũng khác nhau.

      Kết luận

      Sau đây là một vài lưu ý cho nhà thiết kế trong việc chế tạo hệ thống điều khiển có sử dụng động cơ bước. Thông thường trên nhãn của một động cơ bước có ghi 3 thông số quan trọng sau: Dòng điện định mức, điện áp cơ bản (điện áp này bằng tích số giữa nội trở cuộn dây động cơ và dòng điện định mức), và góc quay cho mỗi bước (thông thường là 1,8o). Hai thông số đầu tiên thực sự quan trọng trong việc thiết kế mạch điều khiển cho động cơ bước vì ta có thể xác định được dòng điện đặt (Uref) và điện áp nguồn cấp (yêu cầu ít nhất lớn hơn 8 lần điện áp cơ bản).

      vai trò của các điôt sử dụng trong mạch ở chế độ băm xung là đặc biệt quan trọng. Vì vậy, yêu cầu phải chọn loại điôt có đặc tuyến nhanh (fast diode) và chịu đủ dòng. Các họ điôt như 1N4001 không thoả mãn các yêu cầu nêu trên. Một điều cần chú ý nữa khi bố trí các điôt này trong mạch là các điôt phía dưới của mạch cầu nên được nối với đất thay vì nối với cực Emiter của các transistor lực nhằm tránh các xung kim trên điện trở phản hồi gây nhiễu đánh lừa bộ so sánh phát sinh trong quá trình vận hành động cơ.

      Tuỳ thuộc vào yêu cầu kinh tế, kỹ thuật mà nhà thiết kế nên chọn phương pháp băm xung phù hợp. Chỉ huy ý rằng trong hai chế độ pha và inhibit băm xung, chế độ inhibit băm xung làm nóng động cơ và cầu điều khiển hơn cả, do thời gian dòng chạy qua các thiết bị công suất lớn hơn các chế độ khác. Đối với các chế độ pha băm xung thì băm xung 1 pha ít gây phát nhiệt trên cầu điều khiển hơn so với chế độ băm xung 2 pha.

      Đối với mạch điều khiển động cơ bước công suất vừa và lớn, các biện pháp bảo vệ quá dòng, ngắn mạch... phải được chú ý nhằm tránh những hư hỏng không đáng có.


      Theo Bách khoa toàn thư mở Wikipedia
      Sửa lần cuối bởi quochungktb; 18-06-2009 lúc 19:36.
      Lê Quốc Hùng
      Chúc các bạn thành công
      Thân chào

    6. #4
      Tham gia
      06-09-2008
      Địa chỉ
      HCM City
      Bài viết
      964
      Cảm ơn
      205
      Được cảm ơn 1,881 lần, trong 549 bài

      Mặc định

      Sửa lần cuối bởi nhockid; 19-06-2009 lúc 11:34. Lý do: bổ sung thêm link

    7. Những thành viên đã cảm ơn combui_viahe vì bài viết hữu ích:


    8. #5
      Tham gia
      06-09-2008
      Địa chỉ
      HCM City
      Bài viết
      964
      Cảm ơn
      205
      Được cảm ơn 1,881 lần, trong 549 bài

      Mặc định

      Mình muốn đặt vấn đề về động cơ bước, các cuộn dây trong động cơ bước có tối đa là bao nhiêu cuộn? với từng loại thì phương pháp nào để nhận biết và kiểm tra xem động cơ đó còn sử dụng được hay không

    9. Những thành viên đã cảm ơn combui_viahe vì bài viết hữu ích:


    10. #6
      Tham gia
      07-03-2011
      Bài viết
      2
      Cảm ơn
      0
      Thanked 1 Time in 1 Post

      Mặc định Ðề: Động cơ bước. Help me!!

      Mình giới thiệu với các bạn sinh viên website http://dongcobuoc.tk
      Nếu các bạn cần nhu cầu động cơ bước để học tập thì liên hệ với mình với địa chỉ trên Website nha.

      Đến với mình các bạn không chỉ mua được động cơ bước giá hợp lý mà còn được hỗ trợ cơ bản về động cơ bước để các bạn có hướng đi mục đích đi rõ ràng. Tổng hợp các tài liệu về động cơ bước hay nhất, dễ hiểu nhất.

    11. Những thành viên đã cảm ơn baulong vì bài viết hữu ích:


    12. #7
      Tham gia
      26-06-2012
      Bài viết
      3
      Cảm ơn
      0
      Được cảm ơn 0 lần, trong 0 bài

      Mặc định Ðề: Động cơ bước. Help me!!

      các ban zúp mình với mình có cái động cơ bước 6 day ra màu các dây là :cam ,trắng ,xanh,đỏ,đen,vàng:với các thông số sau 17PM-JOO2-G11VS
      NO T6121-01
      mình muốn đấu về 4 dây :bạn nào biết zúp minh với

    13. #8
      Tham gia
      07-03-2011
      Bài viết
      2
      Cảm ơn
      0
      Thanked 1 Time in 1 Post

      Mặc định Ðề: Động cơ bước. Help me!!

      6 dây là động cơ bước 2 pha đơn cực có thêm 2 dây chính giữa cuộn dây để cấp nguồn, nếu muốn đấu về 4 dây là loại động cơ bước 2 pha lưỡng cực.

      Để chuyển thành 4 dây bạn chỉ cần đơn giản bỏ đi 2 dây chung cấp nguồn, chỉ sử dụng 4 dây cấp tín hiệu thôi.

      Còn cách phần biệt dây nào là dây chung mỗi cuộn dây thì dùng đồng hồ mà đo. Cụ thể các bạn vào website: *********.com để được giải đáp.

      Không được chèn link quảng cáo nha mọi người.

    14. #9
      Tham gia
      23-04-2014
      Bài viết
      19
      Cảm ơn
      1
      Được cảm ơn 3 lần, trong 3 bài

      Mặc định Re: Động cơ bước. Help me!!

      Đúng là kích 2 cuộn cùng lúc.
      Bạn làm theo thứ tự sau nhé : Q0 -> Q0, Q1 -> Q1 -> Q1, Q2 -> Q2 -> ... sẽ quay đúng nửa bước như bạn mong muốn :)
      Bạn dùng động cơ bước điều khiển cái gì mà cần bước nhỏ đi vậy :)

    Trả lời với tài khoản Facebook

    Tag của Chủ đề này

    Văn Võ Trạng Nguyên
    Hắc Hiệp Đại Chiến Thánh Bài 2
    Đặc Cảnh Diệt Ma
    Khử Ma Đạo Trưởng
    Cương Thi Diệt Tà
    Sự Hình Thành Của Đế Chế Mông Cổ
    NHỮNG KHOẢNH KHẮC ĐÁNG NHỚ CỦA GIẢI GOLF PHÚ MỸ HƯNG 2016